Vous êtes sur la page 1sur 125

Mcanique des structures

Modlisation des liaisons

TS

Chapitre 1 - Modlisation des liaisons


SOMMAIRE

I - Dfinitions........................................................................................................................... 16
1/ Solide rel et solide parfait. ...................................................................................................... 16 2/ Systme matriel........................................................................................................................ 16

II - Modlisation des liaisons parfaites. ................................................................................. 17


1/ Dfinition dune liaison parfaite. ............................................................................................. 17 2/ Repre local associ au contact. ............................................................................................... 17 3/ Notion de degr de libert......................................................................................................... 17 4/ Etude des liaisons parfaites. ..................................................................................................... 18
4.1 - Liaison encastrement........................................................................................................................... 18 4.2 - Liaison pivot........................................................................................................................................ 18 4.3 - Liaison glissire................................................................................................................................... 18 4.4 - Liaison appui plan. .............................................................................................................................. 19 4.5 - Liaison rotule. ..................................................................................................................................... 19 4.6 - Liaison linique rectiligne. .................................................................................................................. 19 4.7 - Liaison ponctuelle. .............................................................................................................................. 19

5/ Les trois liaisons usuelles en Gnie Civil. ................................................................................ 20

Page 15/ 106

Mcanique des structures

Modlisation des liaisons

TS

I - DEFINITIONS.
1/ Solide rel et solide parfait.
Le solide rel est le solide tel quil apparat rellement. Il possde une masse constante et un volume dont les limites varient lorsquil est soumis des actions mcaniques, suivant une loi connue (le ressort) ou non connue priori. En mcanique statique, nous utilisons un modle idalis : le solide parfait. Pour considrer un solide comme parfait, nous devons faire certaines hypothses. Le solide parfait est : - Indformable : sa masse est toujours constante, mais les limites de son volume ne varient pas quelles que soient les actions extrieures appliques au solide (contre exemple : le ressort). Donc, la distance entre deux points quelconque dun solide indformable ne varie pas. - Homogne : les lments constitutifs du matriau sont de mme nature en tout point du solide et leur rpartition est uniforme (contre exemple : le bton arm). - Isotrope : les proprits physiques du matriau (notamment les proprits mcaniques) sont les mmes dans toutes les directions (contre exemple : le bois, sens parallle ou sens perpendiculaire aux fibres). - Gomtriquement parfait : les surfaces sont considres comme parfaitement lisses, les surfaces sont modlises par des plans, des cylindres, des sphres, Un solide rel peut tre considr comme parfait dans le cas o les dformations de ce solide sont trs petites.

2/ Systme matriel.
On appelle systme matriel une quantit de matire, homogne ou non, dont la masse reste constante pendant son tude. Cette dfinition est indpendante de la notion de solide dont nous venons de parler et elle trs gnrale, elle peut sappliquer beaucoup de choses. En effet, un systme matriel peut tre : - un solide, - plusieurs solides, - un morceau de solide, - une masse de fluide,... Ce qui est important en mcanique, cest de bien choisir le systme matriel. Une fois le systme matriel choisi, il nous est possible de l isoler , ce qui revient le dfinir de faon trs prcise, dans le but par exemple dtudier son quilibre. Isoler un systme matriel revient diviser lunivers en deux parties : - dune part, le systme matriel, objet de notre tude, - dautre part, lextrieur, cest--dire tout ce qui nest pas le systme considr.

Page 16/ 106

Mcanique des structures

Modlisation des liaisons

TS

II - MODELISATION DES LIAISONS PARFAITES.


Une liaison mcanique entre deux pices (ou entre deux groupes de pices) est un ensemble de dispositions constructives permettant ces deux pices davoir lune par rapport lautre certaines liberts de mouvements et de permettre la transmission de certains efforts. Dans ce paragraphe, les deux solides en contacts sont supposs indformable.

1/ Dfinition dune liaison parfaite.


Une liaison parfaite est une liaison telle que : - les possibilits de mouvement relatifs sont obtenues partir de surfaces de contact gomtriquement parfaites qui ont entre elles un jeu de fonctionnement nul. - le contact de ces surfaces se fait sans adhrence. Une liaison parfaite est donc une liaison thorique.

2/ Repre local associ au contact.


Pour dcrire les contacts, on utilise un repre local associ au contact. Pour chaque cas, ce repre R (A, x , y, z ) est dfini trs clairement : - le point A est le centre gomtrique de lassemblage, - le vecteur x est port par la normale au plan tangent commun ou par laxe de symtrie de la liaison, - la base (x , y, z ) est orthonorme directe.

3/ Notion de degr de libert.


Considrons deux solides 1 et 2 lis et R (A, x , y, z ) le repre local associ cette liaison. Nous pouvons dfinir dans R les diffrentes possibilits de mouvements relatifs indpendants de 1/2 (ou de 2/1).

Dans lespace, il y a 6 mouvements indpendants : - Tx, translation selon laxe (A, x ) - Ty, translation selon laxe (A, y ) - Tz, translation selon laxe (A , z )

- Rx, rotation autour de laxe (A, x ) - Ry, rotation autour de laxe (A, y ) - Rz, rotation autour de laxe (A , z )

Dfinition : Le nombre de degr de libert dune liaison est le nombre de mouvements relatifs indpendants que la liaison autorise entre les deux solides Ce nombre est au plus gal 6. Quand le nombre de degrs de libert est gal 0, les deux solides sont en liaison complte ; on dit : liaison dencastrement. Quand le nombre de degr de libert est gal 6, les deux solides nont aucune liaison ; on dit : liaison libre.
Page 17/ 106

Mcanique des structures

Modlisation des liaisons

TS

4/ Etude des liaisons parfaites.


Parmi toutes les liaisons parfaites, intressons nous celles le plus souvent rencontres en gnie civil : 4.1 - Liaison encastrement.

Les surfaces de contact sont quelconques. Aucun mouvement relatif possible entre les deux solides. Le nombre de degrs de libert est 0.

4.2 - Liaison pivot

Les surfaces de contact sont des surfaces de rvolution complmentaires et non cylindriques. La rotation Rx est autorise. Le nombre de degrs de libert est 1. Les 5 mouvements empchs sont : Tx, Ty, Tz, Ry et Rz.

4.3 - Liaison glissire.

Les surfaces de contact sont des surfaces cylindriques complmentaires et non de rvolution (frquemment prismatiques). La translation Tx est autorise. Le nombre de degrs de libert est 1. Les 5 mouvements empchs sont : Ty, Tz, Rx, Ry et Rz.

Page 18/ 106

Mcanique des structures

Modlisation des liaisons

TS

4.4 - Liaison appui plan.

Les surfaces de contact sont des surfaces planes (P la surface de contact). Deux translations Ty et Tz sont autorises et une rotation Rx. Le nombre de degrs de libert est 3. Les 3 mouvements empchs sont : Tx, Ry et Rz. 4.5 - Liaison rotule.

Les surfaces de contacts sont des surfaces sphriques de mme centre et de mme rayon. Les trois rotations Rx, Ry et Rz sont autorises. Le nombre de degrs de libert est 3. Les 3 mouvements empchs sont Tx, Ty et Tz.

4.6 - Liaison linique rectiligne. Contact entre la gnratrice (A, y ) du solide 1 et un plan (P) du solide 2. Deux translations Ty et Tz sont autorises et deux rotations Rx et Ry. Le nombre de degrs de libert est 4. Les 2 mouvements empchs sont : Tx et Rz. 4.7 - Liaison ponctuelle. Le nombre de degrs de libert est 5. Le mouvement Tx est empch.

Contact entre le point A de la sphre 1 et le plan (P) du solide 2. Deux translations Ty et Tz sont autorises et trois rotations Rx, Ry et Rz.
Page 19/ 106

Mcanique des structures

Modlisation des actions mcaniques

TS

5/ Les trois liaisons usuelles en Gnie Civil.


