Enseignants : S.

BENAMROUZ

Spécialité : AELT5

Module : Asservissement Chapitre II : La transformée de Laplace

LA TRANSFORMEE DE LAPLACE

IV-Les propriétés de TL
a)La linéarité
+∞ +∞
L {f1(t)+ f2(t)}= ∫0 𝑓(𝑡) 𝑒 −𝑝𝑡 dt + ∫0 𝑓(𝑡) 𝑒 −𝑝𝑡 dt = F1(p) + F2(p) (3)
+∞
Pour λ constante L {λ f (t)}= ∫0 λ𝑓(𝑡) 𝑒 −𝑝𝑡 dt = λ F(P) (4)

De (3) et (4) la TL est linéaire.

b) La TL de la dérivée

𝑑𝑓(𝑡) +∞ 𝑑𝑓(𝑡)
L[ ]= ∫0 𝑒 −𝑝𝑡 dt on utilise l’intégration par partie
𝑑𝑡 𝑑𝑡

∫ 𝒖𝒅𝒗 = 𝒖𝒗 − ∫ 𝒗𝒅𝒖

V=f(t) dv=d f(t)

U=𝒆−𝒑𝒕 du= -p𝒆−𝒑𝒕 dt

+∞ 𝑑𝑓(𝑡) +∞ +∞
∫0 𝑒 −𝑝𝑡 dt = [𝑓(𝑡) 𝑒 −𝑝𝑡 ]-∫0 𝑓(𝑡)(−𝑝 𝑒 −𝑝𝑡 dt)=0-f(0)+P∫0 𝑓(𝑡) 𝑒 −𝑝𝑡 dt
𝑑𝑡

𝑑𝑓(𝑡)
L[ ] =P F(p)-f(0)
𝑑𝑡

𝑑2 𝑓(𝑡) 𝑑𝑓(0)
De la même manière L [ ]=P2F(p) - pf(o) -
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑3 𝑓(𝑡) 𝑑𝑓(0) 𝑑2 𝑓(0)

L[ ]=P3F(p) - p2 f(o) -𝑃 - ]
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Note:
𝑑𝑓(0) 𝑑2 𝑓(0)
f(0), , …….. Sont dites des conditions initiales très souvent elles sont
𝑑𝑡 𝑑𝑡

nulles=conditions de Heaviside.

Par conséquent :

𝒅𝒇(𝒕)
L[ ] = P F (P)
𝒅𝒕

𝒅𝟐 𝒇(𝒕)
L[ ] = P2F(p)
𝒅𝒕

𝒅𝟑 𝒇(𝒕)
L[ ] = P3 F (p)
𝒅𝒕

𝒅𝒏 𝒇(𝒕)
L[ ] = Pn F(p)
𝒅𝒕

Cela veut dire que la dérivée dans le domaine temporel est une multiplication par P dans le
domaine de LAPLACE.

C) La TL des intégrales
𝑡 𝑡
L[∫0 𝑓(𝑡)dt] POSONS h(t)= ∫0 𝑓(𝑡) 𝑑𝑡 d’où t 0 h(0)=0

𝑑ℎ(𝑡)
= 𝑓(𝑡)
𝑑𝑡
𝑑ℎ(𝑡) 𝑡 𝐹(𝑃)
L = 𝐿𝑓(𝑡)=PH(P)-h(0)=F(p) H(P)= L[∫0 𝑓(𝑡)dt]=
𝑑𝑡 𝑃

L’intégrale dans le domaine temporel est une division par P dans le domaine de LAPLACE.

V- Théorèmes relatifs à la Transformée de Laplace

a) Théorème de la valeur initiale

Soit à démontrer que : f(0+)=lim𝑝∞ 𝑃𝐹(𝑃) on a

+∞
𝐿𝑓(𝑡) = 𝐹(𝑃) = F(P)=∫0 𝑓(𝑡) 𝑒 −𝑝𝑡 dt

𝑑𝑓(𝑡)
L[ ] =P F(p)-f(0)
𝑑𝑡

Quand p   e pt  0 Donc 0 = p F(p) – f (0+) => f(0+)=lim𝑝∞ 𝑃𝐹(𝑃)

 b) Théorème de la valeur finale
+∞
Soit à démontrer que : f ()=lim𝑝0 𝑃𝐹(𝑃) on a L {f (t)}= F(p)= ∫0 𝑓(𝑡) 𝑒 −𝑝𝑡 dt

𝑑𝑓(𝑡)
L[ ] =P F(p)-f(0)
𝑑𝑡

+∞
Si ( p  0 ) Alors ( e pt  1 ) d’où ∫0 f ′(t) = lim𝑝0 𝑃𝐹(𝑃) − 𝑓(0+ )

+∞ +∞
Or : ∫0 f ′(t)dt dt = lim ∫0 f ′(τ) 𝑑τ= lim { f (t) – f (0+ ) } Donc
𝑡∞ 𝑡∞

lim { f (t)– f (0+ )} = lim 𝑃𝐹(𝑃) − 𝑓(0+ ) => lim { f (t) = lim 𝑃𝐹(𝑃)
𝑡∞ 𝑝0 𝑡∞ 𝑝0

a) Théorème du retard

Soit à calculer L {f (t –)}, c’est-à-dire la transformée de f (t) quand on fait un

changement d’origine des temps (Fig. A–2).

+∞
L {f (t)} = F(p) = ∫0 𝑓(𝑡) 𝑒 −𝑝𝑡 dt pour t  0

L {f (t – )}== L {g (t)} = G(p)

+∞ +∞
L {g (t)} = G(p) = ∫0 𝑔(𝑡) 𝑒 −𝑝𝑡 dt=∫0 f (t – ) 𝑒 −𝑝𝑡 dt pour t  

Car, par définition : f(t) = 0 pour t < 0 ou encore : f(t – ) = g(t) = 0 pour t < 

Effectuons le changement de variable x = t –  :

+∞ +∞
G(p) =∫0 𝑓(𝑥) 𝑒 −𝑝(𝑥+) 𝑑𝑥 = 𝑒 −𝑝 ∫0 𝑓(𝑥) 𝑒 −𝑝(𝑥) 𝑑𝑥 = 𝑒 −𝑝 L {f (x)} = 𝑒 −𝑝 𝐹(𝑃)

L {f (t– )} =𝑒 −𝑝 L {f (t)}= 𝑒 −𝑝 F(P) pour t  

VI –Tableau récapitulatif de la TL