UCAD/ESP/GM TRAVAUX DIRIGES M.

NDIAYE
DIC2 13/11/2023

Exercice 1 : MINI-ETAU DE SERRAGE

1. Fonctionnement
Au moyen de la manche (12) on fait tourner la vis (4). rotation se transforme en une translation du
mors mobile (3) qui avance pour serrer la pièce contre le mors fixe (9)

2. Analyse des liaisons

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3. Graphe des liaisons

4. Schéma cinématique
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Exercice 2 : BORNE REGLABLE

Le système étudié est une borne réglable. Le mouvement d’entrée est une rotation de la pièce 4 Il a
pour fonction de réaliser un contact localisé réglable en position verticale.
Données :
• Les données sont exprimées en millimètre (mm) pour les distances.
• On donne dans 𝑅(𝑥⃗, 𝑦⃗, 𝑦⃗) les coordonnées des points :
A(0,15.5,0) B(41,0,0) C(60,0,0) D(24,0,0) E(0,35,0) K(73.5,0,0) ;

Travail à faire
1. Repasser en différentes couleur les solides du système mécanique
2. Donner les noms des liaisons mécaniques
3. Tracer le graphe des liaisons
4. Donner la nature des mouvements des pièces en contact avec le bâti
5. Tracer le graphe de liaisons

Schéma cinématique