Le projectile

1) Lancer d’un projectile

→
→ ts
v
t

ys

→ xs
tp
→
xP

On émet l’hypothèse que les forces de frottement due à l’air ainsi que la poussée
d’Archimède sont négligeables.

g⃗ le champ de pesanteur terrestre est considéré comme uniforme.

A t = 0 s une bille de masse m est lancé avec une vitesse initiale v⃗ faisant un angle α avec le
plan horizontal, la balle se trouve à une altitude h par rapport à l’origine d’un repère
orthonormé (Ox, Oy)

2-Les coordonnées du vecteur accélération

D’après la deuxième loi de Newton
a⃗ = P⃗ = g⃗ => a⃗ = g⃗
=0
=−
3-Les coordonnées du vecteur vitesse
v
= = 0 par integrale v (t) = Ct = v (t = 0) = v0 cos α

v
= =− par integrale v (t) = −gt + Ct
v (t = 0) = −g × 0 + Ct = v0 sin α

Donc v (t = 0) = −g × 0 + Ct = v0 sin α
inalemnt ∶ v (t) = v0 cos α
v (t) = −gt + v0 sin α
 Le projectile
vx(t) constante, par contre vy(t) fonction décroissante elle s’annule à t=ts la date ou la
bille arrive au point sommet s
v = v (t = t ) = −g t + v0 sin α = 0
v0 sin α
=> t =
g

 Pour 0<t < ts v (t) > 0 et ⃗ ∙ v⃗ = a v + a v = − v < 0

Donc le mouvement est retardé

 Pour t > ts v (t) < 0 et ⃗ ∙ v⃗ = − v > 0

Donc le mouvement est accéléré

Le module de vecteur vitesse
v(t) = ( ) + ( )

v(t) = (v0 cos α) + (−gt + v0 sin α)

La direction de vecteur vitesse

La direction de vecteur vitesse à l’instant t est définie par l’angle β=v⃗ ∙ ⃗i
avec ∶ v (t) = v(t) cos β
v (t) = v(t) sin β
v ( ) −gt + v0 sin α −g t
tan = = = + tan
v ( ) v0 cos α v0 cos α

Pour 0≤t ≤ ts β(t) > 0

Pour t > ts β(t) < 0
4-ΔS La distance parcourue par la charge dans l’intervalle Δt=t2-t1

∆S = v( ) dt = (v0 cos α) + (−gt + v0 sin α) dt

−gt + v0 sin α
∆S = v0 cos α ( 1+( ) dt
v0 cos α

v0
Par changement de variable u= donc du=
v0 v0
v0 α
∆S = − (∫ √1 + u du)
g

5-Les équations horaires

v = = v0 cos α par integrale (t) = v0 cos α t + Ct
 Le projectile
(t = 0) = v0 cos α × 0 + Ct = 0
=> =0
(t) = v0 cos α t
t
v = = −gt + v0 sin α par integrale (t) = −g + v0 sin α t+Ct
2
(t = 0) = 0 + Ct = h Donc Ct = h
inalemnt ∶ (t) = v0 cos α t (1)
(t) = −g + v0 sin α t+h (2)
6-L’équation de la trajectoire
En éliminant t entre les expressions (1) et (2),
=
v0 cos α
( ) = −g + v0 sin α +h on trouve :
v α v0 α
g
( )=− + tan α +h
2v cos α
La trajectoire parabole vers le bas
7-Le sommet ( ys la flèche)
Altitude maximale elle sera atteinte lorsque vy(t) ascensionnelle s’annule.
v0 sin α
v (t = t ) = 0 = −g t + v0 sin α Pour t s =
g
D’où l’altitude atteinte lors de ce tir :
= = (t = ) = −g + v0 sin α +h
(v0 sin α) v0 sin α
= = −g + v0 sin α +h
2g g
v0 sin α 1
y =y = (− + 1)+h
g 2

v0 sin α
= = +h
2g
L’abscisse du sommet
= (t = ) = v0 cos α
v0 sin α v0 cos α sin α v0 sin (2α)
= v0 cos α = =
g

v0 sin (2α)
=
2g
8-La condition de réaliser le passage par une position avec y =H donné
t
−g + v0 sin α t+h-H=0
2
 Le projectile
Le passage de cette hauteur se produit à de moments t1 et t2, les deux solutions
de l’équation du second degré de discriminant ∆= v0 2 sin + 2 (ℎ − )
La condition : ∆ ≥ 0 => v0 2 sin + 2 (ℎ − ) ≥ 0
v0 sin α
=> ≤ = +h
2g
La condition est évidente
Les deux solutions :
v0 + v0 + 2 (ℎ − ) v0 + 2 (ℎ − )
= = +
g g

2 2
v0 − v0 + 2 (ℎ − ) v0 2 + 2 (ℎ − )
= = −
g g
+ =2
-Pour H>h les 2 solutions v⃗
v v
positives, le passage s’effectuer en β
v β v
deux instants v⃗
Pour deux abscisses :
= v0 cos α h H
et = v0 cos α
+ =2 x1

- ( = )=− ( = ) x2

On appliquant le théorème de l’énergie cinétique entre l’instant initiale et la psition y =H

− = ( ⃗)
= v ; = v = (v + v ) ; ( ⃗)= - mg (H-h) = mg (h -H)

1 1
v = v cosα => =
v = (v0 cos α + v )
2 2
(v0 cos α + v ) − v = mg (h − H)
v0 cos α + v − v = 2g (h – H)
v0 (cos α − 1) + v = 2 g (h – H) , 1 − cos α = sin α
−v sin α + v = 2 g (h – H)

v = ± v sin α + 2 g (h – H)

v ( = )= v sin α + 2 g (h – H) ; v ( = ) = − v sin α + 2 g (h – H)

- ( = )=− ( = )
v ( ) v0 2 sin2 α + 2 g (h – H)
tan ( = )= =
v ( ) v0 cosα
 Le projectile
v ( )
tan ( = )=
v ( )
− v0 2 sin2 α + 2 g (h – H)
=
v0 cosα

-Pour H < h une seule solution positive

, le passage s’effectuer à un instant unique
h H
t2
Pour abscisse : = v0 cos α
x2

9-P le point d’impact ( xp la portée)

Le temps tp de vol du projectile pour la plus grande distance atteinte.

v0 + v0 +2 ℎ v0 +2 ℎ
= ( = 0) = = +
g g
On appliquant le théorème de l’énergie cinétique entre l’instant initiale et la psition y =0
− = ( ⃗)
= v ; = v = (v + v ) ; ( ⃗)= mg h

1 1
v = v cosα => v == (v0 cos α + v )
2 2
(v0 cos α + v ) − v = mg h
v0 cos α + v − v = 2g h
v0 (cos α − 1) + v = 2 g h , 1 − cos α = sin α
−v sin α + v = 2 g h
v = ± v sin α + 2 g h en garde seulement la solution négative
v = − v sin α + 2 g h

- =
v
tan β = tan ( = )=
v
v sin α + 2 g h
=−
v cosα h
p
xp βp
v⃗