En gnie civil, les tudes se font dans le plan. Le repre local associ est R(A, x , y ) . Dans le plan, il y a 3 mouvements indpendants : - Tx, translation selon laxe (A, x ) - Ty, translation selon laxe (A, y ) - Rz, rotation autour de laxe (A , z )
A y

Rz Ty Tx
x

Trois liaisons sont utilises : lencastrement, larticulation et lappui simple. Liaison Modlisation
y

Mouvement(s) autoris(s) -

Nombre de degrs de libert

Mouvement(s) empch(s) Tx Ty Rz

Encastrement

A x y

Articulation

Rz

Tx Ty -

y A x

Tx Rz

Ty -

Appui simple
y

Ty Rz

Tx -

Page 20/ 106

Mcanique des structures

Modlisation des actions mcaniques

TS

Chapitre 2 - Modlisation des actions mcaniques


SOMMAIRE

I - Dfinition dune action mcanique. .................................................................................. 22 II - Les diffrents types dactions mcaniques. ...................................................................... 22
1/ Les actions mcaniques distance ........................................................................................... 22 2/ Les actions mcaniques de contact........................................................................................... 22

III - Modlisation des actions mcaniques............................................................................. 22


1/ Notion de force........................................................................................................................... 23 2/ Notion de moment dune force par rapport un point. ........................................................ 24
2.1 - Notion de moment - Exemple. ............................................................................................................ 24 2.2 - Dfinition du moment dune force par rapport un point................................................................... 25

3/ Modlisation de laction mcanique due une force - Torseur associ................................ 27 4/ Modlisation de laction mcanique due un ensemble de forces - Torseur associ. ......... 27 5/ Isolement dun systme - Actions intrieures et extrieures.................................................. 28 6/ Modlisation de laction distance Poids................................................................................ 29 7/ Modlisation des actions mcanique de contact. .................................................................... 30 8/ Modlisation des actions mcaniques de liaison. .................................................................... 31
8.1 - Relation entre les degrs de libert dune liaison et le torseur associ cette liaison. ........................ 31 8.2 - Torseurs associs aux liaisons dans lespace tudies au chapitre prcdent...................................... 31 8.2.1- Liaison encastrement. ................................................................................................................... 31 8.2.2- Liaison pivot................................................................................................................................. 31 8.2.3- Liaison glissire............................................................................................................................ 32 8.2.4- Liaison appui plan. ....................................................................................................................... 32 8.2.5- Liaison rotule................................................................................................................................ 32 8.2.6- Liaison linique rectiligne. ........................................................................................................... 32 8.2.7- Liaison ponctuelle. ....................................................................................................................... 33 8.3 - Torseurs associs aux liaisons dans le plan utilises en gnie civil..................................................... 33

Page 21/ 106

Mcanique des structures

Modlisation des actions mcaniques

TS

I - DEFINITION DUNE ACTION MECANIQUE.


On appelle action mcanique toute cause susceptible de : - maintenir un corps au repos, - crer un mouvement, - dformer un corps. Exemples : charges appliques, prcontrainte, tassements dappui, temprature, Une action mcanique est toujours laction dun solide (ou un fluide) 1 sur un autre solide 2.

II - LES DIFFERENTS TYPES DACTIONS MECANIQUES.


On peut distinguer deux grandes familles : - les actions distance, - les actions de contact.

1/ Les actions mcaniques distance


Laction mcanique dun solide 1 sur un solide 2 est dite distance si les deux solides 1 et 2 ne sont pas en contact. La seule action mcanique distance utilise en Gnie Civil est le poids, qui est laction exerce distance par la Terre sur le systme matriel. Remarque : autres actions distance non utilises en Gnie Civil : actions magntique, lectromagntique ou lectrostatique.

2/ Les actions mcaniques de contact.


Les actions mcaniques de contact existent ds quil y a contact entre 2 solides ou entre un fluide et un solide. Les actions de contact se rpartissent en trois groupes : - les actions ponctuelles ou charges concentres : leffort de contact est concentr en un point ou sur une trs faible surface. - les actions rparties sur une ligne ou charges liniques : leffort est rparti sur une ligne, droite ou non. - les actions rparties sur une surface ou charges surfaciques : leffort est rpartie sur une surface.

Page 22/ 106

Mcanique des structures

Modlisation des actions mcaniques

TS

Exemples dactions mcaniques de contact :


Mur Poteau Charge ponctuelle reprsentant laction du poteau sur la semelle Semelle de fondation Charge linique reprsentant laction du mur sur la semelle Semelle de fondation

Charge surfacique reprsentant laction de la neige sur la dalle Dalle

Remarque : on saperoit que dans tous les cas, les actions sont surfaciques, mais quon peut parfois les ramener des actions liniques ou ponctuelles pour simplifier les calculs.

III - MODELISATION DES ACTIONS MECANIQUES.


1/ Notion de force.
On appelle force une action mcanique de contact ou distance. Elle est reprsente par un vecteur et caractrise par : -son point dapplication, - sa direction, - son sens, - son intensit. () Support F12 A Point dapplication

Intensit

Le point dapplication et la direction dfinissent le support () (ou droite support) de la force. Lunit de la force est le newton not N. Une force sexerce toujours dun solide 1 sur un solide 2, on la note F12 .

Page 23/ 106

Mcanique des structures

Modlisation des actions mcaniques

TS

2/ Notion de moment dune force par rapport un point.


2.1 - Notion de moment - Exemple. Les effets dune force sur un solide dpendent de la position de la force par rapport ce solide. Prenons un exemple concret : tudions laction du poids propre dune buse en bton souleve par une pelle hydraulique.

Dans un premier temps, le poids de la pelle hydraulique permet de stabiliser lengin.

Poids de lengin

Elment poser Poids de la buse

Dans un second temps, le poids de la pelle hydraulique ne permet plus dassurer la stabilit de lengin.
Point de basculement

Bras de levier du poids de lengin

Bras de levier du poids de la buse

Le poids de la pelle tout comme celui de la buse sont inchangs, par contre la position de la buse a change ; elle est nettement plus loigne de la pelle, ce qui augmente sa capacit la faire basculer.

Cette capacit faire basculer la pelle est due au moment de la force. (Ici, moment de renversement de la buse auquel soppose le moment stabilisateur de la pelle.) Cette notion de moment est ncessaire pour traduire avec prcision les effets dune force, compte tenu de sa position.

Page 24/ 106

Mcanique des structures

Modlisation des actions mcaniques

TS

2.2 - Dfinition du moment dune force par rapport un point. Le moment de la force F12 par rapport au point A, not M A F12 , est le vecteur perpendiculaire au plan dfini par F12 et A, et dont le point dapplication est A.
d A () y
F12

( )

Lintensit de ce vecteur moment, note


M A F12 , est gale au produit de F12 par le

( )

O z
M A F12

bras de levier d. Lunit newtonmtre not N.m.

est

le

( )

Convention de signe - Sens du vecteur moment : - Si la force F12 fait tourner le solide dans le sens trigonomtrique autour de A, le moment est dit positif : Exemple :
() y
F12

M A F12 = + d . F12

( )

- F12 et A sont dans le plan (O, x , y ) ,


2 P

donc M A F12 et perpendiculaire ce plan, c'est--dire parallle laxe (O, z ) .

( )

d A O z

- F12 fait tourner le solide dans le sens trigonomtrique autour de A, donc le


x

// (O, z )

M A F12

( )

moment est positif. M A F12 mme sens que z.

( )

est de

Page 25/ 106

Mcanique des structures

Modlisation des actions mcaniques

TS

- Si la force F12 fait tourner le solide dans le sens anti-trigonomtrique autour de A, le moment est dit ngatif : Exemple :
() y
F12

M A F12 = d . F12

( )

- F12 et A sont dans le plan (O, x , y ) ,


2 P
M A F12

( )

donc M A F12 et perpendiculaire ce plan, c'est--dire parallle laxe (O, z ) . - F12 fait tourner le solide dans le sens anti-trigonomtrique autour de A, donc
x

( )

d A O z

// O, z

( )

le moment est ngatif. M A F12 est de sens oppos z.

( )

Attention, ceci est une convention (cest--dire un choix arbitraire), on pourrait trs bien choisir linverse. Il faudra donc toujours prendre soin dindiquer le sens positif choisi sur vos schmas au dbut de chaque tude. Reprsentation du vecteur moment dans le plan : Comme il nest pas ais de reprsenter un vecteur perpendiculaire au plan, on adoptera la reprsentation suivante :
() y
F12

() y 2 P
M A F12
F12

2 P

( )
d A O
M A F12

d A O

( )
x

Moment positif Proprits :

Moment ngatif

- Cas de nullit : le moment dune force F12 par rapport un point A est nul si la droite support () passe par A (d = 0), ou si F12 = 0.

Page 26/ 106

Mcanique des structures

Modlisation des actions mcaniques

TS

- Thorme de Varignon : le moment dune force F12 par rapport un point A est gal la somme des moments de ses composantes U mme point A. et V par rapport au

V F12 A U

M A F12 = M A U + M A V

( )

( )

( )

3/ Modlisation de laction mcanique due une force - Torseur associ.


Comme nous lavons vu au paragraphe III, .2-1, la force seule ne suffit pas caractrise une action mcanique, le moment de cette force, compte tenu de sa position, est ncessaire pour traduire avec prcision une action mcanique. Lcriture qui runit la force et le moment de cette force par rapport un point est le torseur. Soit une force F12 applique en P sur un solide 2, on note F12 le torseur tel que :

{ ( )}

{ ( )}
{ ( )}

F1 2 F12 F12 = = M A F1 P 0 2 A

( )

Le torseur F12 modlise laction mcanique de la force F12 .


F12 et M A F12 sont appels les lments de rduction du torseur F12 au point A.

