OSCILLATIONS FORCÉS

DES SYSTEMES AMORTIS

A UN DEGRE DE LIBERTES

N. MAGHLAOUI 1
 Introduction
Théorème :
L’équation de Lagrange est égale à la somme des forces non
conservatives.

Dans le cadre du cours, les forces non conservatives sont :

• Une force de frottement visqueuse :

𝑓 = −𝛼𝑣
• Une force dépendant du temps appelée force extérieure :
𝐹 𝑡

N. MAGHLAOUI 2
 Exemple

k α

Particule
m
x
𝐹 𝑡
N. MAGHLAOUI 3
 I. Equation d’Euler Lagrange
L’équation d’Euler Lagrange s’écrit :
𝒅 𝝏𝑳 𝝏𝑳 𝝏𝑫𝜶
− =− + 𝑭𝒒
𝒅𝒕 𝝏𝒒 𝝏𝒒 𝝏𝒒

𝑭𝒒 est la force extérieure généralisée.

𝝏𝑼𝒈
𝑭𝒒 =
𝝏𝒒
𝑼𝒈 est le potentiel généralisé qui est la somme des travaux des
forces extérieures.
𝒅 𝝏𝑳 𝝏𝑳 𝝏𝑫𝜶 𝝏𝑼𝒈
− =− +
𝒅𝒕 𝝏𝒒 𝝏𝒒 𝝏𝒒 𝝏𝒒
N. MAGHLAOUI 4
 Equation différentielle
Le potentiel généralisé est la somme des travaux des forces
extérieures.

Dans notre exemple 𝑭 𝒕 représente la force extérieure et 𝒙 𝒕

la coordonnée généralisée.

En utilisant la définition du potentiel généralisé :

𝑼𝒈 = 𝑭 𝒕 ⋅ 𝒙 𝒕 = 𝑭 𝒕 𝒙 𝒕

N. MAGHLAOUI 5
 Equation différentielle
𝟏
L’énergie cinétique : 𝐓 = 𝒎𝒙𝟐
𝟐
𝟏
L’énergie potentielle : 𝐔 = 𝒌𝒙𝟐
𝟐
𝟏
La fonction de dissipation : 𝐃𝜶 = 𝜶𝒙𝟐
𝟐

Le potentiel généralisé : 𝑼𝒈 = 𝑭 𝒕 𝒙 𝒕

L’équation d’Euler Lagrange s’écrit :

𝒅 𝝏𝑳 𝝏𝑳 𝝏𝑫𝜶 𝝏𝑼𝒈
− =− +
𝒅𝒕 𝝏𝒙 𝝏𝒙 𝝏𝒙 𝝏𝒙

d’où l’équation différentielle suivante :

𝒎𝒙 + 𝜶𝒙 + 𝒌𝒙 = 𝑭 𝒕
N. MAGHLAOUI 6
 Equation différentielle

L’équation différentielle suivante : 𝒎𝒙 + 𝜶𝒙 + 𝒌𝒙 = 𝑭 𝒕

se met sous la forme :

𝒙 + 𝟐𝝀 𝒙 + 𝝎𝟎 𝟐 𝒙 = 𝑨 𝒕

𝜶 𝒌 𝑭 𝒕
Avec : 𝝀 = , 𝝎𝟎 = et 𝑨 𝒕 =
𝟐𝒎 𝒎 𝒎

N. MAGHLAOUI 7
 II. Solution de l’équation
différentielle
La solution de l’équation différentielle est égale à la somme
• de la solution sans second membre (ou solution homogène)
𝐱𝐇 𝐭
• et d’une solution particulière de l’équation avec second
membre 𝐱𝐏 𝐭

𝐱 𝐭 = 𝐱𝐇 𝐭 + 𝐱𝐏 𝐭

La solution de l’équation différentielle sans second membre 𝐱 𝐇 𝐭

contient un terme exponentiel 𝒆−𝝀𝒕 . Après un temps t supérieur à
𝟑 𝝀 ou 𝟒 𝝀 :
𝐱𝐇 𝐭 = 𝟎 et 𝐱 𝐭 = 𝐱𝐏 𝐭

N. MAGHLAOUI 8
 Régime transitoire et permanent
𝑥(𝑡) Régime
Régime permanent
transitoire

temps

temps
N. MAGHLAOUI 9
III. Etude du régime permanent
sinusoïdal

N. MAGHLAOUI 10
 III. 1. Méthode des nombres
complexes
L’équation différentielle pour une excitation sinusoïdale :
𝟐
𝑭𝟎
𝒙 + 𝟐𝝀 𝒙 + 𝝎𝟎 𝒙= cos(𝛀𝒕)
𝒎
Recherche une solution particulière sous la forme :

