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ACTIVITÉ D’INTÉGRATION
L’enregistrement du mouvement d’un oscillateur mécanique est effectué à l’aide d’un cylindre
tournant de sorte qu’un point de sa périphérie ait une vitesse de 20 cm.s−1 .
En se servant du graphe ci-contre, déterminer :
Objectif général
Introduire les notions de base nécessaires à l’étude des systèmes oscillants et des phénomènes
périodiques.
Séance 1
ACTIVITÉ D’INTÉGRATION
Le mouvement rectiligne sinusoïdal d’un oscillateur mécanique s’écrit : x(t) = 3 sin(100π + t) (en
m).
1. Comment appelle-t-on cette équation ?
2. Déterminer :
a. L’amplitude maximale xmax de ce mouvement ;
b. La période T des oscillations.
dx
c. La vitesse ẋ = .
dt
Objectif
a. Définitions
• Un phénomène est dit périodique lorsqu’il se reproduit identique à lui-même à des intervalles
de temps successifs et égaux.
Par exemple, le lever et le coucher du Soleil.
• Le mouvement d’un système oscillant sur une période est une oscillation tandis que l’évolution
rapide d’un système oscillant sur une période est une vibration.
• Selon qu’on fournit de l’énergie ou pas à l’oscillateur au cours du temps, les oscillations sont
dites forcées ou libres.
• Les pertes d’énergie d’un oscillateur libre (par frottement ou par effet joule), entraîne l’amortissement
puis l’arrêt des oscillations. Un tel oscillateur est dit amorti.
Pour compenser ces pertes d’énergie, il faut entretenir les oscillations en fournissant de
l’énergie à l’oscillateur (par exemple utiliser un électroaimant dans le cas d’une lame vibrante).
Remarque.
• Les oscillateurs mécaniques : les balançoires - les horloges à balancier - les aiguilles d’une
montre mécanique (pendule pesant ou élastique) - le son émis par un diapason (oscillateur
acoustique)
• Les oscillateurs biologiques : le cœur
• Les oscillateurs hydrauliques : les marrées
• Les oscillateurs chimiques : qui sont des réactions chimiques au cours desquelles les réactifs
sont régénérés à partir des produits de façon alternative
• Les oscillateurs électriques : dans les circuits à courant alternatif, la tension et le courant
varient de façon périodique en fonction du temps.
À tout phénomène vibratoire, on peut associer une grandeur physique i.e. une grandeur mesurable
et dont on peut observer les variations dans le temps.
Exemples :
• Pour les oscillateurs mécaniques (pendule de torsion, pendule élastique,...), les grandeurs phy-
siques associées sont respectivement θ(t) (angle de torsion) et x(t) (déplacement rectiligne).
• Pour les oscillateurs électriques, on a : u(t) pour la tension électrique, i(t) pour le courant
électrique, q(t) pour la charge électrique.
Nota Bene
Les grandeurs physiques associées aux phénomènes vibratoires sont représentées par des grandeurs
sinusoïdales. Soit g(t) la loi horaire. L’écriture traduisant le mouvement oscillatoire, peut être
l’une des écritures du système ci-dessous :
g(t) = Gm sin(ωt + ϕ)
(7.1)
g(t) = G cos(ωt + ϕ)
m
Remarque.
• Une grandeur sinusoïdale est une grandeur qui décrit une sinusoïde dans le temps.
• Un oscillateur harmonique ou linéaire est un oscillateur dont la loi horaire de son mouvement
est une fonction sinusoïdale du temps.
On considère l’image ci-dessous dans laquelle le personnage principal (acteur) Néo (Keanu R). se
fait tirer des milliers de balles de fusil par des bandits. Par un simple geste de la main droite, les
balles freinent dans l’air quelques secondes puis tombent devant lui, lorsque ce dernier baisse sa
main droite. Les bandits, regardant la scène restent stupéfaits, étonnés et retentent une seconde
fois, mais Néo refait autant de fois qu’ils tirent, le même geste.
Vous êtes au salon entrain de visionner ce film et votre petit frère dit qu’il ira essayer la scène
là avec ses amis. Jouant dans la cour, l’un de ses amis, lui lance un fruit de tomate bien mûr et
subitement, voilà votre petit frère qui lève aussi sa main comme dans le film, mais hélas, la tomate
s’éclate sur son visage, car son ami avait bien calculé. Alerté par les pleures de votre petit frère,
vous sortez le regarder et vous le trouver en larmes. Vous vous renseignez auprès de ses amis et ils
vous expliquent la scène.
