Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Exercice 0.1 :
Calculer la transformée de Laplace des fonctions suivantes :
√
1. t 7→ e−t t cos 2t. 2. t 7→ t cos( 7t). 3. t 7→ t7/2
Z t
sin 3t
4. t 7→ . 5. t 7→ sinh(2x)dx.
t 0
Exercice 0.2 :
Déterminer la transformée de Laplace inverse des fonctions suivantes :
p+1 p 1
1. p 7→ (p25p 2. 2. p →
7 . 3. p →
7 4. p →
7
+1) p2 − 9 (p − 2)2 + 9 p2 − 2p + 9
p+4 p+3 8 1
5. p 7→ 2 6. p 7→ 7. φ → p3 (p2 −p−2) 8. p 7→ (p+1)(p2 +1)
p + 4p + 8 (p − 2)(p + 1)
Exercice 0.3 :
1
1. Déterminer la transformée de Laplace de f (t) = √
t
.
Exercice 0.4 :
1
1. Calculer l’original de p 7→ (p−a)(p−b)
,a 6= b, au moyen de la convolution.
p 1
2. Meme question pour p 7→ (p2 +1)2
et p 7→ p3 (p2 +1)
1
Correction Série 1
Correction d’exercice 0.1 :
1.
5
· 2p
−1 5p −1 5 2p 5
L =L 2
= L−1 = t sin t.
(p2 + 1)2 (p2 + 1) 2
2 (p2 + 1)2 2
2
2.
−1 p+1 −1 p −1 1
L =L +L
p2 − 9 2
p −9 2
p −9
−1 1 3
= cosh(3t) + L · .
3 p2 − 9
1
= cosh(3t) + sh(3t).
3
3.
−1 p −1 (p − 2) + 2
L +9 =L
(p2 − 2)2 (p − 2)2 + 32
−1 p−2 −1 2 3
=L +L
(p − 2)2 + 32 3 (p − 2)2 + 32
2
= e2t cos(3t) + e2t sin(3t).
3
4.
( √ )
1 1 1 8
L−1 = L−1 = L−1 √ √
2
p − 2p + 9 (p − 1)2 + v82 8 (p − 1)2 + 1 8
1 √
= √ et sin( 8t).
8
5.
p+4 −1 −1 p+2+2
L =L
p2 + 4p + 8 (p + 2)2 + 22
p+2 2
= L−1 2 2
+
(p + 2) + 2 (µ + 2)2 + 22
= e−2t cos(2t) + e−2t sin(2t)
8.
1 1/2 1/2 − 1/2p
F (p) = 2
= +
(p + 1) (p + 1) p+1 p2 + 1
1 1 1
L−1 {F (p)} = e−t + sin(t) − cos(t).
2 2 2
3
Correction d’exercice 0.3
1.
+∞
√ √ √
Z
1
L 1
√
t
(p) = e−pt √ dt on pose u = pt ⇒ u= p t ⇒ du = pdt
Z0 +∞ √t
p du
= e−u √ ·
0 Z u p
+∞ −u
e √
= √1p √ du On pose w= u ⇒ dw = du
2w
0 u
Z +∞ −ω 2
1 e
= √p · 2wdw
Z0 +∞ w √
2 −ω 2 π
= √p e dw = √
0 p
2. r
1 1 π 1 1 1
= √ L √ · L e−t
√ =√ · ·
p(p + 1) π p p+1 π t
1 1 −t
= √ L √ ∗e
π t
d’où
−1 1 1 1
L √ = √ · √ ∗ e−t .
p(p + 1) π t
1.
−1 1 −11 1
L =L ·
(p − a)(p − b) p−a p−b
Z t Z t
at bt ax b(t−x) bt
=e ∗e = e ·e dx = e e(a−b)x dx
0 0
bt bt
eat − ebt
e (a−b)x t e (a−b)t
= e 0
= e − 1 =
a−b a−b a−b
2.