𝒙 𝒕 = 𝒙𝑷 𝒕 = 𝒙𝟎 cos(𝛀𝒕 + 𝝓)
Notation complexe : avec :

𝒙 = 𝒙𝟎 𝒆𝒋(𝜴𝒕+𝝓) = 𝒙𝒆𝒋𝜴𝒕 𝒙 = 𝒙𝟎 𝑒 𝑗𝝓
𝑭 = 𝑭𝟎 𝒆𝒋𝜴𝒕 = 𝑭𝒆𝒋𝜴𝒕 𝑭 = 𝑭𝟎

N. MAGHLAOUI 11
 III. 2. Solution permanente
(ou stationnaire)
La méthode des nombres complexes permet de transformer
l’équation différentielle en une équation algébrique

2
𝐹0 𝑗𝛺𝑡
𝜔0 − 𝛺2 + 2𝑗𝜆𝛺 𝑥𝑒 𝑗𝛺𝑡 = 𝑒
𝑚
La solution complexe est alors :
𝐹0 1
𝑥=
𝑚 𝜔0 2 − 𝛺2 + 2𝑗𝜆𝛺
On en déduit :
𝐹0 1 2𝜆𝛺
𝑥0 = et 𝜙 = −𝐴𝑟𝑐𝑡𝑔
𝑚 𝜔0 2 − 𝛺2 2 + 4𝜆2 𝛺2 𝜔0 2 − 𝛺2
N. MAGHLAOUI 12
 III. 3. Variation de l’amplitude
en fonction de la pulsation 
Le maximum de l’amplitude est obtenu pour la valeur de 𝛺 qui
annule d𝑥0 dΩ 2
d𝑥0 2𝐹0 Ω 𝛺 − 𝜔0 + 2𝜆2
2
=− 3
dΩ 2 2 2 2 2
𝑚 𝜔0 − 𝛺 + 4𝜆 𝛺 2

Il existe un maximum à la pulsation : Ω𝑅 = 𝜔0 2 − 2𝜆2

𝜔0
Seulement si 𝜆 <
2
A la résonance l’amplitude est maximale et vaut :
𝐹0 1
𝑥0𝑚𝑎𝑥 =
𝑚 2𝜆 𝜔0 2 − 𝜆2
N. MAGHLAOUI 13
 Courbe de résonance pour le
déplacement
x0
𝐹0 1
𝑚 2𝜆 𝜔0 2 − 𝜆2
𝜔0
𝜆<
2
𝐹0 𝐹0
2
=
𝑚𝜔0 𝑘

𝜔0
𝜆>
2
𝜔0 2𝜔0 
ΩR N. MAGHLAOUI 14
 Variation de la phase en fonction de 
𝜔0 2𝜔0 3𝜔0
0

𝜋
−
2

−𝜋

𝜙 
N. MAGHLAOUI 15
 Courbe de résonance pour les faibles
amortissements 𝜆 ≪ 𝜔0
x0
𝐹0
x0𝑚𝑎𝑥 = 𝜆3 < 𝜆2 < 𝜆1
2𝑚𝜆𝜔0

𝜆2 < 𝜆1

𝜆1

𝐹0
𝑘 
𝜔N. 0MAGHLAOUI 2𝜔0 16
 III. 4. Variation de la vitesse en
fonction de la pulsation 
Amplitude complexe de la vitesse :
𝐹0 𝑗Ω
𝑥=
𝑚 𝜔0 2 − 𝛺2 + 2𝑗𝜆𝛺

Amplitude et phase de la vitesse :

𝐹0 Ω
𝑥0 =
𝑚 𝜔0 2 − 𝛺2 2 + 4𝜆2 𝛺2
𝜋 𝜋 2𝜆𝛺
𝜓 = + 𝜙 = − 𝐴𝑟𝑐𝑡𝑔
2 2 𝜔0 2 − 𝛺2

N. MAGHLAOUI 17
 Variation de l’amplitude vitesse en
fonction de 
x0
𝐹0
𝛼


𝜔 0
N. MAGHLAOUI
2𝜔0 18
 Variation de la phase de la vitesse en
fonction de 
𝜋
2

𝝎𝟎 
0

𝜋
−
2

𝜓
N. MAGHLAOUI 19
III. 5. Bilan énergétique

N. MAGHLAOUI 20
 III. 5. a. Puissance fournie
instantanée
Soit 𝑷𝑭 𝒕 la puissance instantanée fournie par la force extérieure
𝑭 𝒕 au système :

