SYSTEMES OSCILLANTS
LES OSCILLATEURS MECANIQUES
Pendules et pendules simples
Un oscillateur mécanique est un système animé d'un
mouvement de va-et-vient périodique, en général
autour d'une position d'équilibre stable. Une
oscillation correspond à un aller et retour complet de
l'oscillateur.
Exemples : une balançoire, le balancier d'une
horloge, le lustre d'une cathédrale, la membrane d'un
haut-parleur, la mer...
La balançoire, le balancier d'une horloge, le lustre
d'une cathédrale sont des pendules, c'est-à-dire des
solides mobiles autour d'un axe horizontal et
susceptibles d'osciller de part et d'autre d'une position
d'équilibre stable, correspondant à la verticale du lieu.
Un pendule simple est un pendule idéal constitué d'un
objet ponctuel, de masse m, suspendu par
l'intermédiaire d'un fil inextensible, de longueur  et
de masse négligeable devant m.
Écart à l'équilibre et amplitude du
mouvement
Le mouvement d'un système oscillant autour d'une
position d'équilibre stable est décrit à chaque instant
par la mesure de son écart à l'équilibre, compté par
rapport à cette position.
L'écart à l'équilibre peut être un angle, une longueur...
L'amplitude des oscillations est la valeur maximale
de l'écart à l'équilibre.
Dans le cas du pendule simple, l'écart à l'équilibre
est l'abscisse angulaire, mesure de l'angle orienté 
par rapport à la verticale. L'amplitude des oscillations
m est la valeur maximale de l'abscisse angulaire.
O + O +
<0 – m m
>0  
m
m
position
position
d’équilibre d’équilibre
II convient de bien préciser l'orientation choisie pour
les angles (en général, le sens trigonométrique).
Si l'abscisse angulaire varie entre –30° et 30°, l'amplitude
 m vaut 30° et pas 60°.
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SYNTHESE
OSCILLATIONS LIBRES NON
AMORTIES
Le régime est libre quand l'oscillateur, une fois
écarté de sa position d’équilibre stable, est
abandonné à lui-même. Dans le cas idéal où les
oscillations ne sont pas amorties, leur amplitude reste
constante tout au long du mouvement.
Période propre T 0 et isochronisme
Dans le cas d'oscillations libres non amorties, la
période propre T0 est la durée séparant deux
passages successifs de l'oscillateur par la même
position et dans le même sens.
La période est la durée d'une oscillation (un aller et un
retour complet).
Lorsque la période propre T 0 est indépendante de
l'amplitude des oscillations, il y a isochronisme des
oscillations.
Cas particulier du pendule simple :
 (rad)
m T0
T0
O t (s)
T0
– m
La période propre d'un pendule simple en oscillations
de faible amplitude (m de l'ordre de quelques degrés)
a pour expression :
  o
T période propre en seconde (s)
T0 = 2  longueur du fil en mètre (m)
g g intensité de la pesanteur en m.s–2
La période propre du pendule simple est indépendante de sa
masse.
Il y a isochronisme des petites oscillations d'un
pendule simple (amplitude de l'ordre de quelques
degrés).
Fréquence propre f0
La fréquence propre f0 est l'inverse de la période
propre :
1 f0 fréquence propre en Hz (hertz)
f0 =
T0 T0 période propre en seconde (s)
Pour obtenir la fréquence en Hz, il est impératif d'exprimer
la période en s.
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REGIME LIBRE AMORTI
Dans la pratique, un oscillateur en régime libre
n'oscille pas indéfiniment. Son mouvement est
progressivement amorti du fait de frottements au
niveau de l'attache du système et au contact de l'air.
Régime pseudo-périodique
Si l'amortissement n'est pas trop important, le
système oscille, mais l'amplitude des oscillations
diminue. Le régime libre de l'oscillateur est pseudo-
périodique.
La pseudo-période T est la durée séparant deux
passages successifs de l'oscillateur par deux
positions où l'écart à l'équilibre est maximal.
On ne peut pas parler de période proprement dite,
car le phénomène n'est plus périodique au sens
mathématique (pseudo-période signifie « fausse
période »).
Si l'amortissement est très faible, la pseudo-période T
est voisine de la période propre T 0.
Cas particulier du pendule simple :
 (rad)
T 1
t (s)
O
La pseudo-période T est la durée séparant deux
passages successifs du pendule par deux positions où
l'abscisse angulaire  est maximale.
Régime apériodique
Si l'amortissement est important, le système
n'effectue pas une oscillation complète. Le régime
libre est apériodique.
Le préfixe privatif « a » indique l'absence (ici,
absence de période).
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SYNTHESE
Cas particulier du pendule simple :
 (rad)
t (s)
O
Dans un liquide visqueux, le mouvement d'un
pendule simple est fortement amorti. Le pendule
n'effectue pas une oscillation complète.
OSCILLATIONS FORCEES ET
RESONANCE
On parle de régime forcé quand le mouvement
oscillant du système, appelé résonateur, est imposé
par un agent extérieur, appelé excitateur.
On observe le phénomène de résonance quand
l'amplitude des oscillations forcées passe par un
maximum pour une fréquence particulière fr,
imposée par l'excitateur, appelée fréquence de
résonance.
amplitude
amortissement
faible (f r =f0)
amortissement
croissant de
2 1à5
3
4
5
0 fr fr f0
f (Hz)
La fréquence de résonance fr, proche de la fréquence
propre f0 quand l'amortissement est faible (courbe 1),
diminue lorsque l'amortissement augmente (courbes 2
et 3). Si l'amortissement devient trop important, on
n'observe plus de résonance (courbes 4 et 5).
Si l'amplitude à la résonance sort du domaine
d'utilisation normale du résonateur, celui-ci peut être
endommagé ou détruit. C'est le cas, par exemple,
lorsque certaines structures de grande taille (ponts
suspendus...), mises en vibration par le vent, un
séisme ou le passage d'une troupe au pas cadencé, se
rompent brutalement.
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TENSION ET FORCE DE RAPPEL LE PENDULE ELASTIQUE