( )

{ ( )}

4/ Modlisation de laction mcanique due un ensemble de forces - Torseur associ.


Soit un systme matriel S soumis une action mcanique dfinie par un ensemble E de n forces : E = F1S ; F2 S ; F3S ; F4 S ; ...; Fn S

On appelle rsultante de laction mcanique de E sur S la somme vectorielle des forces F i S :

R E S = F i S = F1S + F2 S + F3S + F4 S + ...Fn S


i =1

On appelle moment rsultant au point A de laction mcanique de E sur S la somme vectorielle des moments au point A des forces F i S :
M A (E S) = M A F i S
i =1 n

( )

Page 27/ 106

Mcanique des structures

Modlisation des actions mcaniques

TS

Laction mcanique de E sur S est donc modlisable par le torseur {(E S)} tel que :

{(E S)}=

RE S M A (E S) A

R E S et M A (E S) sont les lments de rduction du torseur {(E S)} .

5/ Isolement dun systme - Actions intrieures et extrieures.


Lorsque lon isole un systme matriel, on peut distinguer les actions mcaniques extrieures au systme et les actions mcaniques intrieures au systme matriel, suivant leur situation par rapport au systme matriel choisi, c'est--dire isol. Une action mcanique intrieure au systme matriel est une action exerce par un lment de ce systme matriel isol sur un autre lment du mme systme matriel. Une action mcanique extrieure au systme matriel est une action exerce par un lment qui nappartient pas au systme matriel isol sur un lment du systme matriel.
Remarque : Le poids est toujours une action extrieure. Exemple : Manutention dun panneau prfabriqu.

Cble de la grue

Palonnier

Selon ltude que lon souhaite mene, il est possible disoler chaque lment indpendamment des autres ou bien disol lensemble des lments. voir figures ci-dessous. On saperoit alors quune mme action peut tre une action intrieure ou une action extrieure en fonction des lments isols.

Elingues

Panneau prfabriqu

Tension du cble de la grue Poids propre du palonnier Actions des lingues sur le palonnier

Actions des lingues sur le panneau G

Poids du panneau

Palonnier isol

Panneau isol

Page 28/ 106

Mcanique des structures

Modlisation des actions mcaniques

TS

Tension du cble de la grue Poids propre du palonnier

Actions du palonnier sur les lingues

Elingues

G Actions du panneau sur les lingues Poids du panneau

Elingues isoles

Ensemble (Palonnier, Elingues, Panneau) isol

Remarques : On saperoit que lorsque les lments sont assembls (ensemble palonnier, panneau et lingues isol), les actions entre ces solides (actions intrieures) napparaissent pas. En effet, les actions interieures sannulent 2 2 (laction du panneau sur llingue sannule avec laction de llingue sur le panneau), cest le principe des actions mutuelles (principe daction / raction).

6/ Modlisation de laction distance Poids.


Le champ de pesanteur est laction mcanique distance exerce par la Terre sur un systme matriel. Le torseur au point G des forces de pesanteur qui sappliquent sur un solide peut se rduire une force unique. En effet, le moment rsultant par rapport au point G de toutes les forces de pesanteur qui sappliquent sur un solide est considr nul (le champ de pesanteur est considr uniforme). Le champ de pesanteur est toujours vertical vers le bas. Ainsi, dans un repre (O, x, y) dont laxe (O, y) est vertical ascendant, g = g j , avec g = acclration de la pesanteur. Le poids dun solide est donc reprsent par un vecteur poids P dont les caractristiques sont : - Point dapplication : G, centre de gravit du solide, - Direction : la verticale passant par G, - Sens : vers le bas, - Intensit : P = m . g P en newton N, m la masse du solide en kg, g = 9.81 m.s-2
Remarque : en gnie civil, on prend une valeur arrondie : g = 10 m.s-2

Nous apprendrons dterminer la position du centre de gravit dun solide au chapitre Caractristiques gomtriques dune section .

Page 29/ 106

Mcanique des structures

Modlisation des actions mcaniques

TS

7/ Modlisation des actions mcanique de contact.


Compte tenu des dformations locales, tout contact rel entre deux solides a lieu suivant une surface. On peut considrer quune surface de contact entre deux solides est dcomposables en n petites surfaces lmentaires si, ayant pour centre de surface le point Pi. (i variant de 1 n). Laction mcanique du contact entre le solide 1 et le solide 2 se caractrise par une densit surfacique de forces fi sexerant sur chaque surface lmentaire si. Le contact entre les solides est considr parfait, c'est--dire sans adhrence. Dans ce cas thorique, fi est considre perpendiculaire si.

fi est considre comme uniformment rpartie sur si, puisque si est trs petite, mais fi peut varier dune surface lmentaire lautre. fi est homogne une force divise par une surface et sexprime en Newton par m [ N/m ] ou en Pascal [ Pa ].
Ainsi, laction mcanique du contact du solide 1 sur le solide 2 est modlisable en un point A quelconque par le torseur :
n F12 = f i si i =1 {(1 2)}= n M (1 2 ) = M A f i si A i =1 A

( )

Dans un repre R(O, x , y, z ) , on peut crire les composantes de la rsultante et du moment rsultant : F1 x M A (1 2 )x 2 F1 F12 y et M A (1 2) M A (1 2 )y 2 M (1 2 ) F1 z z A 2
F1 x 2 {(1 2)}= F12 y F1 z A 2 M A (1 2 )x M A (1 2 )y M A (1 2 )z

On peut alors crire :

La premire colonne indique les composantes algbriques de F12 dans R(O, x , y, z ) . La deuxime colonne indique les composantes algbriques de M A (1 2) dans R(O, x , y, z ) . Pour plus de commodit, nous choisirons le point A comme centre gomtrique de lassemblage considr entre les solides 1 et 2.

Page 30/ 106

Mcanique des structures

Modlisation des actions mcaniques

TS

8/ Modlisation des actions mcaniques de liaison.


8.1 - Relation entre les degrs de libert dune liaison et le torseur associ cette liaison.

Dans le chapitre prcdent, nous avons dfini les 6 degrs de libert dans lespace (trois translations et trois rotations). Lorsquun mouvement du solide 1 par rapport au solide 2 est permis, cest que rien ne soppose ce mouvement. Par contre, si un mouvement est empch, cest quil y a une action qui sy oppose. Autrement dit, chaque degr de libert bloqu par une liaison correspond une composante non nulle du torseur associ laction mcanique transmissible par cette liaison. Une translation est empche grce une force de mme direction et de sens oppos. Une rotation est empche grce un moment de mme axe mais de sens oppos.
8.2 - Torseurs associs aux liaisons dans lespace tudies au chapitre prcdent. 8.2.1- Liaison encastrement.

Le nombre de degrs de libert est 0. Aucun mouvement relatif possible entre les deux solides. F1 x M (1 2 ) A x 2 Le torseur associ est {(1 2 )}= F12 y M A (1 2 )y F12 z M A (1 2 )z
A

8.2.2- Liaison pivot

La rotation Rx est autorise. Le nombre de degrs de libert est 1. Les 5 mouvements empchs sont : Tx, Ty, Tz, Ry et Rz. F1 x 0 2 Le torseur associ est {(1 2 )}= F12 y M A (1 2 )y F12 z M A (1 2 )z
A

Page 31/ 106

Mcanique des structures

Modlisation des actions mcaniques

TS

8.2.3- Liaison glissire.

La translation Tx est autorise. Le nombre de degrs de libert est 1. Les 5 mouvements empchs sont : Ty, Tz, Rx, Ry et Rz. 0 M A (1 2 )x Le torseur associ est {(1 2 )}= F12 y M A (1 2 )y F12 z M A (1 2 )z
A

8.2.4- Liaison appui plan.

Deux translations Ty et Tz sont autorises et une rotation Rx. Le nombre de degrs de libert est 3. Les 3 mouvements empchs sont : Tx, Ry et Rz. F12 x 0 M A (1 2)y Le torseur associ est {(1 2)}= 0 0 M A (1 2)z
A

8.2.5- Liaison rotule.

Les trois rotations Rx, Ry et Rz sont autorises. Le nombre de degrs de libert est 3. Les 3 mouvements empchs sont Tx, Ty et Tz. F1 x 0 2 Le torseur associ est {(1 2 )}= F12 y 0 F12 z 0 A
8.2.6- Liaison linique rectiligne.

Deux translations Ty et Tz sont autorises et deux rotations Rx et Ry. Le nombre de degrs de libert est 4. Les 2 mouvements empchs sont : Tx et Rz. F12 x 0 Le torseur associ est {(1 2)}= 0 0 0 M A (1 2)z
A

Page 32/ 106

Mcanique des structures

Modlisation des actions mcaniques

TS

8.2.7- Liaison ponctuelle.

