II Changement de variables.

MATHEMATIQUES TD N˚ 8 : INTEGRALES
dxdy
Z Z
MULTIPLES - CORRIGE. 1˚. p D = {(x, y)/ x2 + y 2 ≤ 1}
D 1 + x2 + y 2
R&T Saint-Malo - 2nde année - 2008/2009
Le domaine d’intégration est à symétrie polaire : on
passe en coordonnées polaires :
Z 1 Z 2π Z 2π Z 1
r r
I= √ drdθ = dθ √ dr
I Intégrales doubles. 0 1+r 2 1 + r2
p0 √
0 0

dxdy = 2π × 1 + r2 ⌋10 = 2π( 2 − 1)

Z Z
1˚.
P (1 + x + y)2
dxdy
Z Z
P = {(x, y)/ 0 ≤ x ≤ 1 , 0 ≤ y ≤ 1} 2˚. D = {(x, y)/ 4 < x2 + y 2 < 16}
x 2 + y 2 + xy
Z 1 Z 1 Z 1 x=1 D
dx 1
I= dy 2
=− dy Le domaine sur lequel on intègre est la couronne
0 (1 + x + y) 1 + x + y x=0
Z0 1 0 comprise entre les deux cercles de centre O et de rayon 2
1 1 et 4. Il faut donc naturellement passer en coordonnées
=− ( − )dy
0 2 + y 1 + y polaires et l’on a facilement :
= −(ln(2 + y) − ln(1 + y))10 = ln 4/3 Z 2π Z 4
dxdy rdrdθ
Z Z
2 + y 2 + xy
= 2 + r2 sin θ cos θ
x r
Z Z
2˚. sin(x + y)dxdy Z D4 Z 2π 0 2
P
dr dθ
π π = × = ln 2 × J
P = {(x, y)/ 0 ≤ x ≤ , 0 ≤ y ≤ } 2 r 0 1 + sin(2θ)/2
2 2
Z π/2 Z π/2 où J est une intégrale trigonométrique que nous allons
I= dy sin(x + y)dx devoir calculer.
0
Z π/2 0 La fonction à intégrer sous J est π périodique. Nous
π/2 pouvons donc réduire l’intervalle d’intégration et le
= [− cos(x + y)]0 dy
translater :
Z0 π/2 Z π/2
= (cos y − cos(π/2 + y))dy = 2 dθ
J =2
−π/2 1 + sin(2θ)/2
0

x2
Z Z
3˚. 2
dxdy P = {(x, y)/ 0 ≤ x ≤ 1 , 0 ≤ y ≤ 1} En posant
Z +∞ensuite t = tan θ, il vient
P 1+y dt 4π
J =2 2
= √
Le domaine d’intégration est un carré et la fonction est à −∞ t + t + 1 3
variables séparées. On peut donc effectuer l’intégration
en effectuant le produit de deux intégrales simples : 4π
⇒ I = √ ln 2
Z 1 Z 1 3
dy 1
I= x2 dx × = arctan y⌋ 1
0 = π/12
2 dxdy
Z Z
0 1+y 3
0
3˚. 2 + y2
D = {(x, y)/ x2 + y 2 ≤ 1}
Z Z
x D 1 + x
4˚. e y dxdy P = {(x, y)/ x ≥ 0 , y ≤ 1 , y ≥ x}
P On passe évidemment en coordonnées polaires :
Le domaine d’intégration est un triangle délimité par les Z 1 Z 2π Z 2π Z 1
r r
droites y = 1, x = 0 et y = x. I = drdθ = dθ dr = π ln 2
0 0 1 + r2 0 0 1+r
2
Z 1 Z y Z 1
dxdy
Z Z
I= dy ex/y dx = [yex/y ]y0 dy 4˚. p
Z 10 0 0 D x2 + y 2
e−1 D = {(x, y)/ y ≥ 0 , x2 + y 2 − 2x ≤ 0}
= (ye − y)dy =
0 2
Z Z Le domaine D est l’intérieur du demi-disque supérieur de
5˚. xydxdy D = {(x, y)/ x ≥ 0 , y ≥ 0 , x + y ≤ 1} centre (1, 0) et de rayon 1. En effet,
D x2 + y 2 − 2x = (x − 1)2 + y 2 − 1. Ce domaine peut se
Le domaine d’intégration est le triangle OIJ avec I(1, 0) déterminer en coordonnées polaires :
et J(0, 1) r2 − 2r cos θ ≤ 0 ⇐⇒ r ≤ 2 cos θ θ ≤ π/2 et donc :
Z 1 Z 1−y Z 1 Z π/2 Z 2 cos θ Z π/2
I= ydy xdx = (1 − y)2 ydy/2 rdrdθ
I = = 2 cos θ dθ = 2
Z 10 0 0
0 0 r 0
1
= (y − 2y 2 + y 3 )dy/2 =
Z Z p
0 24 5˚. x2 + y 2 dxdy
D
dxdy
Z Z
6˚. D = {(x, y)/ 1 ≤ x ≤ e , 1 ≤ y ≤ e} D = {(x, y)/ x2 + y 2 − 2y ≥ 0 , x2 + y 2 − 1 ≤ 0}
D xy
Soit C1 le cercle d’équation x2 + y 2 − 2y = 0. Son centre
La fonction est à variables séparables et le domaine est (0, 1) et son rayon est 1. Soit C2 le cercle d’équation
d’intégration est un carré. Ainsi : x2 + y 2 − 1 = 0. Son centre est (0, 0) et son rayon est 1.
Z e  Z e
Le domaine d’intégration est l’intersection de l’extérieur

