Chapitre II : Régimes transitoires des circuits R, L, C

II.1. Echelons de tension ou de courant

• Définition : Un échelon de tension (ou de courant) est un signal électrique 𝑥(𝑡)
produit par une source libre de tension (ou de courant) de la forme :
𝑓(𝑡) = 1 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑡 ≥ 𝑡0
𝑥(𝑡) = 𝑥0 𝑓(𝑡) tel que {
𝑓(𝑡) = 0 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑡 < 𝑡0

• Réalisation d’un échelon :

À la suite du basculement d’un interrupteur K à l’instant 𝑡0 , un dipôle source délivre un
signal de la forme 𝑥0 𝑓(𝑡) avec 𝑥0 = 𝐸 ou 𝑥0 = .
II.2. Réponse à un échelon de tension : Charge d’un condensateur
II.2.1. Conditions initiales
Soit un circuit RC alimenté par une source de tension libre de fem égale à E.

• Pour 𝑡 < 0, l’interrupteur K est ouvert et le condensateur est non chargé :

𝑞(𝑡 = 0− ) = 0 ; 𝑢(𝑡 = 0− ) = 0 ; 𝑖(𝑡 = 0− ) = 0
• à 𝑡 = 0, l’interrupteur K est sur la position (1) :
La continuité de la tension aux bornes du condensateur se traduit par :
𝑢(𝑡 = 0− ) = 𝑢(𝑡 = 0+ )
II.2.2. Mise en équation et résolution
• Expressions de 𝑢(𝑡) et 𝑖(𝑡) pour 𝑡 > 0
𝑑𝑢 𝑞 𝑑𝑞
La loi de maille donne : 𝐸 = 𝑢 + 𝑅𝑖 ⟹ 𝐸 = 𝑢 + 𝑅𝐶 𝑑𝑡 ou 𝐸 = 𝐶 + 𝑅 𝑑𝑡

On pose 𝜏 = 𝑅𝐶 : constante de temps du circuit RC, qui s’exprime en seconde (s).

𝑑𝑢
([𝑅𝐶 𝑑𝑡 ] = [𝑢] ⟹ [𝑅𝐶] = [𝑑𝑡] = 𝑇, 𝑠 ′ 𝑒𝑥𝑝𝑟𝑖𝑚𝑒𝑒𝑛 𝑠𝑒𝑐𝑜𝑛𝑑𝑒)

1
𝑑𝑢 1
+ 𝑢 = 𝐸 est une équation différentielle linéaire de 1er ordre avec second
𝑑𝑡 𝜏

membre.
La solution de cette équation est de type : 𝑢(𝑡) = 𝑢1 (𝑡) + 𝑢𝑝
𝑑𝑢1 1
Avec 𝑢1 (𝑡) est la solution générale de l’équation sans second membre + 𝜏 𝑢1 = 0
𝑑𝑡

Et 𝑢𝑝 est une solution particulière de l’équation complète (avec second membre).

𝑑𝑢𝑝
𝑢𝑝 = 𝑐𝑜𝑠𝑡𝑒 ⟹ = 0 ⟹ 𝑢𝑝 = 𝐸
𝑑𝑡
𝑑𝑢1 1 𝑑𝑢1 1
Revenons à l’équation : + 𝜏 𝑢1 = 0 ⟹ = − 𝜏 𝑢1
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑢1 𝑑𝑡
⟹ =− (Séparation de variables)
𝑢1 𝜏
𝑑𝑢1 𝑑𝑡 𝑡
Par intégration : ∫ = ∫− ⟹ 𝐿𝑛(𝑢1 ) = − 𝜏 + 𝐴’
𝑢1 𝜏

A’ est une constante d’intégration.

