Chapitre 4 : Courant alternatif sinusoïdal monophasé

Ce chapitre introduit les principes fondamentaux des circuits à courant alternatif. Nous ne
nous intéressions qu’au régime permanent.
I. Généralités
1) Grandeurs périodiques
Un signal périodique s’il existe T tel que s(t + T) = s(t) " t .

1
T : période du signal (s) ; f= : fréquence du signal (Hz).
T
2) Grandeurs alternatives
Un signal est alternatif lorsque s(t) est une fonction périodique du temps dont la valeur
moyenne pendant une période T est nulle.
1 T
T ò0
Smoy = s(t)dt = 0

La valeur moyenne d’un signal est appelée composante continue.

3) Grandeurs alternatives sinusoïdales
a) Définition
Une tension u(t) est alternative sinusoïdale quand u(t) est une fonction périodique de la
forme :
u(t) = U m cos(wt + j)

u(t) : valeur instantanée de la tension.

Um : valeur maximale de la tension

wt + j : phase à l’instant t
φ : phase à t=0.
 b) Valeur moyenne d’une tension alternative
1 t0 +T
U moy = ò u(t)dt = 0
T t0
c) Valeur efficace
1 t0 +T
U 2reff = ò u 2 (t)dt
T t0
1 t0 +T 2
U 2reff = ò
T 0
t
U m cos 2 (wt + j)dt

1 t0 +T 2 é cos [ 2(wt + j)] + 1ù

T òt0
U 2reff = Um ê ú dt
ë 2 û

U 2m
ò {cos [2(wt + j)] + 1} dt
t0 +T
U 2reff =
2T t0

U 2 é cos [ 2(wt + j) ] ù
t0 +T
U 2m T
U 2
reff = mê + tú =
2T ë 2w û t0 2T

Um
U reff =
2
La valeur efficace d’une tension sinusoïdale alternative est égale à la valeur d’une tension
continue qui provoquerait le même échauffement dans une même résistance.
II. Représentation des grandeurs sinusoïdales en électricité
1) Méthode vectorielle de Fresnel
• A toute grandeur vectorielle de la forme u(t) = U m cos(wt + j) nous pouvons associer un

vecteur OM tournant à la vitesse ω dans le sens trigonométrique tel que :
- Sa longueur soit proportionnelle à Um
 
( )
- L’angle ox, OM soit égal à ωt+φ

• Lorsque plusieurs grandeurs sinusoïdales de même pulsation sont représentées par la

méthode de Fresnel, les différents vecteurs sont représentés à t=0
u1 = 220cos wt

p
u 2 = 110cos(wt + )
2

U = U12 + U22 = 2202 + 1102

2) Méthode symbolique
a) Rappel sur les nombres complexes
• Un nombre complexe peut s’écrire de différentes façons :
o z = a + jb forme algébrique
o z = r(cos q + jsin q) = re jq Û z = rÐq forme polaire
r = a 2 + b2 module de z
b
q = arctan argument
a
• Addition et soustraction de deux nombres complexes
L’addition ou la soustraction de deux nombres complexes ne peut se faire que sous la forme
algébrique.
z1 = a1 + jb1 ; z 2 = a 2 + jb2
z1 + z 2 = (a1 + a 2 ) + j(b1 + b2 )

• Multiplication de deux nombres complexes

Elle peut se faire indifféremment sous les deux formes

z1.z2 = a1a 2 - b1b2 + j(a1b2 + a 2b1 )

z1 = r1Ðq1 ; z2 = r2Ðq2 Þ z1 z2 = r1r2Ðq1 + q2

• Division
On effectue la division sous la forme polaire
z1 r1
= Ðq1 - q2
z 2 r2

• Conjugué, opposé et inverse

z* = a - jb : conjugué
-z = -a - jb :opposé
1 1 a - jb 1
= = 2 = Ð - q : inverse
z a + jb a + b2 r
b) Nombre complexe associé à une grandeur alternative sinusoïdale
A toute grandeur sinusoïdale u(t) = U 2 cos(wt + j) , on associe la grandeur complexe
u = U 2e (
j wt +j )

u = U 2e jje jwt

Le terme e jwt est commun à toutes les grandeurs du circuit.

u = U 2e jwt avec U = Ue jj phraseur associé à u(t) .

U = Ue jj = UÐj

Intérêt de la notation complexe.

du
- Dérivation u = U 2e jwt Þ = jwu
dt
u
- Intégration ò u dt = ò U 2e dt = jw
jwt

III. Composants électriques et impédances complexes

1) Notion d’impédance complexe
Soit un dipôle linéaire AB traversé par courant alternatif sinusoïdal.

i(t) = I 2 cos(wt + ji ) u(t) = U 2 cos(wt + ju )

i = I 2e jwt u = U 2e jwt

On définit l’impédance complexe :

u(t) u U
Z= = =
i(t) i I

U U
Z= Ðju - ji Û Z = Ðj
I I

Z : module de l’impédance ( W )

j : déphasage.