dx dy
I= =1 du disque C1 et de l’intérieur du disque C2 . Le domaine
1 x 1 y
obtenu ressemble à un morceau de croissant de lune. Le
 Z Z Z 1−x−z Z Z 1−x
point d’intersection des deux cercles dont les coordonnées
I= xdxdz dy = x(1 − z − x)dzdx
sont positives a pour coordonnées polaires (1, π/6). 0 0
Z 1
1
En passant en coordonnées polaires, il vient : = x[z − z 2 /2 − xz]1−x
0 dx =
24
Z Z
0
I= r2 drdθ avec ∆ = {(r, θ)/ (x, y) ∈ D Z Z Z
∆
x2 + (y − 1)2 = 1 ⇐⇒ r = 2 sin θ 3˚. I = yx2 exyz dxdydz D = [0, 1]3
D
Il faut les coordonnées de M avec OM = 1 et
1 1 1
xy xy
Z Z Z
OM = r ⇐⇒ 2 sin θ = 1 ⇒ θ = π/6 = [ (e − 1)dy]dx = (ex − 1 − x)dx =
Z π/6 Z 1
8 π/6 y
Z
0 0 0
I= r2 dr = − (sin3 θ + 1/3)dθ
0 2 sin θ 3 0 e − 5/2
π 8 1 π/6 π √ 16
= − (− cos θ − cos3 θ)0 = sin x
Z Z Z
+ 3−
8 3 3 18 9 4˚. dxdydz
V π−x−y
xy V = {(x, y)/ x, y, z ≥ 0 , x + y + z ≤ π}
Z Z
6˚. dxdy
D (1 − x)2 Notons I l’intégrale à calculer. Le domaine d’intégration
D = {(x, y)/ x ≥ 0 , y ≥ 0 , x + y ≤ 1} en posant x = u V est un simplexe délimité par l’intersection de trois
et y = (1 − u)v plans veticaux et du plan médian x + y + z = π. Notons
La fonction de changement de variables est D le domaine du plan défini par
φ(u, v) = (u, (1 − u)v). L’image du carré [0, 1] × [0, 1] est D = {(x, y)/ x, y ≥ 0, x + y ≤ π}
le domaine D. En effet, D est l’intérieur du triangle Z Z
sin x
Z π−x−y Z Z
supérieur droit délimité par (Ox), (Oy) et la droite I= dz = sin x dxdy
π−x−y 0
d’équation y = 1 − x. Puisque x = u, u varie dans Z π Z Dπ−x Z π D

