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MR BEREWOUDOUGOU (+226 60 60 20 40 / +226 64 60 20 40)

PHYSIQUE NIVEAU TERMINALE (Séries D, C, E, F, S)

Chapitre 7: Les oscillations

(Cours) Mécaniques
A- Les oscillateurs B- Propriétés
1- Définition 1- Période et Fréquence
La période T (en seconde : s) d’un système
Un oscillateur libre, parfois appelé oscillant est la durée d’une oscillation.
oscillateur flottant, est un système C’est la plus petite durée au bout de
subissant une force qui a tendance à le laquelle le phénomène se reproduit
ramener vers une position d'équilibre identique à lui-même.
autour de laquelle il oscille. C'est le cas d'un
pendule oscillant sous l'effet de la gravité. La fréquence f ou N (en Hertz: Hz) est le
nombre d’oscillations par seconde. C’est
2- Etude expérimentale l’inverse de la période : = .
2- Élongation et Amplitude

L’élongation d’un ressort oscillant est la

différence des longueurs du ressort entre
la position considéré et celle d’équilibre :
= −

l’élongation varie entre deux valeurs

extrêmes − et + . L’amplitude
= est la valeur absolue de
Fig.1. Cylindre enregistreur
l’élongation maximale, elle est toujours
positive.
D’après l’enregistrement graphique, on
remarque que le diagramme de mouvement du
Le solide oscillant se déplace sur un
segment − ;
solide est une sinusoïde, d’où le mouvement
.
du solide est rectiligne sinusoïdal

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C- Pendule élastique horizontal non On constate que la durée des oscillations

(Période T) augmente avec la masse
amorti
En conservant la même masse du solide
1- Description du pendule horizontal (S) et en changeant de ressort ( la
a- Expérience constante varie), on constate que la
Un solide (S) de masse accroché à période T des oscillations diminue quand
l’extrémité libre d’un ressort horizontal, à la raideur du ressort augmente.
spires non jointives et de raideur , peut Il existe donc une relation entre les
glisser sans frottement sur une tige constantes T, K et m.
horizontale ou sur un support (Fig.2.) - Analyse dimensionnelle de la
Ecarté de sa position d’équilibre, puis
période T
abandonné à lui-même, le solide lors de sa
Rappel de quelques grandeurs :
"# désigne la dimension de la période "#
course effectue des oscillations sinusoïdales
libres d’amplitudes . Le système
;
Masse m (en Kg)
constitue un oscillateur
Raideur du ressort K (en N.m-1)
$% ( est en Newton N)
Tension "
libre.

Période "# (en seconde s) : cette unité de

la période est à démontrer.

D’après le théorème du centre d’inertie

on a ∑ '%()* = +% ⟹ -$% + .$% + "
$% = +%
En projetant cette relation sur
l’horizontal, on a : " = + ⟹ " = +

⟹ / = 01. . 34

La raideur du ressort s’exprimant en

Fig.2. Pendule élastique horizontal /. 35

= 01. . −2 35
= 01. −2 alors

7
Le rapport a donc pour unité
b- Expression de la période
89
- Etude expérimentale
01. −2
= 4
. On a : ; = 4
d’où <= > =
En conservant le même ressort (la
tout comme la période qui est en seconde.
raideur est donc constante), et en
faisant varier la masse du solide ( ),

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-

On en déduit donc que la période "# est

- Le mouvement du solide (s) est donc
caractérisé par une énergie cinétique LM
proportionnelle à la quantité = . Notons ? de valeur LM
5
J4
7 4
- Le mouvement du ressort est caractérisé
par une énergie potentielle élastique LN(
ce coefficient de proportionnalité. On a donc

"# = ?=
de valeur LN( K4.
. Par une vérification 5
4
expérimentale ( hors programme) on obtient
que ce coefficient de proportionnalité ? vaut
- Le système entier, du fait de sa position
(en hauteur ou en profondeur), est
2@ d’où "# 2@= . caractérisé par une énergie potentielle de
pesanteur LNN 1O! mais si nous
"# 2@= est la période propre de considérons que système est à une
altitude nulle O 0! alors cette énergie
-

l’oscillateur non amorti.