𝑡 𝑡 𝑡
⟹ exp (𝐿𝑛(𝑢1 )) = exp (− 𝜏 + 𝐴’) ⟹ 𝑢1 = exp (− 𝜏 + 𝐴’) ⟹ 𝑢1 = 𝐴. exp (− 𝜏)

Avec 𝐴 (= exp(𝐴′ )) est une constante d’intégration à déterminer à partir des

conditions initiales. Attention ce n’est pas le cas pour A’.
𝑡
On obtient alors : 𝑢 = 𝐴. exp (− 𝜏) + 𝐸

En utilisant les conditions initiales : 𝑢(0) = 0 ⟹ 𝐴 = −𝐸

𝑡
Finalement : 𝑢(𝑡) = 𝐸(1 − exp (− 𝜏))
𝑡
𝑞(𝑡) = 𝐶. 𝑢(𝑡) ⟹ 𝑞(𝑡) = 𝐶𝐸(1 − exp (− ))
𝜏
𝑑𝑢 𝐸 𝑡
𝑖=𝐶 ⟹ 𝑖(𝑡) = exp (− )
𝑑𝑡 𝑅 𝜏
• Graphes de 𝑢(𝑡) et 𝑖(𝑡) pour 𝑡 > 0
𝑬
𝑞(𝑡 = 0+ ) = 0 ; 𝑢(𝑡 = 0+ ) = 0 ; 𝑖(𝑡 = 0+ ) = 𝑹 = 𝒊𝒎𝒂𝒙

Pour 𝑡 ≫ 𝜏, 𝑢 = 𝑬 = 𝑼𝒎𝒂𝒙 ; 𝑞 = 𝑪𝑬 = 𝒒𝒎𝒂𝒙 et 𝑖 = 0

Remarque : continuité de 𝑢(𝑡) et 𝑞(𝑡) et discontinuité de 𝑖(𝑡).
Pour 𝑡 = 𝜏, 𝑢(𝑡 = 𝜏) = 𝐸(1 − 𝑒 −1 ) = 0.63𝑈𝑚𝑎𝑥 = 0.63 𝐸
𝑞(𝑡 = 𝜏) = 0.63𝑞𝑚𝑎𝑥 = 0.63 𝐶𝐸
𝐸
𝑖(𝑡 = 𝜏) = 𝑅 𝑒 −1 =0.37𝑖𝑚𝑎𝑥
𝑡
𝑡
Quand 𝑡 → 0, 𝑒 −𝜏 ≈ 1 − 𝜏

Donc au voisinage de 0 on pourra écrire :

2
 𝑡
o 𝑢(𝑡) ≈ 𝐸 (1 − (1 − ))
𝜏
𝑡
⟹ 𝑢(𝑡) = 𝐸 𝜏 : droite tangente à la courbe 𝑢(𝑡) à l’origine et passant par le point

(𝜏, 𝐸).
𝐸 𝑡
o 𝑖(𝑡) ≈ 𝑅 (1 − 𝜏)
𝐸 𝐸 𝐸
⟹ 𝑖(𝑡) = 𝑅 − 𝑅𝜏 𝑡 : droite tangente à la courbe 𝑖(𝑡) au point (0, 𝑅) et passant par

le point (𝜏, 0).

« Les tangentes à l’origine coupent les asymptotes 𝑢 = 𝐸 et 𝑖 = 0 en 𝑡 = 𝜏 ».
« Pour 𝑡 ≫ 𝜏, 𝑢 = 𝐸 et 𝑖 = 0, le système RC se trouve en régime indépendant du
temps dit régime permanent ».
« Soit 𝑡𝑛 la durée nécessaire au système pour approcher le régime permanent
𝑢 = 𝐸 à 10−𝑛 prés (n=2,3,4,…) 𝑡𝑛 = 2.3 𝑛𝜏 est le temps de relaxation ».
𝑢𝑓 − 𝑢(𝑡𝑛 ) 𝐸 − 𝑢(𝑡𝑛 ) 𝑡𝑛
{ = 10−𝑛 ⟹ = 𝑒− 𝜏
𝑢𝑓 − 𝑢0 𝐸
AN : Pour 𝑅 = 103  𝑒𝑡 𝐶 = 1 µ𝐹, 𝜏 = 10−3 𝑠 = 1 𝑚𝑠.
Le phénomène de charge du condensateur est généralement très
bref. 𝑡𝑛 𝑒𝑠𝑡 𝑑𝑒 𝑞𝑢𝑒𝑙𝑞𝑢𝑒𝑠 𝜏.

II.2.3. Aspect énergétique

• Bilan instantané de puissance :
(𝑢 + 𝑅𝑖) = 𝐸
3
 ⇒ 𝑢𝑖 + 𝑅𝑖 2 = 𝐸𝑖
𝑑𝑢
⇒ 𝐶𝑢 + 𝑅𝑖 2 = 𝐸𝑖
𝑑𝑡
𝑑 1 2
⇒ ( 𝐶𝑢 ) + 𝑅𝑖 2 = 𝐸𝑖
𝑑𝑡 2
o 𝐸𝑖 : puissance fournie par le générateur.
o 𝑅𝑖 2 : puissance dissipée par effet Joule dans la résistance 𝑅.
1
o 𝐸𝑒 = 2 𝐶𝑢2 : énergie électrique emmagasinée dans le condensateur.