Deux translations Ty et Tz sont autorises et trois rotations Rx, Ry et Rz. Le nombre de degrs de libert est 5. Le mouvement Tx est empch. F12 x 0 Le torseur associ est {(1 2)}= 0 0 0 0
A

8.3 - Torseurs associs aux liaisons dans le plan utilises en gnie civil.

Trois liaisons sont utilises : lencastrement, larticulation et lappui simple.


Mouvement(s) autoris(s) Mouvement(s) empch(s)

Liaison

Modlisation

D.D.L.

Inconnues de liaison (Poutre isole)


y

Torseur de liaison

Encastrement

A x y

Tx Ty Rz

Ax MA
y

Ay

A x x {(Enc.)}= A y 0 A

0 0 MA

Articulation

Rz

Tx Ty -

Ax

Ay
y A

A x {(Art.)}= A y 0 A 0 {(A.S.)}= A y 0 A
A x {(A.S.)}= 0 0 A

0 0 0 0 0 0
0 0 0

y A x

Tx Rz

Ty y

Appui simple
y

Ay

Ty Rz

Tx -

Ax

Page 33/ 106

Mcanique des structures

Principe fondamental de la statique

TS

Chapitre 3 - Principe fondamental de la statique Dtermination dactions mcaniques sexerant sur un systme en quilibre
SOMMAIRE

I - Notion disolement.............................................................................................................. 35
1/ Isolement dun solide. ............................................................................................................... 35 2/ Isolement de plusieurs solides. ................................................................................................. 35

II - Equilibre dun systme matriel....................................................................................... 36 III - Principe fondamental de la statique ............................................................................... 37


1/ Enonc du PFS........................................................................................................................... 37 2/ Systme en quilibre sous laction de deux forces .................................................................. 38 3/ Systme en quilibre sous laction de trois forces................................................................... 38

IV - Degr dhyperstaticit ...................................................................................................... 39


1/ Hypostaticit, Isostaticit, Hyperstaticit et Degr dhyperstaticit..................................... 39 2/ Dtermination du degr dhyperstaticit. ............................................................................... 40

V - Organigramme de rsolution dun problme de statique. ............................................... 42 VI - Systmes matriels composs de plusieurs solides.......................................................... 43

Page 34/ 106

Mcanique des structures

Principe fondamental de la statique

TS

I - NOTION DISOLEMENT.
La notion disolement est fondamentale dans lanalyse et la rsolution des problmes de mcanique. Cest la premire tape de toute rsolution en statique (et en dynamique).

1/ Isolement dun solide.


Isol un solide consiste raliser un dessin prcis (si possible lchelle) du solide tudi, destin dcrire et dfinir : - toutes les actions extrieures qui sy exercent : actions distance (poids), actions de contact, - tous les lments connus concernant ces actions : direction, intensit, sens, point dapplication, distances entre les actions et les axes ou points choisis pour les calculs. Exemple : reprenons lexemple du palonnier utilis pour la manutention dun panneau.
1,1 m Cble de la grue Palonnier 1,1 m

T1

Tension du cble de la grue

y
Elingues

A
p
Poids propre du palonnier

B
T2
0,5 m 1,1 m

C
T3

x
Actions des lingues sur le palonnier 0,5 m

Panneau prfabriqu

Palonnier isol

2/ Isolement de plusieurs solides.


Dans le cas de plusieurs solides, les actions mutuelles exerces entre les solides de lensemble deviennent des efforts intrieurs et ne doivent pas alors tre comptabiliss dans le nombre des actions extrieures. Exemple : isolons cette fois lensemble palonnier + lingues + panneau : - laction du panneau sur les lingues sannule avec laction des lingues sur le panneau, - laction du palonnier sur les lingues sannule avec laction des lingues sur le palonnier.
Tension du cble de la grue Poids propre du palonnier

Poids du panneau

Ensemble (Palonnier - Elingues - Panneau) isol 106 Page 35/

Mcanique des structures

Principe fondamental de la statique

TS

II - EQUILIBRE DUN SYSTEME MATERIEL.


y
F1S F2 S Fk S

Soit un solide indformable soumis un ensemble de n forces extrieures E = Fi S i =1 n .

{ }

(S)
Fn S

Les lments de rduction en un point P du torseur associ cet ensemble de forces sont :
n R = Fi S i =1 n M E = M Fi P S P S i =1

FiS

MP E

( S)
x

O
R =

Rsul tan te Moment rsul tan t

F
i =1

= F1S + F2 S + ... + F i S + ... + Fn S


n

( )

( )

MP E

( S) = M (F ) = M (F ) + M (F ) + ... + M (F ) + ... + M (F )
P
i

i =1

Si ce solide est anim dun mouvement provoqu par lensemble de forces extrieures, ce mouvement se dcompose de la faon suivante :
y

Translation
y

Rotation
x

R
(S)
MG E

( S)

G (S)

un dplacement densemble du solide (selon une trajectoire dfinie par les diffrentes Tx

positions du centre de gravit G du solide) dfini par le vecteur translation : T Ty ,


Tz

ce vecteur est directement li la rsultante R des forces extrieures appliques au solide.


Rx

une rotation du solide autour de G dfinie par le vecteur : R y directement li au


Rz

moment rsultant M G (E ) des forces extrieures appliques au solide.


Page 36/ 106

Mcanique des structures

Principe fondamental de la statique

TS

Equilibre dun systme :

Un systme matriel est en quilibre par rapport un repre si, au cours du temps, chaque point de ce systme conserve une position fixe par rapport ce repre.
Lquilibre du systme est donc dfini par labsence de mouvement de ce systme.

Nous venons de voir que :


R engendre un mouvement de translation du centre de gravit du solide, M G (E ) engendre un mouvement de rotation du solide autour de G.

Donc, pour que le solide soit en quilibre, il faut et il suffit que R = 0 et M G (E ) = 0 , c'est--dire {(E )} = {0}
Remarque : si R = 0 et M G (E ) = 0 , alors le moment rsultant par rapport un point P

quelconque est nul M P (E ) = 0 .

III - PRINCIPE FONDAMENTAL DE LA STATIQUE


1/ Enonc du PFS.
Un systme matriel est en quilibre par rapport un repre fixe si et seulement si les lments de rduction du torseur des actions extrieures appliques ce systme sont nuls : M P FExt Syst x FExt Syst x R = 0 et M P (E ) = 0 , c'est--dire FExt Syst = FExt Syst M P FExt Syst = { 0 } y y FExt Syst z M P FExt Syst z P

{ ( )}

( ) ( ) ( )

Ce qui se traduit, dans lespace, par 6 quations dquilibre : FExt = 0 Syst x 3 quations de la rsultante : FExt Syst y = 0 FExt Syst z = 0 M FExt =0 P Syst x et 3 quations du moment rsultant : M P FExt Syst = 0 y M P FExt =0 Syst z

( ) ( ) ( )

Page 37/ 106

Mcanique des structures

Principe fondamental de la statique

TS

Lorsquil sagit dun problme plan (par exemple le plan (O, x, y) ), comme cest habituellement le cas en gnie civil, il ne reste plus que 3 quations dquilibre : FExt Syst = 0 x 2 quations de la rsultante : FExt Syst y = 0 et 1 quation du moment rsultant : M P FExt Syst = 0
z

( )

2/ Systme en quilibre sous laction de deux forces


Soit un solide (S) soumis uniquement laction de deux forces A 1S et B 2 S , non nulles et de points dapplication respectifs A et B. Ce solide reste en quilibre si les deux forces sont gales et opposes.
B
B2S

A 1S

(S) A

3/ Systme en quilibre sous laction de trois forces


Soit un solide (S) soumis uniquement laction de trois forces A 1S , B 2 S et C 3S non nulles et de points dapplication respectifs A, B et C. Ce solide reste en quilibre si la rsultante des trois forces est nulle et que les trois forces sont coplanaires et : - concourantes,
(S) A
A 1S
B2S

B C

B2S A 1S

C 3S

C3

A 1S + B 2 S + C 3 S = 0

- ou parallles
A 1S

(S)

A B

A 1S
B2S

C
C 3S

B2S

C 3S

A 1S

+ B 2 S + C 3S = 0

Page 38/ 106

Mcanique des structures

Principe fondamental de la statique

TS

- ou de mme droite support.