Tâches
a. En tant que grand frère, comment réagiras-tu face à la situation de votre petit frère ?
b. Expliquer comment Néo arrive-t-il à réaliser cet exploit.
c. Convainquez alors votre petit frère qu’il serait impossible pour lui de réaliser le même exploit
dans la réalité.
Objectifs
Remarque
Un stylet adapté sur l’objet en mouvement, inscrit une courbe sur un papier calque enroulé sur un
cylindre tournant. De cette courbe, on peut donc déduire les caractéristiques du mouvement (amplitude
et période de la sinusoïde).
Exemple de l’enregistrement du mouvement d’un oscillateur vertical.
Figure 7.4 : Enregistrement du mouvement d’un oscillateur vertical : cas d’un ressort
Remarque.
• Les sismographes sont des oscillosgraphes permettant d’enregistrer des oscillations mécaniques
de fréquences < 1000 Hz (tremblement de Terre) ;
• Dans les électrocardiogrammes, un capteur transforme les signaux électriques en signaux
mécaniques enregistrables.
• Un mouvement vibratoire dont la période n’est pas très faible, peut être étudié simplement par une
méthode d’enregistrement direct (enregistrement graphique). Par contre, l’étude des phénomènes
de très faible période i.e. de grande fréquence, fait appel à des méthodes spécifiques (oscillographe
cathodique) et la stroboscopie.
7.2.3. La stroboscopie
a. Définitions
• La stroboscopie est une technique permettant d’étudier les mouvements périodiques rapides
en leur donnant une apparence de ralenti ou d’immobilité. C’est aussi une technique d’étude
des phénomènes périodiques rapides grâce à des illuminations brèves et intermittentes d’un
stroboscope.
Le phénomène à étudier a une fréquence f généralement fixe alors que la fréquence des éclairs
fe est variable car réglable à l’aide d’un rhéostat.
• Un stroboscope est une source de lumière intermittente (qui est discontinue et reprend par
intervalle) émettant des brefs éclairs à des intervalles de temps égaux et réglables.
• Un stroboscope est constitué d’une source de lumière et d’un bouton permettant de régler
la fréquence des éclairs. Il existe plusieurs de variétés de stroboscopes parmi lesquels : le
stroboscope électronique, le stroboscope à moteur (à diodes).
Remarque.
Grâce à la persistance des impressions rétiniennes, l’œil ne peut voir de manière continue
un phénomène continu que si la fréquence est supérieure à 10 Hz.
Entre deux éclairs consécutifs, il s’écoule un intervalle de temps noté Te appelé période des
éclairs.
Le stroboscope ordinaire porte un disque percé de plusieurs trous régulièrement espacés tournant
à une vitesse de n tours par seconde. Ainsi, pour un disque ayant p-trous, on a :
fe = n.p (7.5)
b. Principe stroboscopique
Pour observer le mouvement périodique d’un objet ayant un repère (trace, trou, tâche,...) de période
T et de fréquence f ou N, on éclaire par une suite d’éclairs très brefs de période Te et de fréquence
Ne ou fe . On observe des phénomènes particuliers : mouvement ralenti ou immobilité.
En éclairage stroboscopique, on peut, en réglant convenablement la fréquence fe des éclairs, ralentir
ou arrêter apparemment le mouvement à étudier. Connaissant fe , il est facile de déduire la
fréquence du phénomène étudié.
La fréquence du mouvement étudié est égale à la fréquence la plus élevée des éclairs : f = (fe )max .
Observation stroboscopique
Lorsque k = 1, la valeur maximale de la fréquence des éclairs pour laquelle on observe une
d. Application de la stroboscopie
La stroboscopie est utilisée :
– à la télévision (la fréquence de déplacement des images télé est de 25 Hz),
– dans le ralenti photographique (cinématographie, football,...),
– dans le redressage des roues des voitures ou de certaines pièces mécaniques (hélices, soupapes,...),
– dans le réglage de la vitesse de fonctionnement d’une machine (Ex. : la platine d’une machine
musicale) à la valeur souhaitée,
– ...
tr/s.
Exemples
0, 56 6 k 6 3, 36, k = {1, 2, 3}
1. Un ventilateur comporte trois pales grises ré- f0
gulièrement espacées de 120◦ . fe = , on observe une immobilité ap-
k
parente avec les 28-rayons fixes dans les
Il est éclairé à l’aide d’un stroboscope de fré-
cas :
quence fe = 45 Hz.
