Les gradateurs

(Variateurs de tension alternative)

Ce sont des convertisseurs permettant de varier la valeur efficace d’une tension alternative. Ils
utilisent un interrupteur électronique bidirectionnel, souvent un triac ou deux thyristors
montés en tête-bêche.

1. Charge purement résistive :

𝑣𝑖 = 𝑉𝑚 sin⁡(𝜔𝑡)

Supposons que l’on retarde l’amorçage des thyristors d’une durée α/ω=τr , on a alors la forme
d’onde de la tension de sortie :

vo(t ) = Vm sin (t) pour t   ,     +  ,2 2k 

0 ailleurs

Si    , vo(t ) = 0 t (  2 )

-1-
 400

300

200

100

-100

-200

-300

-400
0 1 2 3 4 5 6 7

Tension de sortie :
1 2 2
V =  vo (t ).dt
2

2 0
o

Courant de sortie :
v o (t ) V
i o (t ) =  Io = o
R R
𝑣0 (𝑡) 𝑉0
𝑖0 (𝑡) = ⁡  ⁡ 𝐼0 = ⁡
𝑅 𝑅

D’où : I o = Vi 1 −  + sin( 2 )
R  2

Puissance active :

𝑃0 = 𝑃𝑖 (les pertes sont souvent négligeables)

1 2𝜋 𝑉0
P0 = 2𝜋 ∫0 𝑣0⁡ 𝑖0 𝑑𝜔𝑡 ; 𝑖0 = 𝑅

1 2𝜋 1 𝑉0 2
𝑃0 = [𝜋 ∫0 𝑉0 2 𝑑⁡⁡𝑤𝑡] 𝑅 = = 𝑅. 𝐼02
𝑅

𝑉2 𝛼 sin(2𝛼)
𝑃0 = (1 − + )
𝑅 𝜋 2𝜋
Puissance réactive :

-2-
 
Par définition, Qi =  Qin
n =1

𝑄0 = ∑ ̂ ̂
𝑛=1 𝑉𝑜𝑛⁡ 𝐼𝑜𝑛 ⁡𝑠𝑖𝑛 (𝑉𝑜𝑛 ⁡⁡⁡⁡𝐼𝑜𝑛 )⁡; ⁡⁡⁡⁡𝑠𝑖𝑛 (𝑉𝑜𝑛 ⁡⁡⁡⁡𝐼𝑜𝑛 ⁡⁡) = 0⁡⁡⁡(𝒄𝒉𝒂𝒓𝒈𝒆⁡𝒓é𝒔𝒊𝒔𝒕𝒊𝒗𝒆)

𝑄𝑖 = ∑ ̂
𝑛=1 𝑉𝑖𝑛 𝐼𝑖𝑛 ⁡𝑠𝑖𝑛 (𝑉𝑖𝑛 ⁡⁡⁡⁡𝐼𝑖𝑛 ) or 𝑉𝑖𝑛 = 0 pour n >1
1 2𝜋 𝑣0
Seul le fondamental emporte de l’énergie réactive. 𝑃0 = 2𝜋 ∫0 𝑣0 𝑖0 𝑑𝜔𝑡⁡; 𝑖0 = 𝑅

Vi 2 sin 2 ( )
Qi =
R 
Puissance apparente :

S i =V i I i ( le signal:Vi et Ii valeurs efficaces)

Vi  sin(2 )
=V i I o =V i 1− +
R  2

V i2  sin(2 )
Si = 1− +
R  2
Facteur de puissance :

P  sin(2 )
FP = = 1− +
S  2

 sin(2 )
fi = 1 − +
 2

-3-
 2. Charge résistive et inductive (R-L) :

vi = Vm sin(t )
Z = R 2 + ( L ) 2 impedance pour la fréquence fondamentale
L
 = Arctg( )
R

Étude de la conduction :
Supposons qu’au début, lorsque ωt = α , les deux thyristors sont bloqués :