La tension T d'un ressort est la force exercée par Description de l'oscillateur
un objet sur le ressort pour modifier sa longueur à
vide 0 (longueur du ressort lorsqu'il est ni comprimé, On appelle pendule élastique l'oscillateur, horizontal
ni étiré). ou vertical, constitué par un ressort et un solide S fixé
à l'une de ses extrémités. Si l'amortissement n'est pas

La force de rappel F d'un ressort est la force trop important, le pendule élastique, une fois écarté
exercée par le ressort sur l'objet qui cause sa de sa position d'équilibre, oscille librement autour de
 
déformation : F = – T . cette position. Les oscillations peuvent être décrites à
chaque instant par la mesure algébrique x de la

Les caractéristiques de la tension T sont : déformation du ressort.
– origine : le point de contact entre le ressort et
l'objet (ou l'opérateur) ; L'amplitude des oscillations d'un pendule élastique
– direction : l'axe du ressort ; est l'allongement maximal xm du ressort, compté à
– sens : vers l'extérieur du ressort si celui-ci est étiré partir de sa position d'équilibre.
vers l'intérieur du ressort si celui-ci est
comprimé ; Selon l'importance des frottements, le pendule
– valeur (ressort à réponse linéaire) : élastique évolue en régime non amorti, pseudo-
périodique ou apériodique.
T = k = k  – 0
T tension en newton (N) Oscillations libres non amorties
k constante de raideur en N. m–1
 longueur du ressort en mètre (m) On considère un pendule élastique horizontal en
mouvement sur un support lisse (pas de frottements).
longueur
L'abscisse x représente la position du centre d'inertie
à vide 
i G du solide S (x = 0 lorsque le ressort est à vide),
x’ x égale à la mesure algébrique de la déformation du