– k = 1, fe = f’
Déterminer les fréquences de rotation pos- – k = 2, fe = f’/2 = 84 Hz
sibles du ventilateur pour que les trois pales – k = 3, fe = f’/3 = 56 Hz
paraissent immobiles.
b. Indiquons l’observation dans les cas sui-
Solution 1 vants :
– fe légèrement inférieure à 168 Hz :
Entre deux éclairs consécutifs, les pales font entre deux éclairs consécutifs, la roue
1/3 de tour. et ses 28-rayons rotent dans le sens di-
rect
La condition d’immobilité apparente à un – fe légèrement supérieure à 168 Hz :
k
aspect est : f = fe = 15k avec k = entre deux éclairs consécutifs, la roue
3 et ses 28-rayons rotent dans le sens ré-
{0, 1, 2, 3, ...}∈N∗
trograde.
Les fréquences de rotation possibles du venti-
3. Pour f = 60 Hz, déterminer les valeurs de
lateur sont :
fe pour que le disque tournant avec un seul
f ∈ {15, 30, 45, 60, ....}. rayon, présente maintenant 2-rayons appa-
remment immobiles.
2. Une roue de bicyclette possède 28 rayons sup-
posés tous dans un plan perpendiculaire à Avec 10 6 fe 6 184 (Hz)
l’axe et régulièrement espacés. La roue tourne
à la vitesse de 6 tr/s. On l’éclaire à l’aide d’un Solution 3
stroboscope dont les éclairs ont une fréquence
réglable entre 50 et 300 Hz.
1 1
a. Pour certaines valeurs de la fréquence Te = k+ .T = k+ .T
des éclairs, la roue paraît immobile. Ex- n 2
pliquer le phénomène et calculer la va- 2k + 1
= .T
leur de ces fréquences. 2
b. Indiquer ce qu’on observerait dans les 2k + 1 1
= .
deux cas suivants : 1 f
– fréquence légèrement supérieure à 168
Hz 2f
Donc, fe = k∈N
– fréquence légèrement inférieure à 168 2k + 1
Hz. 2f
10 6 6 184
2k + 1
Solution 2
1 120 1 120
−1 6k 6 −1
n = 28 rayons ; f = 6 tr/s ; 2 184 2 10
ACTIVITÉ D’INTÉGRATION
1. Représenter sur un papier millimétré et sur le même graphe, les deux tensions. Échelles : 1
cm pour 5 ms ; 1 cm pour 5 mV.
2. Établir les équations horaires de U1 et U2 sous la forme :
Ui = Umi cos(ωi t + ϕi ) i = {1, 2}.
3. Calculer la différence de phase entre U1 et U2 , puis conclure.
4. Déterminer graphiquement, le décalage horaire θ entre U1 et U2 . Laquelle des deux tensions
est en avance de phase sur l’autre ?
5. En déduire la différence ϕ2 − ϕ1 entre les deux tensions en π-radian.
6. Par construction de Fresnel, déterminer la tension U telle que U = U1 + U2 .
Objectifs
−→
• Le vecteur OA tourne autour du point O à la vitesse angulaire
constante ω
Posons ∆ϕ = ϕ2 − ϕ1 (7.13)
JA JK + KA IA1 + KA
tan ϕ = = =
OJ OI + IJ OI + A1 K
a1 sin ϕ1 + a2 sin ϕ2
⇒ tan ϕ = (7.15)
a1 cos ϕ1 + a2 cos ϕ2
a. Notion de déphasage
Soient deux fonctions y1 = a1 cos(ωt+ϕ1 ) et y2 = a2 cos(ωt+ϕ2 ). On appelle déphasage angulaire
entre y1 et y2 , la grandeur ∆ϕ = ϕ2 − ϕ1 exprimée en radians (rad).
– Si ∆ϕ > 0, alors, ϕ2 > ϕ1 , on dit que y2 est en avance de phase sur y1
2π
|∆ϕ| = ω × θ = θ
T
Un déphasage correspond à un décalage horaire et on a : (7.16)
|∆ϕ| |∆ϕ|
θ = =
T
ω 2π
b. Déphasages particuliers
−→ −→
Les vecteurs de Fresnel AO1 et OA2 sont colinéaires et de même sens. Le décalage horaire
est nul. Les courbes y1 (t) et y2 (t) s’annulent et atteignent leurs extréma en même temps :
l’amplitude résultante est a = a1 + a2 .
−→ −→
Les vecteurs de Fresnel OA1 et OA2 sont colinéaires et de sens contraires. Le décalage ho-
T
raire θ est telle que θ = et l’amplitude résultante vaut a = |a1 − a2 |. Les courbes y1 (t) et
2
y2 (t) s’annulent en même temps, mais, lorsqu’une atteint son maximum, l’autre atteint son
minimum.
π π
• ∆ϕ = + kπ = ± + 2kπ, k ∈ Z : les fonctions sont en quadratures de phase.