−1 p −1 p 1
L =L ·
(p2 + 1)2 p2 + 1 p2 + 1 t
Z t
= cos t ∗ sin t = cos(x) sin(t − x)dx
0
Posons A = t − x B = x
1h i
sin(A + B) + sin(A − B)
sin A cos B =
2
1h i
sin(t − x) cos(x) = sin t + sin(t − 2x)
2
4
" t #
Z t
1 1 cos(−2x + t)
⇒ sin t + sin(t − 2x)dx = [sin t · x]t0 + −
2 0 2 −2 0
1 cos t cos t
= t sin t + − +
2 −2 −2
1
= t sin t.
2
−1 1 1 −1 12 1
L · =L ·
p3 p2 + 1 2 p3 p2 + 1
1
= x2 ∗ sin(x).
2
Correction d’exercice 0.5
1.
f (x) = x sin(ax) a ∈ R
= 2a cos(ax) − a2 x sin(ax)
= 2a cos(ax) − a2 f (x).
2.
L (f 00 (x)) (p) = 2aL(cos(ax))(p) − a2 L(f (x))(p)
D’ou
2ap
p2 L(f )(p) − pf (0) − f 0 (0) = − a2 L(f (x))(p)
p2 + a2
Comme
f (0) = 0 et f 0 (0) = 0
2ap
L(f (x))(p) =
(p2 + a2 )2
3. √
0 p 1 2 3p 1 √
F (p ) = 2 = √ · √ 2 = √ L(tsin( 3t))(p)
(p2 + 3) 2 3 p2 + ( 3)2 2 3
d’ou
√
−1 p 1
L (t) = √ t sin( 3t)
(p + 3)2
2 2 3
5
y 0 (t) − 5y(t) = e5t
1. on applique T.L
y(0) = 0
d’ou
p+3 8
L(y)(p) = + 3 2
p2 − p − 2 p (p − p − 2)
5 1 2 1 2 1 1 8 1
= − · −2· 3 + · +
3p−2 3 p+1 p 3 p−2 3p+1
1 1
−3 × + 2 · 2.
p p
Sig y(t) = 53 e2t − 23 e−t + [−2t2 + 31 e2t + 83 e−t − 3 + 2t] = 2e2t + 2e−t − e2 − 2t − 3
6
Fonction à variable complexe
0.1.1 Rappels-Définitions
· Le disque fermé :
D(z0 , ϕ) = {z ∈ C tq |z − z0 | 6 ϕ}.
∗ un ensemble est dit ouvert dans C, si chaque fois qu’il contient un point z0 , il
contient un disque de centre z0 et de rayon ϕ > 0.
2. La fonction f est dite holomorphe sur Ω, si elle est dérivable sur cet ouvert.
On note H(Ω) l’ensemble des fonctions holomorphes sur Ω
7
f est holomorphe sur Ω ⇔ 1) P et Q sont différentiable
∂P (x, y) ∂Q(x, y)
=
2) ∂x ∂y
∂P (x, y) ∂Q(x, y)
=−
∂y ∂x
2 −y 2 ) 2 −y 2 )
Exemple 0.1 f (z) = f (x + iy) = e(x cos(2xy) +i e(x sin(2xy)
| {z } | {z }
P (x,y) Q(x,y)
∂P (x, y) 2 2 2 2
= 2xe(x −y ) cos(2xy) − 2ye(x −y ) sin(2xy)
∂x
∂Q(x, y) 2 2 2 2 ∂P (x, y)
= −2ye(x −y ) sin(2xy) + 2xe(x −y ) cos(2xy) =
∂y ∂x
∂P (x, y) 2 2 2 2
= −2ye(x −y ) cos(2xy) − 2xe(x −y ) sin(2xy)
∂y
∂Q(x, y) 2 2 2 2 ∂P (x, y)
= 2xe(x −y ) sin(2xy) + 2ye(x −y ) cos(2xy) = −
∂x ∂y
donc les conditions de Cauchy sont vérifiées.
⇒ f ∈ H(Ω)
8
Exemple 0.2
1
— f (z) = −→ z0 = 0 est un pole simple.
z
1
— f (z) = −→ z0 = 0 et z0 = −1 .
z(z + 1)
1
— f (z) = −→ z0 = −3i pole triple z0 = 2i pole simple.
z
0.3.1 Définition
On appelle chemin ou arc de classe C 1 dans C tout fonction de classe C 1 définie d’un
intervalle I = [a, b] vers le plan complexe C.