ressort.
ressort étiré F  Le système est le solide S étudié dans le référentiel
T terrestre considéré galiléen. Les forces qui s'exercent
x’ x sur S sont : 
ressort – son poids P , vertical et vers le bas, appliqué en
x>0
comprimé  son centre d'inertie 
;
F
– la force normale RN exercée par le support,
x’  x
verticale et vers le haut, appliquée au centre de la
T
x<0 surface de contact avec le support, compensant
exactement le poids  ;
– la force de rappel F du ressort, dirigée suivant
Plus un ressort est raide (k grand), plus la valeur de l'axe du ressort et de sens variable suivant l'état du
la tension pour une déformation identique est ressort, appliquée au point de contact avec le ressort.
importante.

longueur
Le sens de F est vers l’intérieur (l'extérieur) du ressort
à vide du ressort O
ressort si celui-ci est étiré (comprimé). normal Solide à l’équilibre

En orientant l'axe x’x du ressort vers l'extérieur de x’ x

celui-ci, on écrit : x 
    RN
T = kx i et F = – kx i avec x =  – 0 ressort  Solide
F
étiré G en mouvement
L'abscisse x désigne l'écart par rapport à la longueur à
vide 0. x’  x
P
Si x > 0,  > 0 :le ressort est étiré ;
x
Si x < 0,  < 0 : le ressort est comprimé.

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D'après la deuxième loi de Newton, on a :

   
F = m aG , soit – kx i = m x i METHODE
On obtient l'équation différentielle du second ordre Déterminer graphiquement une période
k et une amplitude
en x : – kx = m x soit : x + x = 0
m x (mm)
Un oscillateur décrit par une équation différentielle
de la forme x + Cx = 0 (avec C > 0) est appelé
oscillateur harmonique. xm T

Si le pendule élastique est vertical, on obtient une 10

équation différentielle du même type avec x mesure
algébrique de la déformation du ressort par rapport à
sa position d'équilibre (qui diffère alors de sa position O T
à vide). 0,25 t (s)
– 10
Solution de l'équation différentielle
– xm
La solution d'une équation différentielle harmonique
est une fonction sinusoïdale qui peut se mettre sous
la forme : x(t) = xm cos  t + 0.
2
T0  Il est conseillé de définir l'amplitude et la période
avant de les déterminer.
– T0 est la période propre (en s) : c'est la durée
séparant deux passages successifs du solide par la  Pour déterminer l'amplitude xm, on mesure
même position, dans le même sens. l'ordonnée du maximum de la courbe si celle-ci est
– xm > 0 est l'amplitude (en m). centrée sur zéro. Si la courbe n'est pas centrée sur
– 0est la phase à l'origine (en rad). zéro, on mesure l'ordonnée correspondant à l’écart
On détermine l'amplitude xm et la phase à l'origine 0 entre le maximum et le minimum
grâce aux conditions initiales du mouvement. Sur le graphe, l'amplitude correspond à 2 graduations
verticales :
La valeur de xm dépend de la manière dont xm = 20 mm.
l'oscillateur est lancé. Si le pendule est écarté d'une
longueur a depuis sa position d'équilibre et qu'il est  Pour déterminer la période T, on mesure par
lâché sans vitesse initiale, xm = a (autrement, xm > a). exemple, l'abscisse correspondant à l'écart entre
deux maximums successifs. Si on mesure l'écart
entre deux passages par la position d'équilibre (x =
Période propre To et isochronisme 0), il faut considérer deux passages dans le même
sens :
La période propre T0 d'un pendule élastique en Sur le graphe, la période correspond à 4 graduations
oscillations libres non amorties a pour expression : ' horizontales :
T= 0,25  4 = 1,0 s
m Si la courbe est très resserrée, il est plus précis de
T0 = 2
k mesurer n périodes et de diviser le résultat par n.
T0 période propre en seconde (s)
m masse du solide e, kilogramme (kg)
k constante de raideur en N.m–1

La période propre T0 d'un pendule élastique ne

dépend pas de l'amplitude du mouvement : il y a
isochronisme des oscillations.

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