INSFP MOHAMED TAYEB BOUCENNA

H.DEY EX MOHAMMADIA ALGER

ENSEIGNANT :S. BENAMROUZ

SPECIALITE: ELTS4

MODULE: SYSTEME ASSERVIS CHAPITRE I : LA

TRANSFORMEE DE LAPLACE

LA TRANSFORMEE INVERSE DE LAPLACE TL-1

VII- Définition
En pratique la transformée inverse de LAPLACE (par exemple : F(P)) des signaux
existants est une fraction rationnelle ;
𝑁(𝑃)
C’est-à-dire : 𝐷(𝑃) avec

 N (P) = amPm+ am-1Pm-1+ am-2Pm-2+…….

N(P)=0 donne les zéros (annule aussi F(P))

 D (P)= bnPn+ bn-1Pn-1+ bn-2Pn-2+…….

D (P)=0 donne les pôles (n’est pas définie)

Pour calculer la transformée inverse de LAPLACE TL-1 il faut décomposer F(P) en

éléments simples (développement d’Heaviside) et d’exploiter la linéarité de la transformée de
LAPLACE.

Remarque :

-Pour la causalité des systèmes m≤ 𝑛

-La causalité : un système en physique a toujours une cause(excitation, entrée) pour qu’il
répond.

Exemple :

𝑃+1
F(P) =
𝑝(𝑝+2)

P=-1 est un zéro

𝐴 𝐴2
P=0 P=-2 sont des Pôles on écrit F(P)= 𝑃1+
𝑃+2
VII-1-Cas des pôles simples
Si F(p) ne contient que des pôles distincts ou bien simple alors F(p) peut, être
décomposée en une somme de fractions partielles (élément simples) :
𝐵(𝑃) 1 𝑎 2 𝑎
3 𝑎 𝑛 𝑎
F (p) = = (𝑝+𝑃 )
+ (𝑝+𝑃 )
+ (𝑝+𝑃 )
… … … . . + (𝑝+𝑃
𝐴(𝑃) 1 2 3 𝑛)

𝐵(𝑃)
Avec ai = [ (𝑝 + 𝑝1 )]p=pi ai est constante
𝐴(𝑃)

Exemple 1
𝑝+2
Trouver la Transformée Inverse de F(p) =
(𝑃+5)(𝑃+10)

Solution :

Sa décomposition en fractions simples est donc de la forme suivante :

𝐴 𝐵
F(P)= +
𝑃+5 𝑃+10

Par identification on trouve:

𝑝+2 p · (A + B) + 10 · A + 5 · B −3
(𝑃+5)(𝑝+10)
= (𝑃+5)(𝑝+10)
⇒ A=
5

8
B =
5

Soit
−3 1 8 1
F (p) = +
5 𝑃+5 5 𝑃+10

La transformée inverse de ces deux fractions simples sont déduites à partir du

tableau de la transformée
1
𝐿−1 ( )= 𝑒 −𝑎𝑡
𝑝+𝑎

−3 8
D’où f(t)= 𝑒 −5𝑡 + 𝑒 −10𝑡
5 5