γ : [a, b] → C
t → γ(t) = x(t) + iy(t)
γ : [0, 2π] → C
θ → γ(θ) = z0 + reiθ
Z Z b
f (z)dz = f (γ(t))γ 0 (t)dt
γ a
9
Exemple 0.4
γ : [0, 3π
2
] → C ; f (z) = z 2
t 7→ 2eit
Z Z 3π
2
f (z)dz = f (2eit )2ieit dt
γ 0
Z 3π
2
= 8ie3it dt
0
h8 i 3π2
3it
= e
3 0
−8 8
= + i
3 3
Théorème 0.2
Soient ; γ : [0, 3π
2
] → C ;une fonction holomorphe
γ : [0, 2π] → C; un lacet
t 7→ z0 + γeit
Alors ; Si |z − z0 | < r on a
Z
1 f (w)
1. f (z) = 2iπ dw
γ w−z
Exemple 0.5
Z Z
1 1
Utiliser la formule de Cauchy pour calculer dz et dz
γ (z − 2)(z + 1) γ (z − 2)3 (z + 1)
avec
γ : [0, 2π] → C;
t 7→ 2 + eit
Solution
1
On a f (z) = z+1
Z Z
1 f (z)
⇒ dz = dz = 2iπf (2)
Z γ (z − 2)(z + 1) Zγ z − 2
1 f (z) 2iπ 00
et 3
dz = 2+1
dz = f (2)
γ (z − 2) (z + 1) γ (z − 2) 2!
10
−1 2
Or f 0 (3) = 2
et f 00 (3) =
(z + 1) (z + 1)3
2
⇒ f 0 (2) =
27
Définition 0.4 f : Ω → C, z0 ∈ Ω.
Si z0 est un pole d’ordre m de f alors le résidu de f en z0 est le nbre complexe ou réel
donné par :
1 dm−1 m
Res(f, z0 ) = lim (z − z0 ) f (z)
z→z0 (m − 1)! dz m−1 z→z0
1 dm−1 m
Res(f, z0 ) = (z − z0 ) f (z)
(m − 1)! dz m−1 z→z0
1
Exemple 0.6 f (z) = 2 ; 0 et un pole double.
z
1 d 2 d
Res(f, 0) = (z f (z))/z=0 = (1)/z=0 = 0
(2 − 1)! dz dz
1 2
∗ Res(f, 0) = z3 + z 0 ; pole d’ordre 3
1 d2 2
Res(f, 0) = (z f (z))/z=0
(2)! dz 2
1 d2
= (1 + 2z 2 )/z=0 = 2
2 dz 2
1
∗ f (z) = ; −2i pole triple, −1 pole simple
(z + 2i)3 (z + 1)
1 d2 3
Res(f, −2i) = (z + 2i) f (z)
2 dz 2 z=−2i
Res(f, −2i) =
11
0.4.1 Théorème (Théoreme des résidus)
Z X
dz = 2iπ Res(f, zk )
Γ zk ∈E
Z +∞
0.5.2 Intégrale du type F (x)dx
0
P (x)
Soit F (x) = une fonction rationnelle sans pole réel et telle que deg Q ≥ deg P +2
Q(x)
On considére le contour ΓR = γR ∪ [−R, R] : Composé du demi-cercle supérieur γR de
centre O et de rayon R parcouru dans le sens direct et du segment de l’axe réel [-R,R]
parcouru dans le sens croissant.
On peut supposer R suffisamment grand pour que l’ensemble E des poles de F dans
le demi-plan ouvert supérieur {z; <(z) > 0} soit contenu dans l’intérieur de γR D’aprés le
Z X
théoreme des résidus on a F (z)dz = 2iπ Res(F, z0 )
ΓR z0 ∈E
On a également
Z Z R Z
F (z)dz = F (x)dx + F (z)dz
ΓR −R γR
12
Lemme 0.1 (Lemme de Jordan)
Z
Si lim |zf (z)| = 0 alors F (z)dz −→ 0
|z|→+∞ γR R→+∞
Z R Z X
lim F (x)dx + F (z)dz = 2iπ Res(F, z0 )
R→+∞ −R γR z0 ∈E
Z X
⇒ F (z)dz = 2iπ Res(F, z0 )
ΓR z0 ∈E
Z +∞
P (x) iλx
0.5.3 Intégrale du type I(λ) = e dx
−∞ Q(x)
Premier cas P et Q sont deux polynomes tels que deg Q ≥ deg P + 2.