L’impédance complexe Z peut aussi s’écrire

 Z = R + jX
R : résistance
X : réactance
Si X > 0 : caractère inductif
Si X < 0 : caractère capacitif
2) Convention pour la définition des déphasages
Conventionnellement, le déphasage qui existe entre une tension et un courant sera représenté
du courant vers la tension (de i vers u) et quel que soit la grandeur qui aura été prise comme
référence des phases (c à d positionnée sur l’axe des abscisses).

Soit i(t) = I 2 cos(wt - j) et u(t) = U 2 cos(wt)

j  0 : i(t) est en retard sur u(t) ou déphase arrière : effet inductif (R,L)

j  0 : i(t) est en avance sur u(t) ou déphase avant : effet capacitif (R,C)

j = 0 : i(t) et u(t) sont en phase : effet résistif (R)

p
j= : i(t) est en quadrature retard sur u(t) : effet inductif (L seulement).
2
p
j=- : i(t) est en quadrature avance sur u(t) : effet capacitif (C seulement).
2

3) Applications aux composants élémentaires

a) Cas d’une résistance pure

u U 2
u(t) = U 2 cos(wt) Þ i = = cos wt = I 2COSwt
R R
 b) Cas d’une inductance pure

u(t) = U 2 cos(wt) = U 2e jwt Þ U = UÐ0°

i(t) = I 2 cos(wt - j) = I 2e - jje jwt Þ I = IÐ - j

di(t) di
u(t) = L Û u=L Û u = Lwji
dt dt
p
U 2 < 0 = LwjI 2Ð - j Û U = LwIÐ - j < 0
2
Par identification
p
U L = LwI et j =
2
U L = ZL I

ZL = jLw

c) Cas d’un condensateur parfait C

u(t) = U 2 cos wt

i(t) = I 2 cos ( wt - j )

du
i=C Û i = jCwu
dt
i IÐ - j I
u= Þ UÐ0° = Û UÐ0° = Ð-j-p 2
jCw CwÐ p 2 Cw
Par identification
I 1
UC = or UC = ZC I Þ ZC =
Cw jCw

p p
j=- : L’intensité est en avance de phase de par rapport à la tension.
2 2
d) Circuit RLC série

u(t) = U 2 cos ( wt + j )
i(t) = I 2 cos wt

1 di(t)
u(t) = u R (t) + u C (t) + u L (t) Û u(t) = Ri(t) +
C ò i(t)dt + L
dt
d 2i(i) di(t) i(t) du(t)
ou L 2
+R + =
dt dt C dt
Il s’agit d’une équation différentielle du second ordre à coefficients constants. La résolution
classique de cette équation permet d’accéder au solution en régime transitoire et en régime
permanent mais elle est laborieuse. Seul le régime permanent nous intéresse ainsi nous
utiliserons la méthode vectorielle et la méthode symbolique.
§ Méthode vectorielle
 RI
u R (t) = RI 2 cos wt on associe V1
0

æ pö  LwI
u L (t) = -LwI 2 sin wt = LwI 2 cos ç wt + ÷ Þ V2 p
è 2ø
2

I
I 2 I 2 æ pö  Cw
u C (t) = sin wt = cos ç wt - ÷ Þ V3
Cw Cw è 2ø p
-
2
Impédance
2 2
æ 1 ö 2 æ 1 ö
U = R I + ç Lw -
2 2 2
÷ I Þ U = R + ç Lw -
2
÷ I
è Cw ø è Cw ø
 1
Lw -
Cw ou cos j = R
tan j =
R æ 1 ö
2

R + ç Lw -
2
÷
è Cw ø

§ Méthode symbolique

u(t) = U 2 cos ( wt + j ) Û u = U 2Ðj e jwt

i(t) = I 2 cos wt Û = I 2Ð0°

u(t) = u R (t) + u C (t) + u L (t)

u R (t) = ZR i(t) Þ UR = ZR I

u C (t) = ZCi(t) Þ UC = ZC I

u L (t) = ZLi(t) Þ UL = ZL I

U = u R + u C + u L Û U = ( ZR + ZC + ZL ) I

æ 1 ö
U = çR + + jLw ÷ I
è jCw ø

æ 1 ö
Z = R + j ç Lw - ÷
è Cw ø
2
D’où Z = R + æç Lw -
2 1 ö
÷
è Cw ø

1
Lw -
tan j = Cw
R
j déphasage entre la tension et l’intensité

Exercice d’application : exercice 6 page 28 Electrocinétique avec Maple et Pspice.