• Bilan intégral (bilan d’énergie) de la charge :

𝑑 1 2
( 𝐶𝑢 ) + 𝑅𝑖 2 = 𝐸𝑖
𝑑𝑡 2
𝑑 1
⇒ ( 𝐶𝑢2 ) . 𝑑𝑡 + 𝑅𝑖 2 . 𝑑𝑡 = 𝐸𝑖. 𝑑𝑡
𝑑𝑡 2
𝐸  
1
⇒ ∫ 𝑑 ( 𝐶𝑢2 ) + ∫ 𝑅𝑖 2 . 𝑑𝑡 = ∫ 𝐸𝑖. 𝑑𝑡
2
0 0 0

On intègre le bilan instantané entre 𝑡 = 0 et 𝑡 =  (égal en pratique à quelque 𝜏).

𝐸 1 1
o ∫0 𝑑 (2 𝐶𝑢2 ) = 2 𝐶𝐸 2 : énergie emmagasinée par le condensateur.
 𝐸
o ∫0 𝐸𝑖. 𝑑𝑡 = ∫0 𝐸𝐶 𝑑𝑢 = 𝐶𝐸 2 : énergie fournie par le générateur.
 1
o 𝑊𝐽 = ∫0 𝑅𝑖 2 . 𝑑𝑡 = 𝐶𝐸 2 − 𝐶𝐸 2 = 𝐶𝐸 2 : énergie dissipée par effet Joule.
2

« L’énergie fournie par le générateur se répartie entre le condensateur (énergie

emmagasinée) et la résistance (énergie dissipée par effet Joule). »
II.3 Décharge du condensateur- régime libre du circuit RC
• Définition : Le régime libre (ou régime propre) caractérise l’évolution du circuit
RC en l’absence de source de courant ou de tension.
II.3.1. Conditions initiales
Soit un circuit RC suivant :

4
 • Pour 𝑡 < 0, l’interrupteur K est en position (1), ce qui permet la charge du
condensateur. Après un intervalle de temps égal à quelque 𝜏 permettant la charge
complète du condensateur, la tension 𝑢 atteint sa valeur maximale égale à 𝐸.
• A 𝑡 = 0, l’interrupteur K est basculé en position (2), on se trouve alors dans les
conditions du régime libre.
La continuité de la tension aux bornes du condensateur se traduit par :
𝑢(0+ ) = 𝑢(0− ) = 𝐸
II.3.2. Mise en équation et résolution
• Expressions de 𝑢(𝑡) et 𝑖(𝑡) pour 𝑡 > 0
𝑑𝑢
La loi de maille donne : 𝑢 + 𝑅𝑖 = 0 ⟹ 𝑅𝐶 𝑑𝑡 + 𝑢 = 0
𝑑𝑢 𝑢
⟹ + 𝜏 = 0 : équation différentielle linéaire de 1er ordre sans second membre.
𝑑𝑡
𝑡
Cette équation admet comme solution : 𝑢(𝑡) = 𝐵. exp (− 𝜏)

Avec B est une constante d’intégration à déterminer à partir des conditions

initiales.
Les conditions initiales donnent : 𝑢(𝑡 = 0) = 𝐸 ⇒ 𝐵 = 𝐸
𝑡
⇒ 𝑢(𝑡) = 𝐸. exp (− )
𝜏
𝑡
𝑞(𝑡) = 𝐶𝐸. exp (− )
𝜏
𝐸 𝑡
𝑖(𝑡) = − exp (− )
𝑅 𝜏
• Graphes de 𝑢(𝑡) et 𝑖(𝑡) pour 𝑡 > 0

5
 • Observation de 𝑢(𝑡) et 𝑖(𝑡) lors d’un cycle de charge et décharge du
condensateur, par application d’un signal carré de période T, à l’aide d’un
générateur basse fréquence (GBF).