l’intervalle [0, 1]. 1 − u varie également dans l’intervalle = ( dy) sin x dx = (π − x) sin x dx
[0, 1] et x + y ≤ 1 ⇒ 1 − x ≥ y ⇒ v = y/(1 − x) ∈ [0, 1] 0 0 0
A l’aide d’une intégration par parties, on obtient
La fonction φ transforme donc le carré en triangle.
  finalement I = π
 1 0 
Jφ =  =1−u Z Z Z
w3
−v 1 − u  5˚. dudvdw
Z 1Z 1 Z 1 Z 1 ∆ uv
∆ = {(u, v, w)/ 0 ≤ w ≤ v ≤ u ≤ 1}
I= uvdudv = ( udu) × ( vdv) = 1/4
0 0 0 0 Z 1Z uZ v 3
w 1 1 u v 3 dudv 1
Z Z
= dudvdw = = 3
0 0 0 uv 4 0 0 u 4
III Intégrales triples. Z Z Z
Z Z Z
dxdydz 6˚. dxdydz
1˚. I = P = [0, 1]3 D
P (x + y + z + 1)3 D = {(x, y, z)/ x, y, z ≥ 0 , x + y + z ≤ 1}
Z Z Z 1 Z 1−x Z 1−x−y Z 1 Z 1−x
I= J(x, y)dxdy avec = dx dy dz = dx (1 − x − y)dy
0

1 1
z=1 Z 1 0 0 0 0

J(x, y) = − 1 1
2 (x + y + z)2 z=0 = (1 − x)2 dx =
  2 0 6
1 1 1
=− −
2 (x + y + 2)2 (x + y + 1)2
Z 2 Z 1
IV Changements de variables.

1 dy dy
K =− 2
− 2
2 0 (x + y + 2) 0 (x + y + 1) z3
Z Z Z
1 1 2 1 1˚. Soit J= dxdydz avec
=− − + et D (y + z)(x + y + z)
2 x+3 x+2 x+1 D = {(x, y, z)/ x, y, z ≥ 0 , x + y + z ≤ 1}
1
I = [ln(x + 3) − 2 ln(x + 2) + ln(x + 1)]10 On pose u = x + y + z, v = y + z, w = z et
2 ∆ = {(u, v, w)/ 0 ≤ w ≤ v ≤ u ≤ 1}.
1 32 Démontrer que la fonction h définie par
I = ln
2 27 h(u, v, w) = (x, y, z) vérifie h(u, v, w) = (u − v, v − w, w).
Z Z Z Déterminer son jacobien et démontrer que h(∆) = D. En
2˚. xdxdydz déduire la valeur de J.
D
D = {(x, y, z)/ x, y, z ≥ 0 , x + y + z ≤ 1} h(u, v, w) = (u − v, v − w, w) = (x, y, z). La réciproque de
Z 1Z Z cette fonction est donc définie par
I= xdxdy où T (z) étant le triangle défini par h−1 (x, y, z) = (x + y + z, y + z, z) et l’image du volume
0 T (z)
D par cette fonction est clairement ∆. Par ailleurs,
x, y > 0 et T (z) < 1 − z |Jh | = 1 et ainsi,
Z 1−z Z 1−x−z Z 1Z uZ v 3
1
Z Z
xdxdy = xdx dy = (1 − z)3 w 1
J= dudvdw = 3
T (z) 0 0 6 0 0 0 uv 4
1
Z 1
1 comme calculé dans l’exercice précédent.
Ainsi, I = (1 − z)3 dz = π π
6 0 24 2˚. Soit h : [0, +∞[×[0, 2π[×[− , [ −→ R3
2 2
Autre méthode : h(r, θ, φ) = (r cos θ sin φ, r sin θ sin φ, r cos φ)
 Z ∞ Z ∞ Z ∞
Déterminer le jacobien de cette application et calculer dy (1 + x)1−α
Z Z Z
dxdydz I = dx α
= dx si
0 0 (1 + x + y) 0 α−1
D z 1
D intersection de la demi boule supérieure de centre O et α > 1. I = qui existe ssi α > 2
(α − 1)(α − 2)
rayon R et du cône de révolution d’axe (Oz) et
d’ouverture 2α. dxdy
Z Z
3˚. Même question pour I = avec
La fonction proposée est un changement de variables en P (1 − x2 − y 2 )α
2 2 2
coordonnées sphériques. Nous avons vu en cours que son D = {(x, y) ∈ R /x + y < 1}
déterminant jacobien vaut J = −r2 sin φ. Le domaine d’intégration est à symétrie polaire. On passe
Z 2π Z α Z R
2 α 1 3 R donc en coordonnées polaires :
V = sin φdφ r dr = 2π(− cos φ)0 ( r )0
0 0 0 3 Z 2π Z 1 Z 1
2 3 rdrdθ r
V = πR (1 − cos α) est donc le volume du cône. I= 2 )α
= 2π dr
3 0 0 (1 − r 0 (1 − r2 )α
La fonction à intégrer a une primitive de la forme
1 1
V Aires et volumes.
2(α − 1) (1 − r2 )α−1
1˚. Calculer le volume de la boule de R3 centrée en O et Cette fonction possède une limite quand r → 1 ssi α < 1
de rayon R. π
auquel cas l’intégrale est convergente et vaut I =
1 − α
Notons Dz = {(x, y)/x2 + y 2 ≤ R2 − z 2 } et |z| < R Z Z
Z R Z Z Z R 2 2

