ENSEIGNANT : Mme BENAMROUZ SALIHA

SPECIALITE : Electrotechnique

MODULE: systèmes asservis CHAPITRE I : Introduction au les systèmes asservis

MODELISATION D’UN SYSTEME LINEAIRE CONTINU INVARIANT

INTRODUCTION

Afin de commander correctement un système il est nécessaire de définir un modèle

mathématique qui représente la relation entre les signaux d’entrée et les signaux de sortie.

A l’aide de ce modèle mathématique, il est possible de calculer la sortie du système étudié si

on connait ses conditions initiales.

I . Différents types de Systèmes Industriels

1.1. Système mono entrée sortie

C’est un système automatisé qui possède une seule entrée et une seule sortie.

I.2. Système plusieurs entrées et mono sortie

C’est un système automatisé qui possède plusieurs entrées et une seule sortie.
I.4. Système Invariant
C’est un système dont leurs paramètres ne se modifient pas dans le temps. En réalité le
processus Industriel subit un vieillissement, causé par l’usure, fatigue…etc.

I.5. Système Continu

C’est un système où les variables d’entrée et de sortie sont définies pour tout instant, les
signaux sont analogiques.En revanche, les signaux de commande moderne des systèmes
industriel, est de type digital ce qui nécessite un échantillonnage de ces signaux. Ce sont des
systèmes et des signaux discrets.

I.6. Système Linéaire

C’est un système qui obéit au théorème de Superposition

II. Modélisation des Systèmes Linaires Continus Invariants

Les systèmes industriels ceux sont des systèmes complexes, il est plus facile de le
décomposer en sous-systèmes, afin de le modélisé, par un modèle de comportement ou un
modèle de connaissance.
II.1. Modèle de connaissance
C’est un modèle définit à partir des équations différentielles (lois physiques :
NEWTON, KIRCHOFF...) qui régissent le comportement du système.
II.2. Modèle de comportement (modèle de représentation)
Il est déterminé à partir des données expérimentales (données entrée-sortie),Les
paramètres de ce modèle n’ont pas l’interprétation physique.
Quand le système étudié est complexe, l’écriture des lois physique régissent le système
devient difficile.
Dans ce cas, on cherchera un modèle de représentation permettant de modéliser le
fonctionnement du système étudié, les principales représentations sont :
- Par une équation différentielle.
- Par un modèle d’état.
- Par une fonction de transfert.
II.3. Exemple de modélisation des processus industriels
Un système industriel peut être décrit par une équation différentielle.
 Système électrique

On considère le circuit électrique série (RLC) de la figure ci-dessous, il est alimenté par une
source de tension alternative.

L‘équation différentielle modélisant ce circuit est donnée par

Exercice d’application

Le schéma ci-dessous montre une suspension de masse M dont on veut définir la relation liant
Déplacement linéaire y(t) (sortie) et la force f(t) (entrée).

1-Donner le modèle qui regissent le comportement du système mécanique ci-dessus ?

Correction :

L’équation de Newton donne :