Chapitre 2

Transformation de Laplace

0.1 Généralité :
.........................................
............................................
.............................................

0.2 Propriétés :
P1 : Linéarité
...........................
.......................
P6 : ...............
P7 : Dérivée et Primitive
Théorème : Soit f une fonction admettant une T.L et telle que sa dérivée f 0 est locale-
ment intégrable sur R+ et admet une T. L, alors

L(f 0 (t))(p) = pL(f (t)(p) − f (0+ ).

où f (0+ ) = limx→0+ f (x)

e−pt → −pe−pt ,

R +∞
Preuve : L(f 0 (t))(p) = 0 f 0 (t)e−pt dt I.p.p :
f0 → f
R +∞
Alors, L(f 0 (t))(p) = [f (t)e−pt ]+∞
0 +p 0
f (t)e−pt dt.

or limt→+∞ f (t)e−pt = 0 car f est d’ordre exponentiel.

D’ou le résultat.
Remarque : • De même on a :

L(f 00 (t))(p) = L((f 0 (t)0 ))(p)

= pL(f 0 (t))(p) − f 0 (0+ )
 
= p pL(f (t))(p) − f (0 ) − f 0 (0+ )
+

= p2 L(f (t))(p) − pf (0+ ) − f 0 (0+ )

• Plus généralement, ∀n ∈ N∗ on a :

L(f (n) (t))(p) = pn L(f (t)(p) − pn−1 f (0+ ) − pn−2 f 0 (0+ ) − ... − f (n−1) (0+ )
Corollaire : Soit g une primitive de f , alors

1 g(0+ )
L(g(t))(p) = L(f (t)(p) +
p p

Preuve : On a g 0 (t) = f (t), donc L(f (t))(p) = L(g 0 (t))(p) = pL(g(t))(p) − g(0+ ).
Rt
Remarque : Si g(t) = 0 f (y)dy : primitive de f qui s’annule en zéro. Alors
Z t
1
L(g(t)(p) = L( f (y)dy)(p) = L(f (t))(p)
0 p

P8 : Multiplication par tn , n ∈ N∗ :
théorème : Soit f une fonction admettant une T.L et telle que la fonction t 7→ tn f (t)
est localement intégrable et admet une T. L, alors L(f ) est infiniment dérivable et on a :
 (n)
n n
L(t f (t))(p) = (−1) L(f (t)(p) .

 (n)
L(f (t))(p) = L((−t)n f (t))(p)

En particulier,
 0
L(f (t))(p) = L(−t f (t))(p) = −L(t f (t))(p)
R +∞
Exemple : Calculer 0
t sin te−t dt
Réponse :
Z +∞
t sin te−pt dt = L(t sin t)(p) = −L(−t sin t)(p)
0
 0
= − L(sin t)(p)

1
= −( )0
p2 +1
2p
=
(p2 + 1)2
R +∞
Alors 0
t sin te−t dt = 1
2
f (t)
Proposition : Si la fonction t 7→ t
admet une T. L, alors on a
Z +∞
f (t)
L( )(p) = L(f (t))(y)dy
t p
0.3 Transformée de Laplace inverse
Soit f une fonction admettant une T.L notée F (p), alors on appelle original de F (p)
la fonction f (t) et on note
 
−1
f (t) = L F (p)

Remarques :
1. L−1 (αf + βg) = αL−1 (f ) + βL−1 (g)
2. Méthode pratique pour calculer l’original de F (p) :
(a) On détermine la transformée inverse de F (p) directement aves les exemples de
références.
(b) Décomposer F (p) en une somme de termes dont les transformées inverses sont
données par les exemples de références et les propriétés.
(c) Pour des fractions rationnelles, on décompose dans l’ensemble des réels en
éléments simples.
Exemple :
−2p
1. F (p) ep+1
3p+7
2. F (p) = p2 −2p−3

3p+1
3. F (p) = (p−1)(p2 +1)

0.4 Application de la Transformée de Laplace

0.4.1 Résolution d’une équation différentielle ordinaire :
Exemple : Résoudre
y 0 (t) = y(t) + tet avec y(0) = −1

Réponse : ................

0.4.2 Résolution d’un système différentiel

Exemple : Résoudre

x0 (t) − x(t) + 2y(t) = 0,

( (
x(0) = 1
avec
x(t) − y 0 (t) + y(t) = 0, y(0) = 0
0.4.3 Résolution d’une équation intégrale :
Exemple : On cherche f nulle pour t < 0, telle que
Z t
f (t) + e−x f (t − x)dx = cos t
0

0.4.4 Fonction de transfert d’un système linéaire :

On considère un système linéaire, c’est à dire la sortie s(t) et l’entrée e(t) sont liées
par une équation différentielle linéaire à coefficients constants.
Notons par
S(p) = L(s(t))(p) et E(p) = L(e(t))(p)

En particulier si les conditions initiales sont toutes nulles ( c’est à dire le système part du
repos), alors
S(p) = H(p)E(p)

où H(p) : Fonction de transfert du système.

Remarque :
1. Si on associe en série deux systèmes linéaires de fonction de transfert respective
H1 et H2 alors le système équivalent admet H1 H2 pour fonction de transfert.
2. Si on associe en parallèle deux systèmes linéaires de fonction de transfert
respective H1 et H2 alors le système équivalent admet H1 + H2 pour fonction de
transfert.
Exemple : On cherche à déterminer la réponse s(t) en fonction de l’entrée e(t) pour un
système linéaire dont la fonction de transfert est

K
H(p) =
1 + Tp

si e(t) = aU (t)