B2S

C 3S

A 1S

B2S

C 3S

(S)

C
A 1S

A 1S

+ B 2 S + C 3S = 0

IV - DEGRE DHYPERSTATICITE
1/ Hypostaticit, Isostaticit, Hyperstaticit et Degr dhyperstaticit.
Le PFS traduit le fait quun systme matriel est en quilibre sous laction dactions mcaniques extrieures si tous les mouvements sont bloqus (empchs), cest--dire si tous les degrs de libert sont supprims. Ce qui se traduit par 6 quations dquilibre dans lespace et 3 quations dquilibre dans le plan. Chaque degr de libert supprim engendre une inconnue de liaison priori. Ainsi, le nombre dinconnues varie de 1 6 dans lespace et de 1 3 dans le plan. Pour pouvoir rsoudre un problme de statique avec le PFS, il faut que le nombre dinconnues soit gal au nombre dquations dquilibre. Le degr dhyperstaticit permet de comparer le nombre dinconnues au nombre dquations : soit NINC ; le nombre dinconnues, et NEQU ; le nombre dquations. On note DH le degr dhyperstaticit : Si
DH < 0 DH = NINC - NEQU

tous les degr de libert ne sont pas bloqus. On dit que le systme est Hypostatique. Il ny a pas de solution. le nombre dinconnues est gal au nombre dquations. On dit que le systme est Isostatique. On peut rsoudre avec le PFS. il y a trop dinconnues. On dit que le systme est Hyperstatique. On ne peut pas rsoudre quavec le PFS.

Si

DH = 0

Si

DH > 0

Il faut aussi vrifier que le systme ne comporte aucun mcanisme (aucun mouvement possible), auquel cas le systme est hypostatique. Pour savoir si un problme de statique peut tre rsolu avec le PFS, il faut dterminer le degr dhyperstaticit du systme.

Page 39/ 106

Mcanique des structures

Principe fondamental de la statique

TS

2/ Dtermination du degr dhyperstaticit.


ETAPES OPERATIONS EXEMPLE

a) Numroter chaque solide (barre) du systme.

1 Calcul de NEQU :

1 2

b) Comptabiliser 3 quations par barre :


NEQU= nombre de barres3
4 5

NEQU = 53=15
a) Dnombrer les inconnues de liaison extrieures (entre le systme global et lextrieur) :
- Appui simple : 1 inconnue - Articulation : 2 inconnues - Encastrement : 3 inconnues

Inconnues extrieures en rouge b) Dnombrer les inconnues de liaison intrieures (entre les solides constituant Inconnues intrieures en vert le systme) :
4

- Articulation : n barres articules


1 2

2 Calcul de NINC :
n i

1
(n-1)2 inconnues

3 2 2 4 4 5 1

2 2

- Encastrement : n barres encastres


1 2 (n-1)3 inconnues n i

c) NINC = nombre dinconnues de liaison ext + nombre dinconnues de liaison int

NINC = 15

Page 40/ 106

Mcanique des structures

Principe fondamental de la statique

TS

ETAPES 3 Calcul de DH

OPERATIONS

EXEMPLE

DH = NINC - NEQU

DH = 15 15 =0

a) vrifier quaucun solide ou ensemble de solide appartenant au systme ne constitue un mcanisme (mouvement instable possible) ; si ce nest pas le cas le systme est HYPOSTATIQUE.

b) On dira que : Si DH< 0 et/ou prsence dun Le systme ne comporte aucun mcanisme mcanisme et DH = 0 , donc le systme Le systme est HYPOSTATIQUE et il est isostatique ; on peut donc rsoudre ny pas de solution le problme avec les quations du PFS. Si DH = 0 et pas de mcanisme : le systme est ISOSTATIQUE et on peut trouver les inconnues de liaison grce au PFS. Si DH>0 et pas de mcanisme : Le systme est HYPERSTATIQUE et on ne peut pas trouver les inconnues de liaison avec le seul PFS.

4 Nature du systme

Page 41/ 106

Mcanique des structures

Principe fondamental de la statique

TS

V - ORGANIGRAMME DE RESOLUTION DUN PROBLEME DE STATIQUE.

MODELISATION DU SYSTEME CALCUL DU DEGRE DHYPERSTATICITE

LE SYSTEME EST HYPOSTATIQUE PAS DE SOLUTION

LE SYSTEME EST ISOSTATIQUE. JE PEUX APPLIQUER LE PFS

LE SYSTEME EST HYPERSTATIQUE LE PFS NE SUFFIT


PAS

ISOLEMENT DU SYSTEME
- Je dessine le(s) solide(s) dans la mme position gomtrique - Je place le repre - Jcrit les renseignements connus (repres A, B, C,, les distances, les angles ventuels, ) - je fais le bilan des actions extrieures : Actions connues (en vert) Actions de contact, Actions distance (Poids). Actions inconnues (en rouge) = inconnues de liaison Toujours dessines dans le sens positif du repre.

PFS

{(A

Ext Sys

)}= {0}

OU

F =0 x Fy = 0 M I Fi = 0

()

SCHEMA RECAPITULATIF

Je redessine le systme isol avec toutes les actions

Page 42/ 106

Mcanique des structures

Principe fondamental de la statique

TS

VI - SYSTEMES MATERIELS COMPOSES DE PLUSIEURS SOLIDES DETERMINATION DES ACTIONS INTERIEURES.


Prenons lexemple dun portique :
y

F2
B 1m C 2 2m 1 A 0 2m 2m 3 D 0 x

F1

En A Articulation, En B et C Encastrement, En D Appui simple

F1 = 10 kN F2 = 15 kN

On isole le portique, cest--dire le systme matriel compos des 3 solides (1+2+3) :


y

B1 2x

B2 1x
B2 1y
M B2 1

F2
B C

F1 F2
A 0 1x

B1 2y
M B1 2

F1
2 1 3 D x

A0 1y D0 3x

C3 2x C3 2 y
M C3 2

C2 3x C2 3y
M C2 3

A 0 1x

A 0 1y

D 0 3x

BILAN DES ACTIONS EXTERIEURES INTERIEURES

Page 43/ 106

Mcanique des structures

Principe fondamental de la statique

TS

Remarques :
DH = 9 9 = 0 et il ny a pas de mcanisme. N INC = 1 1 + 1 2 + 2 3 = 9 Le systme matriel (1+2+3) est isostatique, on peut dterminer les actions A 0 1x , A0 1y et D0 3x en appliquant le PFS N EQU = 3 3 = 9

Le principe des actions mutuelles dit : B1 2x = - B2 1x C3 2x = - C2 3x

B1 2y = - B2 1y
M B1 2 = - M B 2 1

C3 2y = - C2 3y
M C3 2 = - M C2 3

On cherche dterminer les actions de liaison intrieures (aux nuds B et C). Loutil notre disposition pour dterminer des actions est le PFS. Mais le PFS sapplique pour des actions extrieures. Donc, pour dterminer les actions de liaison au nud B et C, il faut isoler les barres 1, 2 et 3 sparment pour que ces actions deviennent des actions extrieures et pouvoir appliquer le PFS. Pour faire apparatre les actions intrieures, dessinons la structure clate :
M B1 2 y

M C3 2

F2
B C 2

C3 2x
x

B1 2x
y

B1 2y

C 3 2y
C 2 3y

B2 1y

MC2 3
C

B2 1x
B

M B2 1
STRUCTURE ECLATEE x

C 2 3x

F1 A 0 1x
A

3 D

A 0 1y

D 0 3x

Dtermination des actions de liaison aux nuds B et C ; Dmarche suivre :

Jisole le portique, cest--dire le systme matriel compos des 3 solides (1+2+3). Japplique le PFS et je dtermine les actions A 0 1x , A0 1y et D0 3x .
Page 44/ 106

Mcanique des structures

Principe fondamental de la statique

TS

Jisole la barre 1 : - les 3 actions F1 , A 0 1x et A0 1y sont connues, - il y a 3 actions inconnues B2 1x , B2 1y , M B 2 1 que je dtermine avec le PFS. Jisole la barre 2 : - le principe des actions mutuelles me permet de dterminer les actions B1 2x , B1 2y , et
M B1 2 (puisque B1 2x = - B2 1x , B1 2y = - B2 1y et M B1 2 = - M B 2 1 ).

- il y a 3 actions inconnues C3 2x , C3 2y et M C 3 2 que je dtermine avec le PFS Jisole la barre 3 : - laction D0 3x est connue. - le principe des actions mutuelles me permet de dterminer les actions C2 3x , C2 3y et
M C 2 3 (puisque C3 2x = - C2 3x , C3 2y = - C2 3y et M C 3 2 = - M C 2 3 ).