=
5 5 5 7
/#
potentielle de pesanteur est nulle.
AB 4C
- est la fréquence propre
4C=
- L’énergie mécanique du système
. LQ est donc la somme de
de l’oscillateur non amorti.
=
4C 4C 7
- D# AB
est la pulsation propre
4C=
toutes ces énergies ci-dessus citées.

STUU(
de l’oscillateur non amorti.
- La période "# est en E F ! la fréquence /# LQ LM LN( L R
NN ⇒
en G H GH! et la pulsation D# est LQ LM LN( ⇒
en + +F I+ E F + . 35 !.
LQ J4 K4.
5 5
4 4

1 1 4
LQ J4 K
2- Aspect énergétique du pendule
élastique horizontal 2 2
Avec K et J étant des fonctions
- Considérons le système ci-dessous constitué
d’un ressort et d’un solide (s). Au cours des
mouvements d’oscillations sans frottements, de la variable
le solide (s) est animé d’une vitesse J et le
ressort subit une élongation K (positive, nulle 3- Les mouvements d’oscillation
ou négative). a- Equation différentielle
L’équation différentielle du mouvement
peut être établie de manières
différentes : à partir du théorème du

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A partir de la conservation de l’énergie

centre d’inertie ou à partir du principe de
mécanique :
conservation de l’énergie cinétique.
Le système mécanique oscillant sans
A partir de théorème du centre d’inertie : frottement, l’énergie mécanique du système
se conserve : on a donc LQ E F +F d’où
^cad eafg h
0 ⇒ 0
Considérons le système ci-dessous constitué ^ab
^* ^*

1 1 2
d’un ressort et d’un solide (s). Au cours des
i J2 K j
2 2 0
mouvements d’oscillations sans frottements,
⇒

1 1 2
i J2 j i K j
⇒
2 2 0

1 cJ 2 h 1 cK2 h
Les forces extérieures appliquées au
⇒ 0
2 2
système sont :
- le poids -$% du solide (S)
la réaction .$% de la tige sur (S) ^k
+
⇒ . 2J . 2K 0l m^) n
5 ^k 5 ^) ^*
-
la tension " $% du ressort
4 ^* 4 ^*
J
-
^*

⇒ . 2J+ . 2KJ 0
5 5
le théorème du centre d’inertie donne :

∑ '%()* +% ⇒ -$% .$% $%

" +% 4 4

En projetant cette relation sur l’axe ⇒ J+ KJ 0

horizontal X, K! on obtient : " + ⇒J + K! 0 J o 0 !
E+ -$% Z X, K! , .$% Z X, K! "
$% II é à +% !
⇒ + K 0 ⇒ + K 0
7

" K
Or ] " +⇒ + " 0 ⇒ K`
7
K 0
+
^_) d’où
^* _

K 0⇒ K 0. Cette
2 2
K K
⇒
Remarque : En rappelant que la pulsationD#
2 2
vaut D# = on obtient que D#4
7 7
et

l’équation différentielle K̀ K 0 devient

relation peut aussi être écrite sous la forme

K` K 0 E+ + K` !.
7 ^_)
^* _ K` D20 K 0
K 0 ou K` K 0
^_ ) 7 7

K` D20 K 0
^* _
La relation
est l’équation différentielle du mouvement.