IV. Réseaux linéaires en régime sinusoïdal
1) Lois de Kirchhoff
Les lois de Kirchhoff en restent valable en courant alternatif si on considère les tensions et
courants instantanés
a) Lois des nœuds
La somme algébrique des courants instantanés en un nœud est égale à zéro.

å i (t) = 0
k

åI k 2e jwt = 0 Û åI k =0
 b) Loi des mailles
å u (t) = 0
k

åU k 2e jwt = 0 Û åU k =0

2) Associations d’impédances
a) Association en série

Loi des mailles u(t) = u1 (t) + u 2 (t) + u 3 (t) + ....... + u n (t)

u = u1 + u 2 + u 3 + ....... + u n

U = U1 + U2 + U3 + ....... + Un

U = Z1 I + Z2 I + Z3 I + ....... + Zn I = Zeq I

Zeq = åi=1 Zi
n

b) Association en parallèle

Loi des nœuds i(t) = i1 (t) + i 2 (t) + i3 (t) + ....... + i n -1 (t)

I = I1 + I2 + I3 + ....... + In -1
U U U U
= + + .......
Z Z1 Z2 Zn

1 1 1 1
= + + .......
Zeq Z1 Z2 Zn
 n
1 n 1
= å i =1 ou Y eq = å Yi
Zeq Zi i =1

Y=G+jB
Application
Déterminer l’impédance entre A et B du circuit suivant

C1=2 mF ; R1=20 Ω ; C2=4 mF ; R2=50 Ω ; L=2 H; ω=10 rad/s.

%
𝑍𝑐1 = &' ); ZR1=R1;
(

𝑍1 = ZR1 + 𝑍𝑐1

𝑍2 = 𝑗𝐿𝜔 + 𝑅2
1
𝑍𝑐2 =
𝑗𝐶3 𝜔
𝑍2//𝑍𝑐2

Z45 = Z4 + Z5 = L4wj + R 5 = 20j + 50

Z45 / /Z3

1 1 1 1 4.10-2 j + 20 j + 50
+ = + =
Z45 Z3 20 j + 50 4.10-2 j 4.10-2 j ( 20 j + 50 )

1 1 1 ZZ Z + Z3
= + = 3 45 Þ Z = 45
Z Z45 Z3 Z45 + Z3 Z3 Z45

4.10-2 j ( 20j + 50 )
Z=
4.10-2 j + 20j + 50

-80.10-2 + 200.10-2 j
Zeq = 20.10-3 ´10 j + 20 +
50 + (20 + 4.10-2 ) j
Zeq = 32,38 - 73, 76 j

3) Méthode des courants de maille

Determiner I0 en utilisant la méthode des courants de maille.
Maille 1

8I1 + 10j ( I1 - I3 ) - 2j ( I1 - I2 ) = 0

(8 + 8j) I1 + 2jI2 -10jI3 = 0

Maille 2

4I2 - 2j ( I2 - I1 ) - 2j ( I2 - I3 ) + 20Ð90° = 0

20Ð90° = 20j

4I2 - 2jI2 + 2jI1 - 2jI2 + 2jI3 + 20j = 0

2jI1 + ( 4 - 4j) I2 + 2jI3 = -20j

Maille 3

10j ( I3 - I1 ) - 2j ( I3 - I2 ) + 5 = 0

I3 = 5Ð0° A

-10jI1 + 2jI2 + 8jI3 = -5

ï (8 + j) I1 + 2jI2 = 10j ´ 5
ì
í
î2jI1 + ( 4 - 4j) I2 = -20j - 10j
ï

ï ( 8 + j) I1 + 2jI 2 = 50j
ì
í
î2jI1 + ( 4 - 4j) I 2 = -30j
ï

é8 + j 2j ù é I1 ù é 50j ù
ê 2j 4 - 4jú ê I ú = ê -30jú
ë ûë 2û ë û
AI=B ⟹ I=BA-1
I=inv(A)*B
I2 = 6,12Ð - 35, 22°
I0 = -I2Ð - 144, 78°
I0 = -6,12Ð - 144, 78°
4) Méthode des nœuds
Cette méthode d’analyse est valable en régime sinusoïdal forcé en considérant les grandeurs
complexes relatives aux potentiels tensions et courants.
Exemple : déterminer ix en utilisant la méthode des nœuds.

Source de courant i dépendant d’une source de courant.