I= dz dxdy = Jz dz avec 4˚. Calculer e−x −2xy−y dxdy à l’aide du

−R Dz −R P
changement de variables u = x et v = x + y.
4
Jz = π(R2 − z 2 ) ie I = π(R2 z − z 3 /3)R−R = πR3 Inversons la fonction de changement de variables : x = u
3
et y = v − u. x ≥ 0 ⇒ u ≥ 0, y ≥ 0 ⇒ v ≥ u
2˚. Calculer le volume de l’éllipsoïde d’équation Jφ = 1 et
x2 y2 z2 Z +∞ Z +∞
2
+ 2 + 2 < 1. I= exp −u2 − 2u(v − u) − (v − u)2 dudv


a b c
Posons u = x/a, v = y/b, w = z/c et Z0 ∞ 0 Z v
−v 2 1
φ(u, v, w) = (au, bv, cw). Le jacobien de cette fonction est I = e dv du =
0 0 2
clairement abc et l’intégrale à calculer est égale à la Z Z
précédente après changement de variables : V = 4abc/3
5˚. Calculer xye−y dxdy avec
P
D = {(x, y)/ 0 ≤ x ≤ y}
VI Intégrales généralisées Z +∞ Z y
1 ∞ 3 −y
Z
−y
= ye dy xdx = y e dy
Dans cet exercice, on notera P le quart de plan défini par 0 0 2 0
x ≥ 0 et y ≥ 0. Il est nécessaire d’effectuer une triple intégration par
Z Z
2 2
parties.Z
1˚. Soit I = e−x −y dxdy et 3 ∞ −y
P I = ye dy = 3
Z Z 2 0
−x2 −y 2
Jn = e dxdy avec
Dn
Dn = {(x, y) ∈ R2 /x2 + y 2 < n2 } VII Applications au calcul d’une intégrale
Calculer Jn en passant en coordonnées polaires, en simple.
déduire que I converge et calculer sa valeur.
Soit D = {(x, y)/ 0 ≤ x ≤ 1 , 0 ≤ y ≤ 1}.
Dn est le quart de disque supérieur droit centré en 0 et x
de rayon n. La fonction à intégrer possédant une ∀(x, y) ∈ D, on pose f (x, y) = 2
et
(1 + x )(1 + xy)
symétrie polaire, on effectue un changement de Z 1
ln(1 + x)
coordonnées en polaires et l’on a : I= dx
0 1 + x2
Z π/2 Z n
2 π 2
Z 1
x
Jn = e−r rdrdθ = (1 − e−n ) 1˚. Montrer que ∀x > −1, ln(1 + x) = dy et en
0 0 4 1 + xy
Z Z 0
Quand n tend vers l’infini, Jn tend vers π/4. déduire que I = f (x, y)dxdy
D
Par ailleurs, ∪n≥0 Dn = P et d’après les propriétés des
intégrales, on a donc ∀x > −1 fixé, posons g(y) = ln(1 + xy). On a
x
g ′ (y) = d’où les deux relations demandées.
π 1 + xy
I = lim Jn =
n→+∞ 4 Z 1
x
Z Z
dxdy dy = [ln(1 + xy)]10 = ln(1 + x)
2˚. Déterminer α pour que I = puis 0 Z 1 + xy
1 Z 1
(1 + x + y)α dx x x
Z Z
P
Z Z
dxdy I= 2
dy = 2
dxdy
J= convergent et donner leur 0 1+x 0 1 + xy (1 + x )(1 + xy)
P (1 + x2 + y 2 )α
valeur. 2˚. ∀(x, y) ∈ D, on pose g(x, y) = f (x, y) + f (y, x).
x+y
Sous réserve d’existence, on a Montrer que g(x, y) =
(1 + x2 )(1 + y 2 )
C’est évident ! 4˚. A l’aide du changement de variables x = u et y = uv,
π 1
3˚. Montrer que D est symétrique par rapport à la droite établir que I(λ) = − K(λ)
8 2
yZ =Z x, en déduire que
Z Z Z Z Z 1 Z λ
2 2 2 2
f (x, y)dxdy= f (y, x)dxdy I(λ) = e−u (1+v ) ududv = dv ue−λ (1+v ) du
D D ∆ 0 0
1 1 dv π K(λ)
Z
C’est évident ! −λ2 (1+v 2 )
= (1 − e ) = −
Z Z 2 0 1 + v2 8 2
4˚. Montrer que 2I = g(x, y)dxdy 2 2
e−λ (1+v ) 2
D 5˚. Montrer que ∀v ∈ [0, 1] | 2
| ≤ e−λ et en
D’après 1+v
Z Zla question précédente 2
déduire que |K(λ)| ≤ e−λ
Z Z
2I = f (x, y)dxdy + f (y, x)dxdy)  
Z Z D  D  e−λ2 (1+v2 )  2 1 2
x y dxdy  ≤ e−λ ≤ e−λ ∀v ∈ [0, 1]
 