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b- Equation horaire d- Caractéristiques du mouvement

L’équation horaire du mouvement du solide - Le mouvement du solide étant
est la solution K ! de l’équation rectangulaire et l’équation horaire de sa
différentielle K` + D20 K = 0. Or les position étant sinusoïdale, on dit que le
équations différentielle de cette forme mouvement est rectiligne sinusoïdal.
admettent pour solution les fonction K( ) de - L’équation horaire de l’élongation du
la forme K( ) = cos( D# + s) ressort étant de la forme
(On peut aussi choisir comme forme de K( ) = cos( D# + s) , alors le
solution K( ) = sin( D# + v) ) mouvement du solide est périodique de
- , D# , s et v sont des constantes. période " = † =
4C 4C
= 2@=
‡ 7
B =
- est l’amplitude maximale du mouvement ˆ

- D# = =
7
est la pulsation propre de - K( ) = cos( D# + s)

l’oscillateur (D# ’ KI F + . =
35

Avec : ‰
Š)
)

= K (0) =
- s et v ( F + ) sont les phases à l’origine.
# cos(s)

c- Montrons que (x) = yz{( | x + }) - L’équation horaire de la vitesse du solide

^)(*) ^( cos( D0 +s)
est J ( ) = =
est vraiment solution de l’équation
différentielle ` + |~ = . ^* ^*
=− D# sin(D# + s)
On a (x) = yz{( | x + }) d’où
D#4 = D#4 yz{( | x + }) J( ) = − D0 sin(D0 + s)
On a (x) = yz {( | x + })
⇒ • = −| {€•( | x + }) ‹ = ‹ = |− D0 | = D0
Avec : ‰
Š)
⇒ ` = −D20 ‚ƒƒƒƒƒ„ƒƒƒƒƒ…
yz {( | x + }) ‹# = J (0) = − D0 sin(s)
(x)
⇒ ` = −D20 K
⇒ ` + D20 K = : l’équation - L’équation horaire de l’accélération du

J( ) − D# sin(D# + s)
différentielle est donc vérifiée par la solide est
forme (x) = yz{( | x + })
+( ) = =
=− D#4 cos(D# + s)
On prouve, par le même procédé, que la
forme K( ) = sin( D# + v) est aussi
` + D20 K =
+ = + = |− D20 | = D20
solution de l’équation .
Avec :‰
Š)
+# = + (0) = − D20 E (s)
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f- Expressions de l’énergie
e- Comparaison des fonctions mécanique •‘
position x! , vitesse • x! et - On a : LQ = LM + LN(
accélération x!
5 5
⇒ LQ = J 4 + 4 K4.
4
- Lorsque l’élongation K est extrémale
K ! cos( D0 + s) (K = ± ), la vitesse du solide est nulle
(J = ) d’où LQ = ‚„…
-
5 5
La phase de K( ) est D# + s J4 + 4
4 4
STUU(
J( ) = − D# sin(D# + s) 1 4
⇒ LQ =
-
= D0 cos ŽD0 + s + @2• 2
Lorsque l’élongation K est nulle (K = 0) le
C
La phase de J( ) est D# + s +
4
-
solide est à la position d’équilibre et la
+( ) = − D#4 cos(D# + s) vitesse est extrémale (J = ‹ ) d’où
1 1 4
-
= D#4 cos(D# + s + @) LQ = J4 + K
2 ‚„…
2
STUU(
Le déphase entre J( ) et K( ) est + 4 : on
C 5
- ⇒ LQ = ‹ 4
or ‹ = D# d’où
4
dit que J( ) est en avance de
C
sur K( )
4
ou que la vitesse J( ) est quadrature 1 1 1
LQ = ‹ 4
= ( D# )4 =
2
D20
avance sur l’élongation K( ). 2 2 2
- Le déphase entre +( ) et K( ) est @ : on
5 5
dit que +( ) et K( ) sont en opposition de En résumé on a LQ = ‹ 4
= 4
4 4
-
5 5
phase ⇒4 ‹ 4
=4 4
⇒

⇒‹ == ==
_
7“ˆ 7
‹ = = D# et
-
4
La représentation graphique des courbes de
4
K( ), J( ) et +( ) donne : -

‹ 4
‹
‹ 4
= 4
⇒ =” == ‹ =
D#
- La représentation graphique des courbes de
LM ( ), L•( ( ) et LQ ( )
donne

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