II.3.3. Aspect énergétique

• Bilan instantané de puissance :
(𝑢 + 𝑅𝑖) = 0
⇒ 𝑢𝑖 + 𝑅𝑖 2 = 0
𝑑𝑢
⇒ 𝐶𝑢 + 𝑅𝑖 2 = 0
𝑑𝑡
𝑑 1 2
⇒ ( 𝐶𝑢 ) + 𝑅𝑖 2 = 0
𝑑𝑡 2

𝑑 1 2
( 𝐶𝑢 ) . 𝑑𝑡 + 𝑅𝑖 2 . 𝑑𝑡 = 𝐸𝑖. 𝑑𝑡
𝑑𝑡 2
1
𝑑 ( 𝐶𝑢2 ) + 𝑅𝑖 2 . 𝑑𝑡 = 0
2
• Bilan intégral (bilan d’énergie) de la décharge :
0 
1
⇒ ∫ 𝑑 ( 𝐶𝑢2 ) + ∫ 𝑅𝑖 2 . 𝑑𝑡 = 0
2
𝐸 0

6
 
1
⇒ − 𝐶𝐸 2 + ∫ 𝑅𝑖 2 . 𝑑𝑡 = 0
2
0

1
⇒ ∫ 𝑅𝑖 2 . 𝑑𝑡 = − 𝐶𝐸 2
2
0

« L’énergie emmagasinée pendant la charge est dissipée par effet Joule par la
résistance R durant la décharge »
II.4 Réponse d’un circuit RL à un échelon de tension
II.4.1 Conditions initiales

K fermé K ouvert
• Pour 𝑡 < 0, l’interrupteur K est ouvert, le courant circulant dans le circuit RL est
nul : 𝑖(0− ) = 0.
• à 𝑡 = 0, on ferme l’interrupteur K.
La continuité du courant dans la bobine se traduit par :
𝑖(0+ ) = 𝑖(0− ) = 0
II.4.2. Mise en équation et résolution
• Expressions de 𝑢(𝑡) et 𝑖(𝑡) pour 𝑡 > 0
𝑑𝑖
La loi de maille donne : 𝑢 + 𝑅𝑖 = 𝐸 ⟹ 𝐿 𝑑𝑡 + 𝑅𝑖 = 𝐸

7
 𝐿 𝑑𝑖 𝐸
⟹ +𝑖 =
𝑅 𝑑𝑡 𝑅
𝐿 𝐿
On pose 𝜏 = 𝑅 ([𝑅] = [𝑑𝑡] = 𝑇, 𝑠′𝑒𝑥𝑝𝑟𝑖𝑚𝑒 𝑒𝑛 𝑠𝑒𝑐𝑜𝑛𝑑𝑒)
𝑑𝑖 𝐸
⟹ 𝜏 𝑑𝑡 + 𝑖 = 𝑅 : est une équation différentielle linéaire de 1er ordre avec second

membre.
La solution de cette équation est de type : 𝑖(𝑡) = 𝑖1 (𝑡) + 𝑖𝑝
𝑑𝑖1 1
Avec 𝑖1 (𝑡) est la solution générale de l’équation sans second membre + 𝜏 𝑖1 = 0
𝑑𝑡

Et 𝑖𝑝 est une solution particulière de l’équation complète (avec second membre).

𝑡 𝐸 𝑡 𝐸
On a : 𝑖1 (𝑡) = 𝐴. 𝑒𝑥𝑝(− 𝜏) et 𝑖𝑝 = 𝑅 ⇒ 𝑖(𝑡) = 𝐴. 𝑒𝑥𝑝 (− 𝜏) + 𝑅

Avec A est une constante d’intégration.

𝐸
Les conditions initiales donnent : 𝑖(0) = 0 ⇒ 𝐴 = − 𝑅
𝐸 𝑡
⇒ 𝑖(𝑡) = (1 − exp (− ))
𝑅 𝜏
𝑡
𝑢(𝑡) = 𝐸 exp (− )
𝜏

Remarque : continuité de 𝑖(𝑡) et discontinuité de 𝑢(𝑡) en 𝑡 = 0.