P (z) iλz
Q(x) 6= 0, ∀ x ∈ R et λ un réel. On pose f (z) = e
Q(z)
Si λ ≥ 0, on intégre la fonction f sur γR ∪ [−R, R] on aura
π
Z Z
f Reiθ Rdθ −→ 0
f (z)dz 6
γR 0 R→+∞
Ce qui donne
Z +∞
P (x) iλx X
e dx = 2iπ R (f, zk )
−∞ Q(x) R
Z +∞
P (x) iλx X
e dx = −2iπ Res(f, zR )
−∞ Q(x) R
13
et en considére le contour suivant
ΓR = γR ∪ [−R, R]
Z Z Z R X
f (z)dz = f (z)dz + f (x)dx = 2iπ R(f, zR )
ΓR γR −R R
∗
Z Z π Z π
−λR sin θ
f (z)dz 6 iθ
g(Re Re dθ 6 M e−λR sin θ dθ
ΓR 0 0
Z π Z π
2 2 −2λRθ
6 2M e−λR sin θ dθ 6 2M e π dθ
0 0
2M −λR
= 1−e −→ 0
2λR R→+∞
M = sup R|g(e−λθ )|
R≥0
d’ou
Z Z R X
lim f (z)dz + f (x)dx = 2iπ Res(F, zk )
R→+∞ γR −R k
+∞
x3 sin x
Z
I= dx
0 x4 + 5x2 + 4
Solution :
14
x3 sin x
Soit f (x) = ;
x4 + 5x2 + 4
(−x)3 (sin(−x))
f (−x) =
x4 + 5x2 + 4
x3 sin x
= 4
x + 5x2 + 4
= f (x)
Z +∞
1
donc f est paire et I = f (x)dx
2 −x
et Z +∞
x3
1 ix
I = Imaginaire e dx
2 −∞ x4 + 5x2 + 4
Z +∞
x3
1 ix
= Im g(x)e dx avec g(x) = 4
2 −∞ x + 5x2 + 4
P (z) z3
On introduit la fonction rationnelle g(z) = = 4
Q(z) z + 5z 2 + 4
Q(z) = (z 2 + 1) (z 2 + 4) = (z + i)(z − i)(z + 2i)(z − 2i)
donc g admet i, −i, 2i et −2i comme poles simple et n’admet pas de pole réel et deg Q =
deg P + 1
⇒ d’aprés la méthode vue en cours on a : (méthode des résidus)
Z Z R Z
iz ix
g(z)e dz = g(x)e dx + g(z)eiz dz
ΓR −R γR
X
= 2iπ Res (f · zk )
zk
z 3 eiz
Res (f, i) = lim (z − i) f (z) = lim(z − i)
z→i z→i (z − i)(z + i)(z + 2i)(z − 2i)
3 iz
z e −ie−1 1
= lim = =−
z→i (z + i) (z + 2i) (z − 2i) (2i)(3i)(−i) 6e
2
Res(f, 2i) = lim (z − 2i)f (z) =
z→2i 3e2
15
ensuite, on fait tendre R −→ +∞ on aura :
Z R Z
ix iz 2 1
lim g(x)e dx + lim g(z)e dz = 2iπ 2
−
R→+∞ −R R→+∞ γR 3e 6e
Z
Or, d’aprés le cours on a : g(z)eiz dz −→ 0
σ R→+∞
Z +∞ R
2 1
d’où g(x)eix dx = 2iπ 2
− .