= +  1 + v2  1 + v2

1+x 2 1+y 2 1 + xy
D Z 1
2 2
1 x y |K(λ)| ≤ e−λ dv = e−λ
5˚. Montrer que g(x, y) = ( + ) et en 0
1 + x2 1 + y 2 1 + y2 π
déduire I. ⇒ lim K(λ) = 0 ⇒ lim I(λ) =
λ→+∞ λ→+∞ 8
D’après
Z Zla question précédente, on a 6˚. Calculer lim K(λ), en déduire lim I(λ) et donner
x+y λ→+∞ λ→+∞
2I = 2 )(1 + y 2 )
dxdy Z +∞
2
D (1 + x la valeur de e−x dx
0
x
Z Z
Par ailleurs, 2 )(1 + y 2 )
dxdy +∞ √
π
Z
D (1 + x p −x2
Z 1  Z 1  J(λ) = 2I(λ) et l’on a donc e dx =
x dy 0 2
= 2
dx
1 + x 1 + y2
 0 1 0
1 π
= ln(1 + x2 ) × (arctan y)10 = ln 2 IX Fonctions eulériennes.
2 0 8 Z +∞
Par symétrie, on obtient le même résultat en remplaçant On pose Γ(x) = tx−1 e−t dt et
π Z 1 0
dans l’intégrale y par x. Ainsi, I = ln 2
8 B(p, q) = x (1 − x)q−1 dx x, p, q > 0.
p−1
0
1˚. Montrer que Γ(x) existe si et seulement si x > 0, puis
que Γ(x + 1) = xΓ(x).
VIII Majoration dans une intégrale généralisée.
la fonction à intégrer est positive. Notons f (t) = tx−1 e−t .
Soit λ > 0, soient T = {(x, y) ∈ R2 / 0 ≤ y ≤ x ≤ λ} et D’après le théorème de croissances comparées, t2 f (t)
∆ = {(u, v) ∈ R2 / 0 ≤ u Z≤ λ
Z , 0 ≤ v ≤ 1} tend vers zéro en l’infini, de sorte que f (t) ≤ 1/t2 pour t
On pose en outre I(λ) = e−x −y dxdy,
2 2
assez grand. D’après le critère de majoration, la fonction
Z 1 T Z x est intégrable en +∞.
2 2 dv 2
K(λ) = e−λ (1+v ) 2
et J(x) = e−y dy Au voisinage de 0 f (t) est equivalente à tx−1 qui est
0 1+v 0
1˚. Pour une valeur fixée de λ, tracer rapidement l’allure intégrable ssi x − 1 > 1 ie x > 0
de T et ∆. La dernière assertion s’obtient par une intégation par
T est l’intérieur d’un triangle délimité par l’axe (0x), la parties.
première bissectrice y = x et la droite verticale x = λ. D 2˚. En posant 2
est l’intérieur d’un rectangle porté par les deux axes et Z +∞t = u , montrer que
2

les segments x = λ, y = 1. Γ(x) = 2 u2x−1 e−u du.

