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Introduction
Les quadripôles jouent un rôle fondamental dans l’analyse de nombreux systèmes
spécialement en électronique, automatique et énergétique.
I. Notion de quadripôle électrique
1. Définition
Un quadripôle est un réseau (composant ou ensemble de composants) à deux entrées et deux
sorties qui permet le transfert d’énergie entre dipôles.
Les signaux électriques en entrée et en sortie peuvent être de nature différente (tension,
courant, puissance).
2. Représentation
I1 : courant d’entrée
I2 : courant de sortie
V1 : tension d’entrée
V2 : tension de sortie
N.B : Par convention, on donne le sens positif aux courants qui pénètrent dans le quadripôle.
3. Equations caractéristiques
D’une manière générale, un quadripôle est défini par deux équations caractéristiques qui
dérivent complètement son fonctionnement.
𝑓 (𝐼 , 𝐼 , 𝑉 , 𝑉 ) = 0
! % ' % )
𝑔(𝐼% , 𝐼' , 𝑉% , 𝑉) ) = 0
Pour l’étude des quadripôles nous supposons les conditions suivantes :
- Les circuits du quadripôle sont linéaires
- Les conditions initiales aux bornes des capacités et des inductances sont nulles
- Les circuits internes du quadripôle ne comportent que des sources linéairement
indépendantes.
L’avantage de la théorie qui va suivre est qu’on va poser les problèmes sous forme matricielle
facile à résoudre numériquement.
La représentation matricielle a pour principal intérêt de simplifier considérablement les
problèmes.
II. Matrices représentatives des quadripôles
Pour les quadripôles ne contenant que des dipôles linéaires et des sources linéairement
dépendantes, les quatre grandeurs fondamentales V1, V2, I1, I2 sont liées par des équations
linéaires. Plusieurs représentations matricielles sont possibles et le choix de l’une d’elle
dépend du problème étudié.
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1. Matrice impédance
On exprime les tensions en fonction des courants. Les éléments de la matrice ont la dimension
d’impédance.
ì V1 = Z11I1 + Z12 I2
í
îV2 = Z21I1 + Z22 I2
En notation matricielle
é V1 ù é Z11 Z12 ù é I1 ù
êV ú = ê Z úê ú
ë 2 û ë 21 Z22 û ë I2 û
V1
Z11 = I2 =0
: impédance d’entrée du quadripôle en laissant la sortie en circuit ouvert (I2=0)
I1
V1
Z12 = I =0
: impédance de transfert inverse du quadripôle obtenue avec l’entrée du
I2 1
quadripôle en circuit ouvert
V2
Z21 = I =0
: impédance de transfert (direct) du quadripôle obtenue avec la sortie du
I1 2
quadripôle en circuit ouvert
V2
Z22 = I =0
: impédance de sortie du quadripôle en laissant l’entrée du quadripôle en circuit
I2 1
ouvert (I1=0)
Schéma équivalent
2. Matrice admittance
Nous exprimons les courants I1 et I2 en fonction des tensions V1 et V2. Les éléments de la
matrice sont homogènes à des admittances.
ì I1 = Y11V1 + Y12 V2
í
îI2 = Y21V1 + Y22 V2
é I1 ù é Y11 Y12 ù é V1 ù
êI ú = êY Y ú êV ú
ë 2 û ë 21 22 û ë 2 û
2
I1
Y11 = V2 = 0
: admittance d’entrée lorsque la sortie du quadripôle en court-circuit (V2=0) :
V1
I1
Y12 = V1 = 0
: admittance de transfert inverse lorsque l’entrée du quadripôle est en court-
V2
circuit
I2
Y21 = V2 = 0
: admittance de transfert (direct) lorsque la sortie du quadripôle est en court-
V1
circuit
I2
Y22 = V1 = 0
: admittance de sortie obtenue avec l’entrée du quadripôle court-circuitée
V2
(V1=0)
Schéma équivalent
3. Matrice de transfert ou matrice de chaine
On exprime les grandeurs de sortie en fonction des grandeurs d’entrée ou vice versa.
é V1 ù é A B ù é V2 ù
ê I ú = ê C D ú ê -I ú
ë 1û ë ûë 2û
V1
A= I2 = 0
: rapport de tension avec la sortie du quadripôle en circuit ouvert
V2
V1
B=- V2 = 0
: impédance de transfert négative avec la sortie du quadripôle court-circuitée
I2
3
I1
C= V2 = 0
: admittance de transfert avec la sortie du quadripôle en circuit ouvert
V2
I1
D=- V2 = 0
: rapport de courant négatif avec la sortie du quadripôle en court-circuit
I2
é V2 ù éa b ù é V1 ù
ê I ú = ê c d ú ê -I ú
ë 2û ë û ë 1û
V2
a= I1 = 0
: gain en tension obtenu avec l’entrée du quadripôle en circuit ouvert
V1
V2
b=- V1 = 0
: impédance de transfert négative avec l’entrée du quadripôle court-circuitée
I1
I2
c= I1 = 0
: admittance de transfert avec l’entrée du quadripôle en circuit ouvert
V1
I2
d=- V1 = 0
: gain en courant négatif avec entrée du quadripôle en court-circuit
I1
4. Matrice hybride
L’intérêt de cette représentation apparait lors de l’étude des transistors. En électronique, les
tripôles comme le transistor sont fréquemment transformés en quadripôle en choisissant l’une
des bornes comme référence.