2 2
−→ −→
Les vecteurs de Fresnel OA1 et OA2 dont perpendiculaires. Le décalage horaire θ est telle que
T
θ = . Pendant que l’une des courbes s’annule, l’autre atteint son maximum et l’amplitude
4
résultante vaut : a2 = a12 + a22 .
7.4 Exercices
1.b. Quelle est la relation qui lie la période 2.3. Pour observer un ralenti apparent direct
te la pulsation ? La pulsation et la fré- d’un phénomène de fréquence donnée, la
quence ? Préciser les unités de chaque fréquence des éclairs du stroboscope doit
grandeur. être :
a. légèrement plus grande
1.c. Qu’appelle-t-on amortissement ? Quelle
b. d’égale valeur
peut être la cause ? Comment le corri-
ger ? c. légèrement plus petite
3. Répondre par vrai ou faux 6. Une roue tournant à 720 tours par minute
port quatre bandes fines régulièrement espa-
cées. Trouver trois valeurs de la fréquence des
a. La plus petite fréquence des éclairs d’un
éclairs pour lesquelles :
stroboscope pour laquelle on observe une
apparence d’une immobilité, est égale à
la fréquence du mouvement périodique. a. la roue paraît immobile avec quatre
bandes fixes
b. Tout phénomène périodique est oscillant.
b. la roue paraît immobile avec huit bandes
c. Un pendule qui effectue une demi- fixes
oscillation en une seconde a une période
c. la roue tourne lentement dans le sens di-
de 2 s.
rect.
d. Tous les systèmes oscillants existant
dans la nature sont des oscillateurs mé- 7. L’oscilloscope ci-dessous est obtenu avec une
caniques. sensibilité verticale s = 5 V/div et durée de
balayage b = 5 ms/div.
e. Tout phénomène libre sinusoïdal est pé-
riodique. Déterminer :
sions u1 et u2 .
Pour étudier la rotation d’un disque, on peint
1.a. Déterminer par calcul, um et ϕ, puis donner sur ce dernier, un rayon blanc dont le support passe
l’expression de u(t). par son centre. Ensuite, on observe sa rotation à
1.b. Déterminer par construction de Fresnel, u(t). l’éclairage stroboscopique.
1.c. Quelle est la précision (en %) faite sur um ? Dans un premier temps, on règle la fréquence des
éclairs à Ne = 102 Hz, on constate que le disque
E xercice 2. tourne lentement dans le sens rétrograde. La fré-
quence de ce mouvement apparent est Na = 2 Hz.
On donne les équations horaires de deux mou-
vements sinusoïdaux suivants : Dans un second temps, on règle la fréquence des
π éclairs à N’e = 95 Hz, on constate que le disque
y1 = 40 cos 200πt + tourne lentement dans le sens direct. La fréquence
6
π de ce mouvement apparent est N’a = 5 Hz.
y2 = 60 cos 200π −
6 Déterminer :
Déterminer : 4.a. la fréquence réelle de rotation du disque
2.a. pour chacune des équations : son amplitude, 4.b. la période de rotation du disque.
sa pulsation, sa phase initiale et sa période ;
2.b. la différence de phase et préciser lequel des E xercice 5.
E xercice 10.
E xercice 7.
E xercice 12.
14.1. Quelle est la nature du mouvement de l’ombre
de la boule sur le sol ?
Un disque de moment d’inertie J = 2,5.10−1
14.2. Déterminer :
kg.m2 peint en blanc porte deux rayons (un dia-
mètre) peints en noir. Sachant que le disque tourne
a. Sa fréquence et sa période
à une vitesse N = 30 000 tr/min, on l’éclaire à l’aide
d’un stroboscope émettant 180 éclairs par seconde, b. Son amplitude
12.1. qu’observe-t-on ? c. À l’instant initial, la tige est en position
12.2. à partir de la vitesse N = 30 000 tr/min, haute. Écrire l’équation x(t) de la posi-
on freine le disque à l’aide d’un couple de tion de l’ombre sur le sol.
forces de moment constant et équivalent à ce-
lui d’une force F = 0,1 N ayant un bras de
levier r = 50 cm : E xercice 15.
a. pour quelles vitesses de rotation du L’écran d’un oscilloscope électronique est carré
disque observe-t-on avec le même stro- de côté 10 cm. On mesure une tension sinusoïdale
boscope, une apparence de repos du de valeur maximale Umax = 2 V, et de fréquence f
disque ? = 50 Hz délivrée par le secondaire d’un transforma-
b. au bout de combien de temps aura-t-on, teur. Le réglage de l’oscilloscope est le suivant :
pour la 1ère fois, l’apparence de repos ?
s = 1 V/div ; b = 5 ms/div.