Toutes les actions appliques au solide 3 tant connues, je vrifie que le solide 3 est bien en quilibre et donc que je nai pas fait derreur de calcul.
Application numrique :

Jisole le portique (1+2+3) et japplique le PFS pour dterminer les actions A 0 1x ,

A0 1y et D0 3x :
y

F2
B C 2 1 3 D x

F1

A 0 1x

D0 3x F/ x = 0 A 0 1x = F1 = 10 kN A 0 1x + F1 = 0 PFS F/ y = 0 A 0 1y + D 0 3y F2 = 0 A 0 1y = F2 D 0 3y = 15 12,5 = 2,5 kN 4.D 2.F 2.F = 0 0 3y 2 1 Mt / A D 0 3y = 2.F2 + 2.F1 = 30 + 20 = 12,5 kN 4 4


y

A 0 1y

A 0 1x = 10 kN A 0 1y = 2,5 kN D = 12,5 kN 0 3y

F2
B C 2 1 Page 45/ 106 3 D

F1

Mcanique des structures

Principe fondamental de la statique

TS

A 0 1y
(2,5 kN)

A 0 1x
(10 kN)

D0 3x
(12,5 kN)

Jisole la barre 1 et je dtermine B2 1x , B2 1y , M B 2 1 avec le PFS.


y

B2 1y

B2 1x
B

M B2 1

F1
A

1 x

F/ x = 0 A 0 1x + F1 + B2 1x = 0 PFS F/ y = 0 A 0 1y + B2 1y = 0 2.F 3.B + M 1 2 1x B2 1 = 0 Mt / A

A 0 1y
(2,5 kN)

A 0 1x
(10 kN)

B2 1y
(2,5 kN) B

M B2 1
(20 kN.m)

B2 1x = 0 B2 1x = A 0 1x F1 = 10 10 = 0 B2 1y = 2,5 kN B2 1y = A 0 1y = 2,5 kN M M B2 1 = 20 kN.m B2 1 = 2.F1 = 20 kN.m

F1
A

1 x

A 0 1y
(2,5 kN)

A 0 1x
(10 kN)

Jisole la barre 2.
M B1 2 y

M C3 2

F2
B C 2

C3 2x
x

B1 2x
Principe des actions mutuelles :

B1 2y
y

C 3 2y
+
M C3 2

B1 2x = - B2 1x , B1 2y = - B2 1y
et M B1 2 = - M B 2 1 .

M B1 2
(20 kN.m) B

F2
C 2

C3 2x
x

B1 2y
(2,5 kN)

C 3 2y
Page 46/ 106

Mcanique des structures

Principe fondamental de la statique

TS

Je dtermine C3 2x , C3 2y et M C 3 2 avec le PFS.


F/ x = 0 F/ y = 0 Mt / A

PFS

C 3 2x = 0 B +C F = 0 1 2y 3 2y 2 +M M =0 2.F + 4.C 2 3 2y C3 2 B1 2

C3 2 x = 0 C3 2 y = F2 B1 2 y = 15 2,5 = 12,5 kN M C 3 2 = 2.F2 4.C3 2 y + M B1 2 = 30 50 + 20 = 0


y

C3 2 x = 0 C3 2 y = 12,5 kN M C3 2 = 0

M B1 2
(20 kN.m) B

F2
C 2 x

B1 2y
(2,5 kN)

C 3 2y
(12,5 kN)

Jisole la barre 3. (Vrification)


y

C 2 3y
C2 3x
C

MC2 3

+
3 D x C y

C 2 3y
(12,5 kN)

D0 3x
(12,5 kN)

+
3 D x

Principe des actions mutuelles :

C3 2x = - C2 3x ,

C3 2y = - C2 3y
et M C 3 2 = - M C 2 3 .

D0 3x
(12,5 kN)

Le solide 3 est bien en quilibre, donc que je nai pas fait derreur de calcul.
Page 47/ 106

Mcanique des structures

Sollicitations

TS

Chapitre 4 - Thorie des poutres


SOMMAIRE

I - Dfinitions........................................................................................................................... 49 1/ Notion de poutre ........................................................................................................... 49 2/ Gomtrie des poutres - Cas courants ........................................................................ 49 II - Hypothses fondamentales de la thorie des poutres ...................................................... 50 1/ Hypothses sur la gomtrie des poutres.................................................................... 50 2/ Hypothses sur le matriau.......................................................................................... 50 3/ Hypothses sur les dformations ................................................................................. 50 4/ Hypothses sur les actions extrieures........................................................................ 51 III - Sollicitations dans une section - Efforts internes........................................................... 51 1/ Notion de coupure......................................................................................................... 51 2/ Dfinition des sollicitations .......................................................................................... 52 3/ Conventions de signe .................................................................................................... 54 4/ Sollicitations simples ou composes ............................................................................ 55 5/ Diagrammes des sollicitations...................................................................................... 56 6/ Relations entre Q(x), V(x) et M(x). .............................................................................. 60

Page 48/ 106

Mcanique des structures

Sollicitations

TS

I - DEFINITIONS
1/ Notion de poutre
On appelle poutre un solide engendr par une aire plane (S) dont le centre de gravit G dcrit une courbe (G0G1), le plan de (S) restant perpendiculaire cette courbe.

G0

G1 S0 S

(S) est appele section droite, (S0) section origine, (S1) section extrmit, (G0G1) est la fibre moyenne de la poutre

S1

2/ Gomtrie des poutres - Cas courants


Si la fibre moyenne de la poutre (G0G1) est : - contenue dans un plan on parle de poutre plane, - une droite on parle de poutre droite, - une courbe on parle de poutre gauche. Si le plan (G0G1) est un plan de symtrie gomtrique et mcanique (la section de la poutre est symtrique par rapport ce plan et le chargement aussi), on parle de poutre plan moyen. Exemple :

Toutes les poutres tudies seront planes (les problmes tudis sont des problmes plans), gnralement droites et plan moyen. La section droite (S) peut tre : - constante le long de (G0G1), poutre section constante - variable en fonction des efforts quelle supporte, poutre section variable.

Page 49/ 106

Mcanique des structures

Sollicitations

TS

II - HYPOTHESES FONDAMENTALES DE LA THEORIE DES POUTRES


1/ Hypothses sur la gomtrie des poutres
Trois hypothses sur la gomtrie des poutres : - le rayon de courbure de la fibre moyenne est grand par rapport aux dimensions des sections droites, - la longueur de la fibre moyenne est grande devant les dimensions des sections droites (longueur suprieure 10 fois la plus grande dimension transversale), on parle de solide lanc, - les ventuelles variations de laire de la section droite sont faibles et progressives.

2/ Hypothses sur le matriau


Les matriaux envisags sont supposs : - homognes : tous les lments du matriau, aussi petits soient-ils, ont une structure identique, - isotropes : les proprits mcaniques sont les mmes en tous points et dans toutes les directions, - continus : les proprits varient de manire continue dun point lautre, - utiliss dans le domaine lastique : les relations entre contraintes et dformations sont linaires = loi de HOOKE (voir plus loin).

3/ Hypothses sur les dformations


Hypothse de NAVIER-BERNOULLI : les sections planes normales aux fibres avant dformation restent planes et normales aux fibres pendant et aprs la dformation. Ce qui est correctement vrifi par lexprience sous rserve davoir : - de petits dplacements, - de petites dformations.
AVEC HYPOTHESES DE PETITES DEFORMATIONS SANS HYPOTHESES DE PETITES DEFORMATIONS

La contraction latrale des poutres est nglige.


Page 50/ 106

Mcanique des structures

Sollicitations

TS

4/ Hypothses sur les actions extrieures


Hypothse de SAINT-VENANT : les rsultats de la rsistance des matriaux ne sappliquent valablement qu une distance suffisamment loigne de la rgion o sont appliqus les efforts concentrs.

III - SOLLICITATIONS DANS UNE SECTION - EFFORTS INTERNES.


Nous allons, dans ce paragraphe, dterminer quels sont les efforts qui se dveloppent lintrieur de la matire, appels efforts intrieurs, efforts internes ou encore efforts de cohsion car il assurent la cohsion (la liaison) entre les particules constitutives du matriau.

1/ Notion de coupure
Soit une poutre droite en quilibre soumises des actions extrieurs quelconques Fi et des actions de liaisons quelconques R i .
Fi F2 F1

G0

G1 x

z S(x)

Ri

R2

R1

Pour connatre ce qui se passe lintrieur de la poutre, on effectue par la pense labscisse x une coupure fictive au droit dune section note S(x). Isolons le tronon de poutre situ gauche de la section S(x). Ce tronon est en quilibre sous laction : - des forces extrieures qui lui sont appliques Fi , - des actions de liaisons R i , - des forces que le tronon de droite (2) exerce sur le tronon de gauche (1). Ces forces se dveloppent lintrieur du matriau. On peut exprimer ces efforts internes sous la forme dun torseur pris au centre de gravit de la section S(x).