é V1 ù é h11 h12 ù é I1 ù
ê I ú = êh úê ú
ë 2 û ë 21 h 22 û ë V2 û
V1
h11 = V2 = 0
: impédance d’entrée lorsque la sortie du quadripôle en court-circuit (V2=0)
I1
4
V1
h12 = I1 = 0
: rapport en tension avec l’entrée du quadripôle en circuit ouvert
V2
I2
h 21 = V2 = 0
: gain en courant avec la sortie du quadripôle est en court-circuit
I1
I2
h 22 = I1 = 0
: admittance de sortie avec entrée du quadripôle en court-circuit
V2
é I1 ù é g11 g12 ù é V1 ù
ê V ú = êg úê ú
ë 2 û ë 21 g 22 û ë I2 û
ì I1 = g11V1 + g12 I2
í
îV2 = g 21V1 + g 22 I2
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1. Association en série
Quadripôle a :
V1a = Z11a I1a + Z12a I2a V2a = Z21a I1a + Z22a I2a
Quadripôle b :
V1b = Z11b I1b + Z12b I2b V2b = Z21b I1b + Z22b I2b
Remarquons que :
I1a = I1b = I1 et I2a = I2b = I2
[ Z] = [ Za ] + [ Zb ]
La matrice impédance du quadripôle série est égal à la somme des matrices impédances de
chacun des quadripôles.
2. Association en parallèle
[ Y] = [ Ya ] + [Yb ]
La matrice admittance du quadripôle parallèle est égale à la somme des matrices admittance
de chacun des quadripôles.
3. Association en cascade
Les deux sorties du premier sont reliées aux deux entrées du second. On utilise les matrices de
transfert des deux quadripôles associés.
é V1a ù é Aa Ba ù é V2a ù
ê I ú = êC Da úû êë -I2a úû
ë 1a û ë a
é V1b ù é A b Bb ù é V2b ù
ê I ú = êC Db úû êë -I2b úû
ë 1b û ë b
éV1 ù é Aa Ba ù é A b Bb ù é V2 ù
ê I ú = êC Da úû êë Cb Db úû êë -I2 úû
ë 1û ë a
é A B ù é Aa Ba ù é A b Bb ù
ê C Dú = ê C Da úû êë Cb Db úû
ë û ë a
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a. Impédance d’entrée
V
C’est l’impédance ZE = E vue à l’entrée lorsque la sortie est chargée par une impédance Z4.
IE
V1 = Z11I1 + Z12 I 2
V2 = Z21I1 + Z22 I 2 = - Z4 I 2
Z21
I2 = - I1
Z22 + Z4
Z12 Z21
V1 = Z11I1 - I1
Z22 + Z4
V1 Z Z
ZE = = Z11 - 12 21
I1 Z22 + Z4
b. Impédance de sortie
V
C’est l’impédance ZS = S vue à la sortie lorsque l’entrée est fermée par une impédance Zg
IS
qui l’impédance du générateur.
V1 = Z11I1 + Z12 I 2 = −Z g I1
V2 = Z 21I1 + Z 22 I 2
Z12
I1 = - I2
Z11 + Zg
Z12 Z21
V2 = Z22 I2 - I2
Z11 + Zg
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V2 Z Z
Þ ZS = = Z22 - 12 21
I2 Z11 + Zg
c. Gain de tension
C’est le quotient de la tension de sortie par la tension d’entrée.
V2
AV =
V1
V1 = Z11I1 + Z12 I 2
V2 = Z21I1 + Z22 I 2 = - Z4 I 2
V2
I2 = -
Z4
(Z22 + Z4 ) æ Z + Z4 öæ V2 ö
Et I1 = - I2 Þ I1 = - ç 22 ÷ç - ÷
Z21 è Z21 øè Z4 ø
æ Z + Z4 öæ V2 ö æ V2 ö
V1 = Z11 ç 22 ÷ç ÷ + Z12 ç - ÷
è Z21 øè Z4 ø è Z4 ø
Z11 (Z22 + Z4 ) Z
V1 = V2 - 12 V2
Z21Z4 Z4
é Z (Z + Z4 ) Z12 ù
V1 = ê 11 22 - ú V2
ë Z21Z4 Z4 û
é Z (Z + Z4 ) Z12 Z21 ù
V1 = ê 11 22 - ú V2
ë Z21Z4 Z4 Z21 û
V2 Z4 Z21
AV = =
V1 Z11 (Z22 + Z4 ) - Z12 Z21
V. Quadripôles particuliers
1. Quadripôles passifs
Ils ne comportent pas de générateurs de courant ou de tension. Le théorème de réciprocité
permet d’écrire que :
𝑍%' = 𝑍'%
𝑌%' = 𝑌'%
On peut aussi montrer que :
h12 = -h 21
2. Quadripôles symétriques
Un quadripôle est symétrique s’il existe dans la disposition, la nature et les valeurs des
éléments constituant le quadripôle une symétrie entre sortie et entrée. Nous avons alors :
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Z11 = Z22
Y11 = Y22
T11 = -T22
(le signe moins vient du fait que le courant I2 est considéré sortant et non entrant).
3. Quadripôle unidirectionnel
Dans un quadripôle unidirectionnel, l’énergie ne peut être transmise que dans un seul sens.
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