II.4.3. Aspect énergétique
• Bilan instantané de puissance :

8
 (𝑢 + 𝑅𝑖) = 𝐸
𝑑𝑖
⇒𝐿 + 𝑅𝑖 = 𝐸
𝑑𝑡
𝑑𝑖
⇒𝐿 . 𝑖𝑑𝑡 + 𝑅. 𝑖𝑑𝑡 = 𝐸. 𝑖𝑑𝑡
𝑑𝑡
1
⇒ 𝑑 ( 𝐿𝑖 2 ) + 𝑅𝑖 2 𝑑𝑡 = 𝐸. 𝑖𝑑𝑡
2
o 𝐸𝑖 : puissance fournie par le générateur.
o 𝑅𝑖 2 : puissance dissipée par effet Joule dans la résistance 𝑅.
1
o 𝐸𝑚 = 2 𝐿𝑖 2 : énergie électromagnétique emmagasinée dans la bobine

idéale.
• Bilan intégral d’:
𝑖𝑀  
1
∫ 𝑑 ( 𝐿𝑖 2 ) + ∫ 𝑅𝑖 2 . 𝑑𝑡 = ∫ 𝐸𝑖. 𝑑𝑡
2
0 0 0
𝑖𝑀 1 1 2 𝐸
o ∫0 𝑑 (2 𝐿𝑖 2 ) = 2 𝐿𝑖𝑀 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑖𝑀 = 𝑅: énergie emmagasinée par le

condensateur.

o 𝑊𝑔é𝑛é𝑟𝑎𝑡𝑒𝑢𝑟 = ∫0 𝐸𝑖. 𝑑𝑡 : énergie fournie par le générateur.

o 𝑊𝐽 = ∫0 𝑅𝑖 2 . 𝑑𝑡 : énergie dissipée par effet Joule.
1 2
𝑊𝑔é𝑛é𝑟𝑎𝑡𝑒𝑢𝑟 = 𝑊𝐽𝑜𝑢𝑙𝑒 + 𝐿𝑖𝑀
2
« L’énergie fournie par le générateur se répartie entre la bobine (énergie emmagasinée)
et la résistance (énergie dissipée par effet Joule). »
II.5 Régime libre du circuit RL
II.5.1 Conditions initiales
• Pour 𝑡 < 0, l’interrupteur K est fermé, le régime permanent est établi lorsque le
𝐸 𝐸
courant circulant dans le circuit RL atteint 𝑖𝑀 = 𝑅 : 𝑖(0− ) = 𝑅.

• à 𝑡 = 0, on ouvre l’interrupteur K, le circuit RL se trouve alors en régime libre.

La continuité du courant dans la bobine se traduit par :

9
 𝐸
𝑖(0+ ) = 𝑖(0− ) =
𝑅
II.5.2. Mise en équation et résolution
• Expressions de 𝑢(𝑡) et 𝑖(𝑡) pour 𝑡 > 0
𝑑𝑖
La loi de maille donne : 𝑢 + 𝑅𝑖 = 0 ⟹ 𝐿 𝑑𝑡 + 𝑅𝑖 = 0
𝐿
On pose : 𝜏 = 𝑅
𝑑𝑖
⟹𝜏 +𝑖 = 0
𝑑𝑡
𝑡
La solution de cette équation est de type : 𝑖(𝑡) = 𝐵. 𝑒𝑥𝑝 (− 𝜏)
𝐸 𝐸
Les conditions initiales donnent : 𝑖(𝑡 = 0) = 𝑅 ⇒ 𝐵 = 𝑅
𝐸 𝑡
⇒ 𝑖(𝑡) = 𝑒𝑥𝑝 (− )
𝑅 𝜏
𝑡
𝑢(𝑡) = −𝐸𝑒𝑥𝑝 (− )
𝜏

II.5.3. Aspect énergétique

• Bilan instantané de puissance :
(𝑢 + 𝑅𝑖) = 0
𝑑𝑖
⇒𝐿 . 𝑖𝑑𝑡 + 𝑅𝑖 2 𝑑𝑡 = 0
𝑑𝑡

10
 1
⇒ 𝑑 ( 𝐿𝑖 2 ) + 𝑅𝑖 2 𝑑𝑡 = 0
2

• Bilan intégral d’énergie:

0 
1
∫ 𝑑 ( 𝐿𝑖 2 ) + ∫ 𝑅𝑖 2 . 𝑑𝑡 = 0
2
𝑖𝑀 0

1 2
⇒ − 𝐿𝑖𝑀 + ∫ 𝑅𝑖 2 . 𝑑𝑡 = 0
2
0

1 2
⇒ 𝑊𝐽 = ∫ 𝑅𝑖 2 . 𝑑𝑡 = 𝐿𝑖𝑀
2
0

« L’énergie électromagnétique initiale de la bobine est complètement dissipée par

effet Joule dans la résistance R. »
Résumé : comparaison condensateur et bobine

11
II.6 Régime libre du circuit RLC série
II.6.1 Conditions initiales
Ce type de circuit est caractérisé par les conditions initiales suivantes :
• Continuité du courant i circulant dans la bobine : 𝑖(0+ ) = 𝑖(0− ) = 𝑖0
• Continuité de la tension u aux bornes du condensateur : 𝑢(0+ ) = 𝑢(0− ) = 𝑢0

• 1er cas : Décharge d’un condensateur de charge initiale 𝑞0 dans un

groupement RL série.
• 𝑡 < 0, K2 ouvert et K1 fermé, charge du condensateur. Le régime permanent est
𝑞0
établi : 𝑖(0− ) = 0 et 𝑢(0− ) = 𝐶

• A 𝑡 = 0, K2 fermé et K1 ouvert, RLC en régime libre.

𝑞0
On a : 𝑖(0+ ) = 𝑖(0− ) = 0, et 𝑢(0+ ) = 𝑢(0− ) = 𝐶

• 2ème cas : 𝑖0 non nul

𝐸
• 𝑡 < 0, K est sur la position (1-2). Le régime permanent est établi : 𝑖(0− ) = 𝑅 et le
𝑞0
condensateur est initialement chargé : 𝑢(0− ) = 𝐶

• A 𝑡 = 0, K est fermé (2-3), RLC en régime libre.

𝐸 𝑞0
On a : 𝑖(0+ ) = 𝑖(0− ) = 𝑅, et 𝑢(0+ ) = 𝑢(0− ) = 𝐶

12
II.6.2. Mise en équation et résolution
𝑑𝑖
• Equation de la maille : 𝐿 𝑑𝑡 + 𝑅𝑖 + 𝑢 = 0
𝑑2 𝑢 𝑑𝑢 𝑢
⇒ 𝐿𝐶 𝑑𝑡 2 + 𝑅𝐶 𝑑𝑡 + 𝐿𝐶 = 0 (I)

Equation différentielle linéaire de second ordre sans second membre.

1
On pose : 𝜔0 = : pulsation propre
√𝐿𝐶
𝑅
Et 𝜆 = 2𝐿 : coefficient d’amortissement
𝑑2 𝑢 𝑑𝑢
L’équation (I) devient : 𝑑𝑡 2 + 2𝜆 𝑑𝑡 + 𝜔02 𝑢 = 0

On définit le facteur de qualité 𝑄 du circuit RLC par :

𝐿𝜔0
𝑄=
𝑅
L’équation (I) devient :
𝑑 2 𝑢 𝝎𝟎 𝑑𝑢
+ + 𝝎𝟐𝟎 𝑢 = 0
𝑑𝑡 2 𝑸 𝑑𝑡
On écrit également :

𝑑2 𝑞 𝝎𝟎 𝑑𝑞
+ + 𝝎𝟐𝟎 𝑞 = 0
𝑑𝑡 2 𝑸 𝑑𝑡
A l’équation (I) correspond une solution de type :
𝑢(𝑡) = 𝐴. 𝑒 𝑟1𝑡 + 𝐵. 𝑒 𝑟2𝑡
Où A et B sont des constantes d’intégration et 𝑟1 𝑒𝑡 𝑟2 sont les racines de l’équation
caractéristique :
𝑟 2 + 2𝜆 𝑟 + 𝜔02 = 0
Le discriminant de cette équation s’écrit :
1
∆= 4(𝜆2 − 𝜔02 ) = 4𝜔02 ( − 1)
4𝑄 2