Page 51/ 106

Mcanique des structures

Sollicitations

TS

Tronon de gauche (1) isol :


y

Fi

R1 (x) 2
G0 G x

M 21 (x) G
z S(x)

Ri

Action du tronon de droite (2) sur le tronon de gauche (1) = torseur des efforts internes de cohsion :

R (x) 2 {(2 1)}= 1 M 21 (x) G G

2/ Dfinition des sollicitations


Par dfinition, on appelle sollicitations les projections sur les axes (G, x), (G, y) et (G, z) des vecteurs R1 (x) et 2

M 21 (x) : G

R1 (x) : rsultante gnrale des efforts de cohsion, 2


y

Vy (x)

V(x)

R1 (x) 2
N(x)
G x

V (x) z
z

N ( x ) : effort normal R2 (x) Vy ( x ) : effort tranchant selon y


1

VZ ( x ) : effort tranchant selon z

Page 52/ 106

Mcanique des structures

Sollicitations

TS

M 21 (x) : moment rsultant au point G des efforts de cohsion, G


y

M y(x) f
M (x) f

M 21 (x) G

T(x)

Mf z (x)
z

MG 2

T( x ) : moment de torsion (x) M f y ( x ) : moment flchissant autour de y M f Z ( x ) : moment flchissant autour de z

Le torseur des efforts internes de cohsion scrit alors :

R (x) 2 {(2 1)}= 1 = M 21 (x) G G

N(x) T(x) Vy (x) Mf y (x) VZ (x) Mf Z (x) G

Ce torseur correspond un torseur dencastrement.

R1 (x) = N(x).x + Vy (x).y + VZ (x).z 2 M 2 (x) = T(x).x + Mf y (x).y + Mf Z (x).z G


1

REMARQUE : les problmes que nous sommes amens traits sont des problmes plan, tous les efforts extrieurs tant situs dans le plan (O, x, y). Dans ces conditions, les seules composantes non nulles du torseur des sollicitations sont : - leffort normal N(x), - leffort tranchant suivant y, Vy(x), que nous noterons V(x), - le moment flchissant suivant z, Mfz(x), que nous noterons M(x), reprsents de la faon suivante :
y

Fi

V(x )

M(x)

N( x )
Ri

Page 53/ 106

Mcanique des structures

Sollicitations

TS

3/ Conventions de signe
Etudions lquilibre des 2 tronons de poutre spars par la section S(x) :
Forces extrieures de y gauche : FExt
1

R21 (x)
G0 S0 z G x S

Forces extrieures de droite : FExt


2

M 21 (x) G

R12 (x) = R21 (x)


G G1

Tronon de gauche (1) isol

M 12 (x) = M 21 (x) G G

S1

Tronon de droite (2) isol

- Equilibre du tronon 1 :
R ( x ) + F = 0 Ext 1 21 M 2 ( x ) + M G FExt = 0 G1 1 R2 ( x ) = FExt 1 1 M 2 ( x ) = M G FExt G1 1

R2 ( x ) = Somme des forces gauche de la sec tion S 1 MG 2 ( x ) = Somme des moments des forces gauche de la sec tion S 1

- Equilibre du tronon 2 :
R ( x ) + F = 0 Ext 2 12 M 1 ( x ) + M G FExt = 0 G 2 2
Principe des actions mutuelles

R1 ( x ) = FExt 2 2 M 1 ( x ) = M G FExt G 2 2
R2 ( x ) = R1 ( x ) 1 2 M 2 (x) = M 1 (x) G 2 G1

R2 ( x ) = + FExt 2 1 M 2 ( x ) = + M G FExt G1 2
Page 54/ 106

Mcanique des structures

Sollicitations

TS

R2 ( x ) = Somme des forces droite de la sec tion S 1 MG 2 ( x ) = Somme des moments des forces droite de la sec tion S 1
REMARQUE : aucune convention nest ni normalise ni impose. Les conventions de signe varient dun livre lautre, dun pays lautre, etc. Quelle que soit la convention retenue, on dispose toujours de deux possibilits (au signe prs) pour dterminer les efforts internes : - somme des forces droite de la coupure, - somme des forces gauche de la coupure.

4/ Sollicitations simples ou composes


Si une seule composante N, V, T, ou Mf existe alors que les autres sont nulles, on dit quon a une sollicitation simple. Si deux composantes au moins sont non nulles, on dit quon a une sollicitation compose.
Cas Traction Schma Composantes V T 0 0 Observations

N N

Mf 0

Cisaillement

Torsion

Flexion pure

Mfz

Flexion simple

Vy

Mfz

Flexion + Torsion Flambement ou Flambage

Vy

Mfz

Non trait en BTS

Mfz

Vy Flexion dvie 0 Vz

Mfz Mfy

Non trait en BTS

REMARQUE : dautres cas sont possibles : flexion+torsion+traction, traction+cisaillement, torsion+cisaillement

Sollicitations composes Page 55/ 106

Flexion compose

Vy

Mfz

Sollicitations simples

Mcanique des structures

Sollicitations

TS

5/ Diagrammes des sollicitations.


La finalit de la thorie des poutres est de connatre le comportement des particules dans toute section dune poutre. La premire tape consiste exprimer les sollicitations dans une section S(x) quelconque de la poutre en fonction : - des actions extrieures (connues), - des actions de liaisons (calcules en appliquant le PFS la poutre entire). Connaissant les sollicitations dans une section quelconque S(x), il suffit alors de faire varier x le long de la poutre pour connatre les sollicitations dans toutes les sections. On obtient alors les diagrammes des sollicitations N, V et M en fonction de x. Exemple : 25 kN 5 kN/m
Considrons pour exemple la poutre encastre ci-contre soumise des forces extrieures telles quelles sont reprsentes :

10 kN

1,5 m

0,3 m

Pour un problme dans le plan (O, x, y), le torseur est de la forme :

N(x) 0 {(2/1)}= V(x) 0 0 M(x) G

Avec les conventions choisies, on obtient pour lquilibre des tronons de droite et de gauche : N(x) = des forces horizontales droite de la coupure = - des forces horizontales gauche de la coupure V(x) = des forces verticales droite de la coupure = - des forces verticales gauche de la coupure M(x) = des moments des forces droite de la coupure = - des moments des forces gauche de la coupure
Page 56/ 106

Mcanique des structures

Sollicitations

TS

Trac des diagrammes des sollicitations :


y Le P.F.S. nous permet de dterminer les actions de liaison. Connaissant alors toutes les actions extrieures appliques la poutre, on peut sintresser aux sollicitations.

25 kN 5 kN/m

10 kN

10 kN

34 kN 45,6 kN.m 1,5 m 0,3 m

Les diagrammes sont une reprsentation graphique des valeurs des sollicitations. Pour une abscisse x quelconque, on peut lire les valeurs des sollicitations. Donc, pour tracer ces diagrammes, on va faire varier labscisse x de la coupure, et on va calculer chaque fois les valeurs des sollicitations. EFFORT NORMAL : y

10 kN
x

10 kN

1,5 m

0,3 m

Quel que soit x, on a

N(x) = des forces horizontales droite de la coupure N(x) = -10 kN

DIAGRAMME DE LEFFORT NORMAL : N(x) [ kN ]


1,8

- 10

x [ m ]

Page 57/ 106

Mcanique des structures

Sollicitations

TS

EFFORT TRANCHANT : y

25 kN 5 kN/m
x x

34 kN

1,5 m
Il faut distinguer le cas o x > 1,5 m et x < 1,5m : x > 1,5 m :

0,3 m

V(x) = des forces verticales droite de la coupure V(x) = - 5 kN/m rpartis sur (1,8 x) m V(x) = - 5 (1,8 x) = 5 x - 9 Cest lquation dune droite : le diagramme est linaire. On a besoin de 2 points pour tracer le diagramme, 2 valeurs aux limites x = 1,8 m V(1,8) = 0 x = 1,5 m V(1,5) = - 1,5 kN V(x) = des forces verticales droite de la coupure V(x) = [ - 5 kN/m rpartis sur (1,8 x) m ] + [ - 25 kN ] V(x) = - 5 (1,8 x) -25 = 5 x -34 Cest lquation dune droite : le diagramme est linaire. On a besoin de 2 points pour tracer le diagramme, 2 valeurs aux limites x = 1,5 m V(1,5) = - 26,5 kN x = 0 m V(0) = -34 kN

x < 1,5 m :

DIAGRAMME DE LEFFORT TRANCHANT : V(x) [ kN ]


1,5 1,8

x [ m ]

- 1,5 - 26,5

- 34

Page 58/ 106

Mcanique des structures

Sollicitations

TS

MOMENT FLECHISSANT y

25 kN 5 kN/m
x

10 kN

10 kN

34 kN 45,6 kN.m 1,5 m 0,3 m

Il faut galement distinguer le cas o x > 1,5 m et x < 1,5m : x > 1,5 m : M(x) = des moments des forces droite de la coupure M(x) = - 5 kN/m rpartis sur (1,8 x) m avec un bras de levier de [(1,8 x)/2] m M(x) = [ - 5 (1,8 x) / 2 ] M(x) = - 2,5 x + 9 x 8,1 Cest lquation dune parabole. On peut calculer les 2 valeurs aux limites : x = 1,8 m M(1,8) = 0 x = 1,5 m M(1,5) = -0,225 kN x < 1,5 m : M(x) = des moments des forces droite de la coupure M(x) = [ - 5 (1,8 x) / 2 ] + [ - 25 kN avec un bras de levier de (1,5 x ) m ] M(x) = - 2,5 x + 34 x 45,6 Cest lquation dune parabole. On peut calculer les 2 valeurs aux limites : x = 1,5 m M(1,5) = -0,225 kN.m x = 0 m M(0) = -45,6 kN.m DIAGRAMME DU MOMENT FLECHISSANT : M(x) [ kN.m ]
1,5 1,8

x [ m ]

- 0,225

- 45,6

Page 59/ 106

Mcanique des structures

Sollicitations

TS

6/ Relations entre q(x), V(x) et M(x).


