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z = OM = r = x 2 + y 2 r
y
arg z = ϕ, tgϕ =
y
⇒ arg z = arctg
y φ x
x x
O
x
• Représentation dans le plan xOy
Tout point M peut être complètement décrit soit par :
les coordonnées cartésiennes (x, y)
soit par :
les cordonnées polaires ( r, φ)
x = r cos φ r = x 2 + y2
y = r sin φ φ = arctg
y
x
1
•Représentation complexe d’un signal sinusoïdal
Soit le signal sinusoïdal ‘tension’ : v Signal original
v(t) = V0 cos(ω t + φ0)
Phase généralisée : t
Φ = ωt + φ 0 ∈ ℜ
On note : e jφ = cos φ + j sin ϕ ∈ C
π π
j = − 1 = 0 + 1. j = cos + j sin
2 2
Représentation
e jϕ = cos 2 ϕ + sin 2 ϕ = 1 complexe du signal :
Im
y
Notre signal est la partie réelle V0
du signal complexe : Φ=ωt+φ0
Re
{
v( t ) = V0 Re e j(ωt + φ0 ) } x
d
V = jω V0 e jωt = jω V Dériver en complexe est équivalent
dt à multiplier par jω
1 Intégrer en complexe est équivalent
∫ Vdt = ∫ V e
j ωt
dt = V
jω
0
à diviser par jω
π π
Remarque : j = − 1 = cos + j sin
2 2
dériver Æ arg + π/2
intégrer Æ arg - π/2
v=V0 sin ωt
v ∫v
dv/dt
t
2
Impédances complexes : Z et Réactances : X
• Condensateur Æ impédance complexe ZC et réactance XC
U 1 −j
Z= = = = jX C
I(t) = C (dU/dt) = (jωC) U I jωC ωC
1
XC = − ∈ℜ
ωC
Remarque
-j = 0 + (-1).j = cos(- π/2) + j sin (-π/2) Æ déphasage de -π/2
Représentation par des vecteurs complexes (vecteurs de Fresnel) :
IC C IC
−π/2
UC
UC
3
• Bobine (Self) Æ impédance complexe ZL et réactance XL
U
Z= = X L = jω L
U(t) = L (dI/dt) = (jωL) I I
X L = ωL ∈ ℜ
Remarque
j = 0 + 1.j = cos π/2 + j sin π/2 Æ déphasage de +π/2
Représentation par des vecteurs complexes (vecteurs de Fresnel) :
UL
IL L
π/2
UL IL
4
• Loi d’Ohm généralisée :
U = I Z ou I = U/ Z
Les impédances des composants passifs (à utiliser) sont :
ZR = R RESISTOR
ZC = -j/ωC = 1/jωC CONDENSATEUR
ZL = jωL BOBINE
Règles générales des connexions
• Série : Zeq = Z1 + Z2 + … + Zn
• Parallèle: 1/Zeq = 1/Z1 + 1/Z2 + … + 1/Zn
Exemples (1) :
• Circuit RLC série 1 1
Zeq = R + jωL + = R + j(ωL − )
jωC ωC
R L C
1
ωL −
Zeq = R + (ωL −
2 1 2
) tgφ = ωC
ωC R
UL Z eq = min → Im(Zeq) = 0 →
ω= ω0
1 1 1 1
U UC ωL − =0→ω= , f=
ωC LC 2π LC
φ UR
I ωL −
1
tgφ ω=ω0 = ωC = 0
R
5
Exemples (2 a) :
Iin
Vin
Z1
Vout I = Vin / (Z1+Z2)
Exemples (2 b) :
Iin
I1 I2 I1= (Z2/(Z1+Z2)) Iin
Z1 Z2
I2= (Z1/(Z1+Z2)) Iin
6
Application :
u(t) = 1) On applique la règle du diviseur
U0 sinωt généralisé (en complexe) :
R
1
U0=1V
UC ZC j ωC 1
f=1kHz C = = =
uC(t)=? U R + ZC R + 1 + jωRC
1
R=1kΩ j ωC
C=1μF 1 1
UC = U= e jarctg ( − ωRC ) U 0 e jωt =
Déterminer uC(t) 1 + jωRC 1+ ω R C 2 2 2
U0
= e j( ωt −arctg ( ωRC ))
1 + ω2 R 2 C 2
Résumé :
• Un signal sinusoïdal, v(t) peut être représenté sous forme
complexe selon :
V = V0 e jΦ
intérêt à analyse facile des circuits en complexe
• Tout élément passif est caractérisé par une impédance
complexe
Résistance : ZR = R +j 0 = R
Capacité : ZC = 0 + j XC = 1/(jωC)
Inductance: ZL = 0 + j XL =jωL
• On peut appliquer la loi d’Ohm en complexe si on utilise les
notions de tension, courant et impédance complexe
• Idem pour les diviseurs de tension et courant généralisés
• Les impédances équivalentes des connexions série et parallèle
des impédances complexes sont exprimés similairement aux
résistances en courant continu
• Une fois l’analyse complexe terminée, on peut récupérer la
forme TEMPORELLE du signal, v(t)