20cos 4t = U 2e jwt = U 2Ð0°e jwt = Ume jwt = UmÐ0°e jwt

1
0,1F Þ = -2,5j 0,5 H Þ 2 j
0, 4 j
1H Þ 4 j 20 cos 4t Þ 20Ð0°

Nœuds 1 :
20 - V m1 V V - V2
= m1 + 1
10 -2,5j 4j

20 - V1 V1 j j ( V1 - V2 )
= - Û 20 - V1 = 4 jV1 - 2,5j ( V1 - V2 )
10 2,5 4
V1 (1 + 1,5j) + 2,5jV2 = 20

Nœuds 2 :
V1 - V2 V
+ 2I x = 2
4j 2j
V1 V
or I x = =- 1
-2,5j 2,5j
V1 - V2 2V1 V2
- = Þ 2,5 ( V1 - V2 ) - 8V1 = 5V2 Þ - 5,5V1 - 7,5V2 = 0
4j 2,5j 2j

ì(1 + 1,5j) V1 + 2,5jV2 = 20

í
î 5,5V1 + 7,5V2 = 0

é1 + 1,5j 2,5jù é V1 ù é 20ù

=
ê 5,5
ë 7,5 úû êë V2 úû êë 0 úû

[V] = inv ( A ) ´ B
V1 = 18 + 6j
V2 = -13, 2 - 4, 4j

V1 = 18,9737Ð0,3218rad = 18,9737Ð18, 44°

V2 = 13,914Ð - 2,8198rad = 13,914Ð - 161, 6°

V1 18,974Ð18, 44°
Ix = - =
2,5j 2,5Ð - 90°

Ix = 7,59Ð108, 44°

i x (t) = 7,59cos ( 4t + 108, 4 ) A

5) Théorème de superposition
Lorsqu’on a un circuit linéaire, le théorème de superposition s’applique de la même manière
que dans les circuits à cc
Remarque : lorsque le circuit comporte des sources fonctionnant à des fréquences différentes,
on doit ajouter les réponses dues aux différentes fréquences.
Exemple :
Déterminer u0 en utilisant le théorème de superposition.

Passivons la source de courant 2cos10t.

 p
æ pö -j
30sin 5t = 30cos ç 5t - ÷ = 30e 2 e5t = 30Ð - 90°
è 2ø

1H Þ jLw = 5j
1 -j -j
ZC = = = = -j
C wj C w 1

1 1 1 1 1 1 -5 + 1
= + Þ =- + =
Z ZC Z L Z j 5j 5j

5j
Z=-
4
Diviseur de tension
E U0
=
ZT Z

u 0 30Ð - 90°
=
Z 8 - 1, 25j

30 ´1, 25Ð - 180° Ð - 180°

u0 = = 4, 0313
8 - 1, 25j Ð - 8,88

u 0 = 4, 0313Ð - 171,12°

u 0 = 4,0313cos ( 5t -171,12 ) = 4,63sin (5t - 81,12 )

Passivons la source de tension

w = 10rad / s
1H Þ ZL = jLw = 10 j
1 1
1H Þ ZC = = = -0,5j
Cwj 2 j

1 1 1 10j + 8
8 W 10j Þ = + =
Z 8 10j 80j

80 j
Z=
10 j + 8

Théorème diviseur de courant

80 j æ 80 j ö
´ It ç 10 j + 8 ÷ I t
10 j + 8 è ø
I =
'
=
80 j 80 j - 0,5j (10 j + 8 )
- 0,5j
10 j + 8 10 j + 8

80j 80j 160Ð90°

I' = It = ´ 2Ð0° =
80j + +5 - 4j 5 + 76j 5 + 76j

-0,5j ´160 80Ð0°

u0 = Ð90° =
5 + 76j 5 + 76j

80
u0 = Ð0° - 86, 23 = 1, 0504Ð - 86, 23°
76,1643

u 0 = 1,0504cos (10t - 86, 23°)

 6) Circuits équivalents
Le théorème de Norton et Thevenin s’applique au circuit à courant alternatif sinusoïdal. Dans
le cas d’un régime sinusoïdal on applique les mêmes relations en remplaçant les grandeurs
continues par des grandeurs complexes.

ETh = ZN IN avec ZTh = ZN

Exemple :
Déterminer le schéma équivalent en utilisant le théorème de Thévenin

1 1 1 48j
ZTh : -68 Þ = + =
Z1 -6 j 8 6 j - 8

6 + 8j
Z1 = -
48
1 1 1 3j + 1
4  12 j Þ = + =
Z2 4 12 j 12 j

12 j
Z2 =
3j + 1

-6j - 8 12j(1 - 3j)

ZTh = Z1 + Z2 = +
48j 1+ 9

ZTh = 3, 475 + 1,033j