−∞ 3e 6e
Ainsi,
Z +∞
1 ix 2 1
I = Im g(x)e dx = π −
2 −∞ 3e2 6e
+∞
x2
Z
I= dx
−∞ x4 + 16
P (z) z2
Solution Soit f (z) = = 4 et on considére le contoun
Q(z) z + 16
ΓR = [−R, R] ∪ γR
d’autre part on a : Q(x) = x4 + 16 = (x2 − 4i) (x2 + 4i) donc Q n’admet pas des racines
réelles et comme deg Q = deg P + 2 on peut appliquer le Lemme de Jordan et on a :
Z
|zf (z)| −→ 0 et donc f (z)dz = 0
|z|→∞ γR
d’où d’aprés le Théoreme des résidus on a ⇒
Z Z R Z X
f (z)dz = f (x)dx + f (z)dz = 2iπ Res (f, zk )
ΓR −R γR zk
Z +∞ X
f (x)dx = 2iπ Res (f, zk )
−∞ zk
Il nous reste a calculer les résidus de f aux poles situes dans le demi plan supérieur.
16
Les poles de f sont les zéros de 16 + z 4 . ⇒ z 4 + 16 = 0 ⇒ z 4 = −16 = (2ω)4 où w est
une racine quatriéme de −1 (w4 = −1) ⇒ w = ei(2k+1)π/4 , k = 0, 1, 2, 3.
(Rappelons : pourn > 1 et z0 = r0 eiθ0 6= 0 on a : z n = z0
rn = r0
si et seulement si
nθ = θ0 + 2kπ, k ∈ Z
θ0 2kπ
⇒ r est l’unique racine n-iéme réelle positive de r0 et θ = n
+ n
,k = 0, . . . , n − 1
π 3π 5π 7π
on a donc les poles de f : z1 = 2ei 4 ; z2 = 2ei 4 z3 = 2ei 4 ; z4 = 2ei 4
sont des poles simples et seuls z1 , z2 appartiennent au demi-plan supérieur
Z +∞
x2
⇒ 4
dx = 2iπ [Res (f, z1 ) + Res (f, z2 )]
−∞ x + 16
z2 1 1 π
Enfin Res (f, z1 ) = lim (z − z1 ) f (z) = 13 = = e−i 4 .
z→z1 4z1 4z1 8
1 π
et Res (f, z2 ) = = 18 e−3i 4 .
4z2
Ainsi an a :
Z +∞
x2 iπ −i π π
iπ √2 √2π
dx = e 4 + e−3i 4 = (1 − i − 1 − i) =
−∞ x4 + 16 4 4 2 4
Z 2π
1 2π
Exercice 0.3 Montrons que dθ = √ , −1 < a < 1; a 6= 0
0 1 + α sin θ 1 − a2
1 2π
Solution soit f (θ) = =√ , −1 < a < 1 ; a 6= 0
1 + a sin θ 1 − a2
1
si z = eiθ : alors soit f (z) = 1
z−
1 + a 2iz
= cos θ + i sin θ
1 dz
= cos θ − i sin θetdθ =
z Z Z iz
dz 2 1
⇒ f (z) = 2 2i dz avec C est le cercle unité parametré par :
C iz a C z + az−1
2 X
= 2iπ Res (g, zk ) . γC : [0, 2π] → C
a θ→eiθ
g(z) = z2 + q1i z−1 ; les poles de g sont :
( )
8 a √ √
1 1 − a2 1 1 − a2
z1 = i − + ; z2 = i − − .
a |a| a |a|
2i
(Les poles de g sont les racines de la fonction z → z 2 + z − 1)
a
— Lorsque a > 0 in a |z2 | > 1 et |z1 | < 1.
−1 + √1 − a2
donc le seule pole à l’intérieur de C est z1 = i
a
17
— Lorsque a < 0 in a |z2 | < 1 et |z1 | > 1.
−1 + √1 − a2
⇒ z1 = i est a l’intérieur de C
a
−1 + √1 − a2
⇒ Dans tous les cas, le pole intérieur à C a pour pole affixe : z = i
a
est un pole simple de g.
(z − z0 )
Res(g, z0 ) = lim (z − z0 )g(z) = lim √
z→z0 z→z0 −1 − 1 − a2
(z − z0 ) z − i
a
a
= √
2i 1 − a2
On déduit de théoreme des résidus le resultat :
Z 2π Z
1 2 1 2 a 2π
dθ = 2 2i dz = 2iπ √ =√
0 1 + α sin θ a C z + az−1 a 2i 1 − a 2 1 − a2
18