On amorce alors Th à t o =

On a, alors

v o = v i =V m sin(t )
di
= Ri o + L
dt

di
Ri o + L =V m sin(t )
dt
io = i f + i l
Vm
if = sin(t −  ) (composante forcée)
Z
t
−
i l = ke  (composante libre)
L t t R
=  = = t
R   L

-4-
 t
d'où = (t ) cot g ( )

i l = ke −t cot g ( )
Vm
io = sin(t −  ) + ke −t cot g ( )
Z
or i o = 0 pour t =  d'où
Vm
0= sin( −  ) + ke − cot g ( )
Z
V
 K = − m sin( −  ) e + cot g ( )
Z
Vm
io = sin(t −  ) -sin( - )e − (t − ) cot g ( ) 
Z  

pour   t   +  : durée de conduction

d' où t =  +   io = 0
sin( +  −  ) -sin( - )e −  cot g ( ) = 0

0    2

io ( +  ) =
Vm
Z

− sin( −  ) − sin( −  )e − cot g ( ) 
Vm
=− sin( −  )(1 + e − cot g ( ) )
Z
io ( +  ) = 0   = 
   io ( +  )  0
   io ( +  )  0

1ercas α < φ
a- Commande par des impulsions brèves :
Conduction de Th (ou Th’) seul : Fonctionnement en redressement monoalternance
(Fonctionnement «anormal »).

b- Impulsions de commande de longues durées(en général train d’impulsions).après un

transitoire, le régime sinusoïdal s’établi ( ≡ court-circuit)

-5-
-6-
2émecas α = φ

Le régime sinusoïdal s’établi sans le transitoire.

3éme cas α > φ


On a  +   +  ( : durée de conduction)

Lorsqu’on amorce Th’ :
Vm
io = sin(t −  ) + sin( - )e − (t − − ) cot g ( ) 
Z  
 +   t   +  + 
Soit :

 v  t   , +    +  , + +   2k  
vo =  i
0 ailleurs

V m 
  t   , + 
− (t − ) cot g ( ) 
 Z sin(t −  ) − sin( - )e

i o = 0 pour  t   + ,  +     +  + , 2 +  
V
 m sin(t −  ) + sin( - )e − (t − − ) cot g ( )   t   +  ,  +  +  
 Z  

-7-
Le troisième mode est le seul cas qui correspond au fonctionnement « normal » gradateur.

Tension efficace:
 +
1 2 2 1
V o2 =
2 0 v o d t =
   V m2 sin 2 (t )d t

V m2  1 
=   − ( sin(2 + 2  ) − sin(2 ) ) 
2  2 
V2
= m   − sin(  )cos(2 +  ) 
2
1
V o =Vi   − sin( )cos(2 +  )

Vo  sin(  )
= − cos(2 +  )
Vi  

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Puissance active :

2
1
Po =
2  i o (t )v o (t )d t
0
2
    
 
1
=
2  n =1
 A in cos( n  t ) + B in sin( n t ) 
 k =1
A kn cos( k t ) + B kn sin( k t )  d t

0

T1 cos(n t )cos(k t ) 

 
2 T 2 cos( n t )sin( k t ) 
1 0si n  k
2 0 
= T sin( n t )cos( k  t ) d t = 
 0 si n=k
3

T 4 sin( n  t )sin( k t ) 
 
 


Po =  Pn
n =1

Pi =  Pn = Pif (fondamental)
n =1
2
1
d'ou : Pi =
2  v i i i d t
0

Remarque :

La relation P2+Q2 = S2 n’est valable qu’en sinusoïdal

ailleurs : P2+Q2 < S2 en déformé
D2 = S2 –(P2+Q2) :Puissance déformante :D (ou de distorsion)
Alors qu’une puissance réactive est récupérable (capacités, compensateurs synchrones) une
puissance déformante ne l’est pas. Elle ne peut être qu’éliminée par filtrage.

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