E xercice 13.
Faire un dessin en vraie grandeur de l’as-
pect de l’écran.
On considère un anneau (A) dont quatre points
régulièrement espacés sont reliés à une tige (t) per- E xercice 16.
3
X tournantes. La fréquence de l’éclairage est 80 Hz.
sion u = ui . Les éléments de certaines machines, pourtant en
i=1
mouvement de rotation, paraissent immobiles.
E xercice 17. 21.a. Une réglementation interdit de tels éclairages
dans des ateliers d’usine. Pourquoi ?
Un ventilateur comportant 3-pales régulière-
21.b. Quelles sont les fréquences de rotation pos-
ment espacées et tournant à la vitesse 720 tr/min,
sibles ?
est éclairé à l’aide d’un stroboscope.
17.1. Quelle est la fréquence de rotation du venti-
E xercice 22.
lateur ?
17.2. Identifier le mouvement périodique de plus On veut observer par stroboscopie, le mouve-
grande fréquence et déterminer la valeur de ment d’une corde vibrant avec un seul faisceau.
cette fréquence.
22.1. Écrire la relation générale entre les fréquences
17.3. Qu’observe-t-on lorsque la fréquence des f de la corde et celle fs du stroboscope permet-
éclairs est : 18 Hz ; 72 Hz ; 19 Hz ? tant l’observation d’une seule image immobile
dans une position quelconque.
E xercice 18.
22.2. L’immobile apparente de la corde dans une
Le plateau d’un tourne-disque est éclairé par un position extrême est obtenue pour les fré-
stroboscope de fréquence 100 Hz. En combien de quences des éclairs : 100 Hz, 50 Hz, 33,3 Hz
secteurs égaux et régulièrement espacés faut-il le di- et 25 Hz. Déterminer la fréquence du mouve-
viser pour qu’il paraisse immobile lorsque le plateau ment vibratoire.
fait : 22.3. La fréquence des éclairs est maintenant fixée
18.a. 78 tours par minute à 200 Hz.
18.b. 45 tours par minute a. On observe deux cordes immobile. Expli-
18.c. 100/3 tours par minute quer pourquoi.
b. Dans quel cas particulier ne voit-on
E xercice 19. qu’une seule corde ?
Un atelier d’usine est éclairé par des tubes fluo- Interpréter ces résultats et déterminer la
rescents. Dans la salle, se trouvent des machines fréquence de vibration de la lame.
o
Activité N 1 : Représentation et lecture graphique
t (ms) 0 5 10 15 20 25
U1 (mV) 0 5 0 -5 0 5
A.1. Représenter, sur un papier millimétré sur le même graphe, les deux tensions.
Échelles : 1 cm pour 5 ms ; 1 cm pour 5 mV.
A.2. Établir les équations horaires de U1 et U2 sous la forme : U1 = Umi cos(ωt + ϕi ) (avec i = 1,2).
A.3. Calculer la différence de phase entre U1 et U2 , puis conclure.
A.4. Déterminer graphiquement le décalage horaire θ entre U1 et U2 . Laquelle des deux tensions est
avance de phase sur l’autre ?
A.5. En déduire la différence de phase ϕ2 − ϕ1 entre les deux tensions en π − radians.
On considère l’image ci-dessous dans laquelle le personnage principal (acteur) Néo (Keanu R). se fait
tirer des milliers de balles de fusil par des bandits. Par un simple geste de la main droite, les balles
freinent dans l’air quelques secondes puis tombent devant lui, lorsque ce dernier baisse sa main droite.
Les bandits, regardant la scène restent stupéfaits, étonnés et retentent une seconde fois, mais Néo refait
autant de fois qu’ils tirent, le même geste.
Vous êtes au salon entrain de visionner ce film et votre petit frère dit qu’il ira essayer la scène là avec
ses amis. Jouant dans la cour, l’un de ses amis, lui lance un fruit de tomate bien mûr et subitement, voilà
votre petit frère qui lève aussi sa main comme dans le film, mais hélas, la tomate s’éclate sur son visage,
car son ami avait bien calculé. Alerté par les pleures de votre petit frère, vous sortez le regarder et vous
le trouver en larmes. Vous vous renseignez auprès de ses amis et ils vous expliquent la scène.
Tâches
a. En tant que grand frère, comment réagiras-tu face à la situation de votre petit frère ?
b. Expliquer comment Néo arrive-t-il à réaliser cet exploit.
c. Convainquez alors votre petit frère qu’il serait impossible pour lui de réaliser le même exploit dans
la réalité.