13
Selon le signe de ∆, on distingue trois régimes :

Signe de ∆ Q Racines r 𝒖(𝒕) Régime

∆> 𝟎 1 Apériodique
𝑄< −𝜆 ∓ √𝜆2 − 𝜔02 −𝜆𝑡 √𝜆2 −𝜔02 𝒕
(𝜆 > 𝜔0 ) 2 𝑒 (𝐴. 𝑒

−√𝜆2 −𝜔02 𝒕
+ 𝐵. 𝑒 )
∆= 𝟎
𝑄=
1 −𝜆 𝑎 + 𝑏𝒕 𝑒 −𝜔0 𝒕 Critique
(𝜆 = 𝜔0 ) 2

∆< 𝟎 1 Pseudopériodique
𝑄> −𝜆 ∓ 𝑗√𝜔02 − 𝜆2 −𝜆𝑡 𝑗√𝜔02 −𝜆2 𝒕
(𝜆 < 𝜔0 ) 2 𝑒 (𝐴′. 𝑒

−𝑗√𝜔02 −𝜆2 𝒕
+ 𝐵′. 𝑒 )

II.6.3 Aspects graphiques

1
• Régime apériodique-régime critique : 𝑄 ≤ 2

2 2 2 2
𝒖(𝒕) = 𝑒−𝜆𝑡 (𝐴. 𝑒 𝜆 −𝜔0 𝒕 + 𝐵. 𝑒− 𝜆 −𝜔0 𝒕 )
√ √

2 2
Pour t suffisamment élevé : 𝒖(𝒕) ≈ 𝐴. 𝑒−𝜆𝑡 . 𝑒 𝜆 −𝜔0 𝒕
√

𝑡
⇒ 𝒖(𝒕) ≈ 𝐴. 𝑒 −𝜏
1
Avec 𝜏= : temps de relaxation
𝜆−√𝜆2 −𝜔02

1 1
Pour le régime critique : 𝑄 = 𝑄𝑐 = 2 𝑒𝑡 𝜏 = 𝜏𝑐 = 𝜔
0

14
 • Régime pseudopériodique : 𝑄 > 𝑄𝑐

𝑗√𝜔02 −𝜆2 𝒕 −𝑗√𝜔02 −𝜆2 𝒕

𝒖(𝒕) = 𝑒 −𝜆𝑡 (𝐴′ . 𝑒 + 𝐵 .𝑒 ′
)

−𝜆𝑡
⇒ 𝒖(𝒕) = 𝐴0 . 𝑒 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝜑0)
𝜔
Avec : 𝜆 = 2𝑄0, 𝐴0 et 𝜑0 sont des constantes d’intégration et :

1
𝜔 = √𝜔02 − 𝜆2 = 𝜔0 √1 − < 𝜔0 ∶ 𝑙𝑎 𝑝𝑠𝑒𝑢𝑑𝑜𝑝𝑢𝑙𝑠𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛
4𝑄 2

2𝜋 𝑇0 𝑇0
• La pseudo-période : 𝑇 = = = > 𝑇0
𝜔 𝜆 1
√1−(𝜔 )2 √1−4𝑄2
0
2𝜋
Avec : 𝑇0 = 𝜔
0

• Le décrément logarithmique :

𝑢(𝑡 + 𝑇) = 𝑒−𝜆𝑇. 𝑢(𝑡)

La quantité 𝛿 = 𝜆𝑇 est appelée décrément logarithmique
𝜔0 𝑇0 2𝜋
𝛿 = 𝜆𝑇 = . =
2𝑄 1 √4𝑄 2 − 1
√1 −
4𝑄 2
𝑢(𝑡)
Soit 𝛿 = 𝐿𝑛 (𝑢(𝑡+𝑇))

Après n périodes on a :
1 𝑢(𝑡)
𝛿= 𝐿𝑛 ( )
𝑛 𝑢(𝑡 + 𝑛𝑇)
Le graphe de 𝑢(𝑡) s’effectue par le produit point par point des graphes associés à
𝐴0 . 𝑒 −𝜆𝑡 et 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝜑0 )

15
 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝜑0 ) = 0 ⇒ 𝑢(𝑡) = 0
Et
𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝜑0 ) = ∓1 ⇒ 𝑢(𝑡) = ∓𝐴0 . 𝑒 −𝜆𝑡