𝑃𝐹 𝑡 = 𝐹 𝑡 𝑥 𝑡

𝑃𝐹 𝑡 = 𝐹0 cos 𝛺𝑡 𝑥0 𝑐𝑜𝑠 𝛺𝑡 + 𝜓

1
𝑃𝐹 𝑡 = 𝐹0 𝑥0 𝑐𝑜𝑠 2𝛺𝑡 + 𝜓 + 𝑐𝑜𝑠 𝜓
2

N. MAGHLAOUI 21
 III. 5. b. Puissance moyenne fournie

Soit 𝑃𝐹 la valeur moyenne sur une période de 𝑃𝐹 𝑡 .

𝑡+𝑇 2𝜋
1
𝑃𝐹 = 𝑃𝐹 𝑡 𝑑𝑡 où 𝑇 =
𝑇 𝑡 Ω

1
𝑃𝐹 = 𝐹0 𝑥0 𝑐𝑜𝑠 𝜓
2
1
𝑃𝐹 = 𝛼𝑥0 2
2

N. MAGHLAOUI 22
 III. 5. c. Puissance dissipée
Soit 𝑷𝒅𝒊𝒔𝒔𝒊𝒑é𝒆 𝒕 puissance instantanée dissipée par les forces de
frottement :
𝑃𝑑𝑖𝑠𝑠𝑖𝑝é𝑒 𝑡 = 𝛼𝑥 2 = 𝛼𝑥0 2 𝑐𝑜𝑠 2 𝛺𝑡 + 𝜓

Soit 𝑷𝒅𝒊𝒔𝒔𝒊𝒑é𝒆 la valeur moyenne sur une période de 𝑷𝒅𝒊𝒔𝒔𝒊𝒑é𝒆 𝒕 .

1
𝑃𝑑𝑖𝑠𝑠𝑖𝑝é𝑒 = 𝛼𝑥0 2
2
Remarque :

𝑃𝐹 = 𝑃𝑑𝑖𝑠𝑠𝑖𝑝é𝑒 mais 𝑃𝐹 𝑡 ≠ 𝑃𝑑𝑖𝑠𝑠𝑖𝑝é𝑒 𝑡

N. MAGHLAOUI 23
 III. 5. d. Variation de la puissance moyenne
𝑃 = 𝑃𝐹 = 𝑃𝑑𝑖𝑠𝑠𝑖𝑝é𝑒

𝑃
𝐹0 2
𝑃 𝑚𝑎𝑥 =
2𝛼

𝑃 B
𝑚𝑎𝑥
2


1 𝜔0 2 2𝜔0
N. MAGHLAOUI 24
 III. 6. Bande passante
Bande passante : la bande des pulsations autour 𝜴 = 𝝎𝟎 pour
lesquelles 𝑷 = 𝑷 𝒎𝒂𝒙 𝟐 : 𝑩 = 𝜴𝟐 − 𝜴𝟏

Recherche des deux pulsations pour lesquelles 𝑷 = 𝑷 𝒎𝒂𝒙 𝟐:

𝑩 = 𝜴𝟐 − 𝜴𝟏
𝜴𝟐 𝟏 𝟐 − 𝜴𝟐 𝟐
= ⟹ 𝝎 𝟎 = 𝟒𝝀𝟐 𝜴𝟐
𝝎𝟎 𝟐 − 𝜴𝟐 𝟐 + 𝟒𝝀𝟐 𝜴𝟐 𝟖𝝀𝟐

𝝎𝟎 𝟐 − 𝜴𝟏 𝟐 = 𝟐𝝀𝜴𝟏
𝝎𝟎 𝟐 − 𝜴𝟐 = 𝟐𝝀𝜴 ⟹
𝜴𝟐 𝟐 − 𝝎𝟎 𝟐 = 𝟐𝝀𝜴𝟐

𝜴𝟐 𝟐 − 𝜴𝟏 𝟐 = 𝟐𝝀 𝜴𝟐 + 𝜴𝟏 ⟹ 𝑩 = 𝜴𝟐 − 𝜴𝟏 = 𝟐𝝀

N. MAGHLAOUI 25
 III. 7. Coefficient de qualité

𝝎𝟎 𝝎𝟎
𝑸= =
𝑩 𝟐𝝀

Dans le cas de l’exemple mécanique (masse-ressort-amortisseur)

𝛂
𝝀=
𝟐𝒎
𝒎𝝎𝟎
𝑸=
𝛂

N. MAGHLAOUI 26