Introduction à la transformée de Laplace

1 Introduction
De la transformée de Fourier à la transformée de Laplace
Soit f un signal non nécessairement périodique. Sa transformée de Fourier, sous réserve d’existence, permet de le
décomposer en sinusoïdes. Z +∞
F (f ) (ν) = f (t) e−j2πνt dt
−∞

où ν désigne une fréquence. On recompose f en utilisant la transformée inverse

Z +∞
f (t+ ) + f (t− )
F (f ) (ν) ej2πtν dν =
−∞ 2

Pour un signal f vérifiant f (t) = 0 pour t < 0, et en posant p = j2πν = jω la transformée de Fourier s’écrit
Z +∞
L (f ) (p) = f (t) e−pt dt
0

p a la dimension d’une « pulsation complexe ».

2 Transformée de Laplace
Définition
Soit f une fonction réelle, nulle sur ]−∞ , 0[.
Sa transformée de Laplace L (f ) est, sous réserve d’existence, définie par
Z +∞
L (f ) (p) = f (t) e−pt dt
0

où p désigne un complexe.
L’existence est assurée pour Re (p) > a si
— f est continue par morceaux
— f est dominée par une exponentielle i.e. il existe M et a tels que |f (t)| 6 M eax
a est appelée abscisse de sommabilité.

Définition
L’échelon unité ou fonction de Heaviside est définie par
(
1 si t > 0
U (t) =
0 sinon

1
Sa transformée de Laplace est L (U ) (p) =
p

1
Preuve
Pour p de partie réelle > 0 :
Z +∞ ï −pt ò+∞
e 1
L (U ) p = 1 × e−pt dt = − =
0 p 0 p
car lim e−pt = lim ex = 0
t→+∞ x→−∞

Définition
La distribution de Dirac en a notée δa modélise une impulsion en a de hauteur 1.
Pour toute fonction f la distribution f × δa est définie par
(
f (a) si t = a
(f × δa ) (t) =
0 si t 6= a

δ0 est souvent noté δ.

La transformée de Laplace de δa est
L (δa ) (p) = e−pa
En particulier L (δ0 ) (p) = 1

2
Transformées de Laplace de fonctions usuelles
f (t) L (f ) (p) f (t) L (f ) (p)
1 p
Échelon unité : U (t) cos (ωt) U (t)
p p2 + ω 2
ω
Dirac en 0 : δ = δ0 1 sin (ωt) U (t)
p2 + ω 2
−ap
Dirac : δa e p cos (ϕ) − ω sin (ϕ)
cos (ωt + ϕ) U (t)
1 p2 + ω 2
tU (t)
p2 p sin (ϕ) + ω cos (ϕ)
sin (ωt + ϕ) U (t)
n n! p2 + ω 2
t U (t)
pn+1 p2 − ω 2
1 t cos (ωt) U (t)
e−at U (t) (p2 + ω 2 )2
p+a
2pω
n! t sin (ωt) U (t)
tn e−at U (t) (p2 + ω 2 )2
(p + a)n+1

3 Propriétés
Propriétés
f (t) L (f ) (p)
Linéarité : αf (t) + βg (t) αL (f ) (p) + βL (g) (p)
Décalage temporel : f (t − a) U (t − a) e−ap L (f ) (p)
Décalage dans le plan de Laplace : e−at f (t) U (t) L (f ) (p + a)
f (t) U (t − a) avec a > 0 e−ap L (f (t + a)) (p)
1 p
Changement d’échelle : f (at) U (t) avec a > 0 L (f )
a a
Produit par une rampe : tf (t) U (t) −L (f )0 (p)
tn f (t) U (t) (−1)n L (f )(n) (p)
Z t
L (f ) (p)
Primitive : f (x) dx
0 p
Ä ä
Dérivation d’ordre 1 : f 0 (t) U (t) pL (f ) (p) − f 0+
Ä ä Ä ä
Dérivation d’ordre 2 : f 00 (t) U (t) p2 L (f ) (p) − pf 0+ − f 0 0+

Transformée de Laplace inverse

Si F = L (f ) on note L−1 (F ) la transformée de Laplace inverse de F .
Si F est une fraction rationnelle le calcul se fait en la décomposant en éléments simples.

4 Équations différentielles
Transformée de Laplace et équations différentielles linéaires
La transformation de Laplace transforme une équation différentielle linéaire en une équation de fraction rationnelle.

Exemple
Soit f 0 − 3f = 6 = 6U avec f (0) = 2.
On note F (p) = L (f ) (p). On applique la transformée de Laplace à l’équation

3
L (f 0 ) (p) − 3L (f ) (p) = 6L (U ) (p)
6
pF (p) − 2 − 3F (p) =
p
2 6
F (p) = +
p − 3 p (p − 3)
2 4
F (p) = − + en décomposant en éléments simples
p p−3

Exemple - suite
Å ã la solution f on inverse F :
Pour déterminer
−1 1
— L (t) = U (t)
Åp ã
−1 1
— L (t) = e3t U (t)
p−3
On obtient f (t) = −2U (t) − 4e3t U (t) = −2 + 4e3t U (t) = −2 + 4e3t

Transformée de Laplace et filtre linéaire

On considère un filtre linéaire par exemple un filtre régi par une équation différentielle du premier ou deuxième
ordre.
Si e (t) et s (t) désignent respectivement les signaux d’entrée et de sortie on note E (p) et S (p) leurs transformées
de Laplace. On obtient la relation
S (p) = H (p) × E (p)
où H désignent la fonction de transfert

Transformée de Laplace et filtre linéaire

— Si le signal d’entrée est une Dirac δ0 alors E(p) = 1 et S (p) = H (p).
La réponse impulsionnelle est donc h = L−1 (H). On montre alors que s = h ∗ e (produit de convolution de
e par h).
1 H (p)
— Si le signal d’entrée est l’échelon unité U alors E (p) = et S (p) = . La réponse indicielle est donc
Å ã p p
H (p)
L−1 .
p