II.6.4 Bilans énergétiques

• Bilan instantané de puissance :
𝑑𝑖
(𝐿 𝑑𝑡 + 𝑅𝑖 + 𝑢 = 0) . 𝑖𝑑𝑡 = 𝐶𝑑𝑢

𝐿𝑖𝑑𝑖 + 𝐶𝑢𝑑𝑢 + 𝑅𝑖 2 𝑑𝑡 = 0
1 1
⇒ 𝑑 ( 𝐿𝑖 2 + 𝐶𝑢2 ) = −𝑅𝑖 2 𝑑𝑡 < 0
2 2
⇒ 𝑑𝑊𝑒𝑚 = − 𝑑𝑊𝐽
1 2 1 2
𝑊𝑒𝑚 = 𝐿𝑖 + 𝐶𝑢
2 2
𝑑𝑊𝐽 = 𝑅𝑖 2 𝑑𝑡
« L’énergie emmagasinée dans le condensateur et la bobine diminue à cause
de l’effet Joule dans la résistance »
• Bilan intégral d’énergie :
Par intégration entre l’état initial et l’état final d’équilibre, le bilan
énergétique s’écrit :

16
 ∝
1 1
∆ ( 𝐿𝑖 2 + 𝐶𝑢2 ) = − ∫ 𝑅𝑖 2 𝑑𝑡
2 2 0

II.6.5 Circuit oscillant

𝑅=0
𝑑2 𝑢
+ 𝝎𝟐𝟎 𝑢 = 0
𝑑𝑡 2
𝑢(𝑡) = 𝑎. 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝜑)
𝑑𝑢 𝜋
𝑖(𝑡) = 𝐶 = 𝑎𝐶𝜔0 . 𝑐𝑜𝑠 (𝜔𝑡 + 𝜑 + )
𝑑𝑡 2
Bilan énergétique :
1 1
𝑑𝑊𝑒𝑚 = 0 ⇒ 𝑊𝑒𝑚 = 𝐿𝑖 2 + 𝐶𝑢2 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
2 2
1 1
⇒ 𝑊𝑒𝑚 = 𝐿𝑖02 + 𝐶𝑢02
2 2
"𝐿′é𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑒 é𝑙𝑒𝑐𝑡𝑟𝑜𝑚𝑎𝑔𝑛é𝑡𝑖𝑞𝑢𝑒 𝑠𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑒𝑟𝑣𝑒 𝑑𝑎𝑛𝑠 𝑙𝑒 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑖𝑡 𝐿𝐶"

II.6.6 Réponse d’un circuit RLC série à un échelon de tension

• Pour 𝑡 < 0, l’interrupteur K est ouvert et le condensateur est déchargé.

𝑢(0− ) = 0 et 𝑖(0− ) = 0

• A 𝑡 = 0, on ferme l’interrupteur K. Par continuité on a :

𝑢(0+ ) = 𝑢(0− ) = 𝑢0 et 𝑖(0+ ) = 𝑖(0− ) = 0

17
 𝑑 2 𝑢 𝝎𝟎 𝑑𝑢
+ + 𝝎𝟐𝟎 𝑢 = 𝝎𝟐𝟎 𝐸
𝑑𝑡 2 𝑸 𝑑𝑡
𝑢(𝑡) = 𝑢1 (𝑡) + 𝐸
𝑢1 (𝑡) correspond au régime libre
Au régime permanent 𝑢1 = 0 et 𝑢 = 𝐸
• Aspect énergétique :
𝑑𝑖
(𝐿 + 𝑅𝑖 + 𝑢 = 𝐸) . 𝑖𝑑𝑡 = 𝐶𝑑𝑢
𝑑𝑡
1 1
⇒ 𝐸𝑖𝑑𝑡 = 𝑑 ( 𝐿𝑖 2 + 𝐶𝑢2 ) + 𝑅𝑖 2 𝑑𝑡
2 2
Par intégration :
𝑞(∝) ∝
1 2 (∝) 2 (0))
1 2 (∝) 2 (0))
𝐸∫ 𝑑𝑞 = 𝐿(𝑖 −𝑖 + 𝐶(𝑢 −𝑢 + ∫ 𝑅𝑖 2 𝑑𝑡
𝑞(0) 2 2 0

Comme 𝑞(0) = 𝑢(0) = 𝑖(0) = 0 et 𝑞(∝) = 𝐶𝐸 et 𝑖(∝) = 0

1
On obtient 𝐶𝐸 2 = 2 𝐶𝐸 2 + 𝑊𝐽
1 2
⇒ 𝑊𝐽 = 𝐶𝐸
2
« La bobine n’intervient pas dans le bilan énergétique global de la charge du
condensateur. L’énergie fournie par le générateur se répartie à égalité entre la
résistance (dissipée par effet joule) et le condensateur (emmagasinée puis
restituée lors de la décharge »

18