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E ( p) S ( p)
+ A( p) =
100 E ( p) + A( p) =
100 S ( p)
p + 10 p + 10
- -
3
Figure 2 B ( p) =
p +1
+
- Figure 1
1. Donner les fonctions de transfert en boucle ouverte des systèmes présentés sur les
figures 1 et 2.
2. Donner les fonctions de transfert en boucle fermée correspondantes.
3. Proposer un schéma équivalent à la boucle de régulation de la figure 2 dans laquelle le
retour serait unitaire. Retrouvez alors le résultat du 2°.
Figure 3
fonction de E ( p ) et de Y ( p )
Figure 4
Y ( p)
e ( p) Sujet n°4 : Détermination de
E ( p) + 100 - 3 S ( p)
A( p) = B ( p) =
- p + 10 X ( p) + Z ( p) p +1 l’état d’équilibre d’un
système en boucle
fermée.
2
C ( p) =
Q ( p) p +1
Figure 5
Le système asservi de la figure 5 est supposé stable. On applique à l’instant t=0s, 2
signaux e ( t ) et y ( t ) qui sont respectivement un échelon
Déterminer, en régime permanent, la valeur de tous les signaux présents dans cette boucle.
Sujet n°5 : Stabilité intrinsèque d’un système du 2ième ordre en boucle fermée.
On considère un système du 2ième ordre par une fonction de transfert du 2ième ordre canonique :
S ( p) K
=
E ( p) 1
p2 +
�
x
2�
p +1
�
wn2 wn
1. Montrer que ce système, placé dans une boucle à retour unitaire, est stable
quelle que soit les valeurs positives du gain statique, de la pulsation propre et
de l’amortissement du système en boucle ouverte.