8) Exercice 8: Calculer,

ZZZ en utilisant les coordonnées cylindriques, l’intégrale triple

suivante: I= (x2 + y 2 ) dxdydz où
D

D = {(x, y, z) ∈ R3 : x2 + y 2 − z 2 6 0, 0 6 z 6 1}

Correction:

Explicitation du domaine D:
x2 + y 2 − z 2 6 0 est l’équation d’un cône de sommet (0; 0; 0) et de demi angle au sommet α = π4 .
Équation d’un cône: (x − x0 )2 + (y − y0 )2 = (tan(α))2 (z − z0 )2 et sommet (x0 ; y0 ; z0 ) de demi-angle au
sommet α. De plus, 0 6 z 6 1, en conséquence le domaine D correspond au volume du cône compris
entre son sommet (0; 0; 0) et le disque situé en z = 1.

1 D
x2 + y 2 = z 2

0 1 y
r
θ

En coordonnées cylindriques, les coordonnées x, y et z s’écrivent en fonction de r, θ et z:

x = r cos(θ), y = r sin(θ) et z = z
On procède à un changement de coordonnées en passant des coordonnées cartésiennes aux coordonnées
cylindriques. On pose x = r cos(θ), x = ϕ1 (r; θ; z), y = r sin(θ), y = ϕ2 (r; θ; z) et z = z, z =
ϕ3 (r; θ; z) .

Donc x2 + y 2 6 z 2 devient: r2 cos2 (θ) + r2 sin2 (θ) 6 z 2 soit r2 6 z 2 donc r 6 z soit 0 6 r 6 z. θ

varie de 0 à 2π et z est compris entre 0 et 1.

Le domaine D devient par le changement de système de coordonnées le domaine ∆ définit par:

∆ = {(r, θ, z) ∈ R3 : 0 6 r 6 z, 0 6 θ 6 2π et 0 6 z 6 1}

.
Le changement de coordonnées conduit à la matrice jacobienne suivante :

δϕ1 δϕ1 δϕ1

 
 
 δr δθ δz  cos(θ) −r sin(θ) 0
 δϕ2 δϕ2 δϕ2  
 
 =  sin(θ) r cos(θ) 0


 δr δθ δz 
 δϕ
3 δϕ3 δϕ3  0 0 1
δr δθ δz

1
Le jacobien (déterminant de la matrice jacobienne) est :

cos(θ) −r sin(θ) 0
sin(θ) r cos(θ) 0 = r cos2 (θ) + r sin2 (θ) = r
0 0 1

ZZZ ZZZ ZZZ

2 2
I= f (x, y, z) dxdydz = (x +y ) dxdydz devient I = f ◦ϕ(r, θ, z)|det(Jϕ )| drdθdz =
D D ∆
Z 2π Z 1 Z z Z 2π Z 1 Z z
1
ZZZ    
2 3 3
r r drdθdz = r dr dz dθ = 4r dr dz dθ =
∆ 0 0 0 4 0 0 0
Z 2π Z 1 h i Z 2π Z 1 h
1 1
 
z i
4
r dz dθ = z 4 − 04 dz dθ =
4 0 0 0 4 0 0

1 2π h 5 i1 1 2π 5 1 π
Z   Z
z dθ = 1 − 05 dθ = [θ]2π
0 =
20 0 0 20 0 20 10