0
Z λ Z +∞ Z +∞
2
2˚. Démontrer que I(λ) = J(x)e−x dx. Calculer J ′ (x) Γ(x) = u 2x−2 −u2
e 2udu = 2 u2x−1 e−u du
2

0 0 0
1
et en déduire que I(λ) = J(λ)2 3˚. En déduireZ que
2 Z
2 2
Z λ
2
Z x
2
Z λ
2
Γ(p)Γ(q) = 4 u2p−1 v 2q−1 e−(u +v ) dudv avec
I(λ) = e−x ( e−y dy)dx = J(x)e−x dx D
0 0 0 D = {(u, v) ∈ R2 / u ≥ 0, v ≥ 0}
2
Par ailleurs, J ′ (x) = e−x et l’intégrale ci-dessus peut Le domaine D peut s’écrire sous la forme du produit
donc s’écrire : cartésien [0, +∞[×[0, +∞[. On peut alors transformer le
Z λ
1 produit de deux intégrales identiques à celle de la
I(λ) = J ′ (x)J(x)dx = J(λ)2
0 2 fonction précédente. On obtient :
Z +∞ Z +∞
3˚. On pose Φ : ∆ −→ T / Φ(u, v) = (u, uv). Montrer 2 2
Γ(p)Γ(q) = u2p−1 v 2q−1 e−(u +v ) dudv
que Φ(∆) = T et calculer le jacobien de Φ en (u, v). 0 0

x = u et y = uv ⇒ 0 ≤ λ et  y ≤ x. Ainsi φ(∆) = D 4˚. En passant en coordonnées polaires, montrer que

 1 0  Z π2
Le jacobien de φ est Jφ =  =u Γ(p)Γ(q) = Γ(p + q) × 2 cos2p−1 θ × sin2q−1 θ dθ
v u  0
 Z 2π Z +∞
2
Γ(p)Γ(q) = (r cos θ)2p−1 (r sin θ)2q−1 e−r rdrdθ
Z 2π 0 0 Z +∞
2
2p−1
= (cos θ) (sin θ)2q−1 dθ × r2p+2q−1 e−r dr
0 Z 1 0
p−1 q−1
= Γ(p + q) x (1 − x) dx
0

En posant x = cos2 θ dans la dernière intégrale.

5˚. En posant enfin x = cos2 θ, en déduire que
Γ(p)Γ(q)
B(p, q) =
Γ(p + q)
Cf. question précédente.

X Intégrales multiples et séries entières.

1
∀λ ∈ [0, ], on pose
2
2
D(λ) = {(x,
Z y)
Z ∈ R / 0 ≤ x ≤ 1 , 0 ≤ y ≤ 1 , x + y ≤ 2(1 − λ)}
dxdy
et I(λ) =
D(λ) 1 − xy

1˚. Tracer D(λ), calculer son aire s(λ) et montrer que

I(λ) est une fonction décroissante de λ sur ]0, 12 ].
2˚. En posant x = u − v et y = u + v montrer que :

1
1−λ π
arcsin(1−λ)
I(λ) 1 u 1 1−u π θ
Z 2
Z Z 6
Z
= √ arctan √ du+ √ arctan √ du = θ dθ+ ( − ) dθ
4 0 1−u 2 1 − u2 1
2
1−u 2 1 − u2 0 π
6
4 2

1
3˚. Montrer que I(λ) est une fonction continue sur [0, ]
2
et calculer I(0). Z Z
4˚. On pose un (λ) = xn y n dxdy
D(λ)
Calculer un (0), montrer que la série de terme général
un (λ) est convergente sur [0, 12 ]
En déduire que la somme f de cette fonction vérifie
+∞
X 1
f (0) = .
n=0
n2
+∞
X
5˚. Montrer que le reste Rn (x, y) = xp y p de la série
p=n
1
est continue sur ]0, ] et calculer sup Rn (x, y)
2 (x,y)∈D(λ)
1
6˚. Montrer que I(λ) = f (λ) ∀ λ ∈ [0, ] et en déduire
2
+∞
X 1 π2
que =
n=1
n2 6