Considrons un tronon de poutre charg par une charge rpartie q(x) (ventuellement variable) et dlimit par deux sections S et S1 infiniment voisines, distantes de dx.
y q(x)

V(x)+dV(x) M(x) G G1 x M(x)+dM(x) V(x) S x x+dx S1

dV(x) et dM(x) reprsentent les variation lmentaires de V(x) et de M(x) sur la distance dx.

Equilibre du tronon :
V( x ) + q( x ).dx + V( x ) + dV( x ) = 0 Fy = 0 dx M G 1 F = 0 M ( x ) + V( x ).dx q( x ). 2 + M ( x ) + dM ( x ) = 0 (1) (2)

()

(1) q ( x ) =

dV ( x ) = V' ( x ) , dx soit V' ( x ) = q ( x ) la drive de leffort tranchant est gale - q(x).

Si on nglige dx, infiniment petit du deuxime ordre : dM ( x ) ( 2) V ( x ) = = M ' ( x ) , dx soit M ' ( x ) = V( x ) la drive du moment est gale -(leffort tranchant).
(1) + (2) q ( x ) = dM(x) = M' ' (x) , dx soit M ' ' ( x ) = q ( x ) la drive seconde du moment est gale q(x).

REMARQUE 1 : sil ny a pas de charge entre S et S1 :

(1) V( x ) + V( x ) + dV( x ) = 0 dV( x ) = 0 , leffort tranchant est constant.


(2) M ( x ) + V( x ).dx + M ( x ) + dM( x ) = 0 dM ( x ) V( x ) = = M ' ( x ) , la relation reste exacte dx
Page 60/ 106

Mcanique des structures

Sollicitations

TS

REMARQUE 2 : sil y a une force concentre entre S et S1 :


y F kdx

V(x)+dV(x) M(x) G G1 x M(x)+dM(x) V(x) S x x+dx S1

(1) V( x ) F + V( x + dx ) = 0 V( x + dx ) = V( x ) + F il y a une variation brutale de leffort tranchant.


(2) M ( x ) + V( x ).dx + F.kdx + M ( x ) + dM( x ) = 0 dM ( x ) si on nglige kdx, on a encore : V ( x ) = = M' (x ) , dx et (1) indique quil y a une discontinuit dans la valeur de dM(x)/dx, donc un point singulier dans le diagramme de M(x).

REMARQUE 3 : on obtient des rsultats analogues avec une poutre plane courbe supportant une charge quelconque, en se rfrant labscisse curviligne (s) des sections : dV(s) q (s) = ds dM (s) V (s) = ds d M (s) q (s) = ds

Consquences :
dans un tronon de poutre non charg, V est constant et M varie linairement. Si V est ngatif, M est croissant et inversement. si le tronon supporte une charge uniforme, V varie linairement et M est une parabole. si V sannule dans une section, M passe par un extremum. Dans le sens des x croissants, si V passe dune valeur 0< une valeur >0, M est maximum.

Page 61/ 106

RELATIONS IMPORTANTES ET UTILES AU TRACE DES DIAGRAMMES DE N(X), V(X) ET M(X). CONSEQUENCES EXEMPLES

RELATIONS

Mcanique des structures

V(x) = -q(x)

Si q(x) = 0 alors V(x) est constant, Si q(x) = cte alors V(x) est linaire, Si q(x) < 0 alors V(x) est croissant, Si q(x) > 0 alors V(x) est dcroissant.

Si v(x) = 0 alors M(x) est constant (flexion pure) Si V(x) = cte alors M(x) est linaire, Si V(x) < 0 alors M(x) est croissant, Si V(x) > 0 alors M(x) est dcroissant.

Sollicitations

M(x) = -V(x)

Quand V(x) sannule alors M(x) passe par un extremum (tangente horizontale) : M(x) est maxi quand V(x) passe du - au +, M(x) est mini quand V(x) passe du + au -.

En tout point, on peut tracer la tangente la courbe M(x), dont langle orient avec lhorizontale est : tan-1[ - V(x) ]

M(x) = q(x)

Si q(x) > 0 alors la concavit de la courbe M(x) est tourne vers le haut Si q(x) < 0 alors la concavit de la courbe M(x) est tourne vers le bas

Si q(x) = 0 alors M(x) = ax + b (linaire) Si q(x) = cte alors M(x) = ax + bx + c (parabole) Si q(x) linaire alors M(x) = ax3 + bx + cx + d (hyperbole)
TS

Page 62/ 106

Mcanique des structures

Caractristiques gomtriques des sections

TS

Chapitre 5 - Caractristiques gomtriques des sections


SOMMAIRE

I - Centre de gravit................................................................................................................. 64
1/ Dfinition.................................................................................................................................... 64 2/ Thormes de Guldin. ............................................................................................................... 65

II - Moment statique dune surface plane par rapport un axe de son plan. ...................... 66
1/ Dfinition.................................................................................................................................... 66 2/ Moment statique dans un systme daxes orthonorms ........................................................ 66 3/ Moment statique des surfaces composes................................................................................ 66

III - Moment quadratique dune surface plane par rapport un axe de son plan .............. 66
1/ Dfinition.................................................................................................................................... 67 2/ Thorme de Huygens............................................................................................................... 67 3/ Moment quadratique des surfaces composes ........................................................................ 68 4/ Rayon de giration ...................................................................................................................... 68

IV - Applications...................................................................................................................... 68
1/ Moment statique dun rectangle par rapport un de ses cts. ........................................... 68 2/ Moment quadratique dun rectangle par rapport un de ses cts..................................... 68 3/ Moment quadratique dun rectangle par rapport aux axes de symtrie. ............................ 69

Formulaire Centre de gravit.................................................................................................. 70 Formulaire Moment quadratique ........................................................................................... 71

Page 63 / 106

Mcanique des structures

Caractristiques gomtriques des sections

TS

I - CENTRE DE GRAVITE
1/ Dfinition
Considrons, dans lespace, un solide comme tant constitu dun ensemble de n points matriels M1, M2, , Mi, , Mn, de masse respective dm1, dm2, , dmi, , dmn. Ce solide est de volume V.
y M1 G O z x Mi Mn

Par dfinition, le centre de gravit de lensemble des n points est le point G tel que :

GM i .dm = 0

G est aussi appel centre de masse.

Pour dterminer la position de G dans le repre (O, x, y, z), il faut mettre cette dfinition sous une forme plus facile exploiter : GM i = GO + OM i = OM i OG
OM i OG .dm = 0
V

OM i .dm OG .dm = 0
V

OM i .dm OG dm = 0
V

OM i .dm OG .m = 0

OG =

OM i .dm m

(1)

Soient xi, yi et zi les coordonnes du point Mi. On obtient partir de la relation (1) les coordonnes xG, yG et zG du centre de gravit G :

xG =

x i .dm m

yG =

yi .dm m

zG =

zi .dm m

Cas o le matriau est homogne : = cte avec m = V et dm = dV . La relation devient :

V V V Les coordonnes du centre de gravit sont alors indpendantes de la nature du matriau.


Cas o le solide est dpaisseur constante e : V = e.S et dV = e.dS, avec S la surface du solide. La relation devient :

xG =

x i .dV

yG =

yi .dV

zG =

z i .dV

S Dans ce cas, G est appel centre de surface.

xG =

x .dS
S i

yG =

y .dS
S i

zG =

z .dS
S i

Page 64 / 106

Mcanique des structures

Caractristiques gomtriques des sections

TS

Proprit : Si un solide possde un plan, un axe, ou un centre de symtrie, son centre de gravit est situ respectivement dans le plan de symtrie, sur l'axe de symtrie ou au centre de symtrie.

2/ Thormes de Guldin.
1er thorme : La surface engendre par une ligne plane tournant autour dun axe de son plan mais ne le traversant pas est gale au produit de la longueur de la ligne par la longueur de la circonfrence dcrite par le centre de gravit de cette ligne. Exemple : Dtermination du centre de gravit dun demi-cerceau : G ZG Surface dcrite par la rotation du demi-cerceau = 4 R Longueur de la ligne = R Circonfrence dcrite par G = 2 zG 4 R = R 2 zG 2R zG = 2me thorme : Le volume engendr par une surface plane tournant autour dun axe de son plan mais ne le traversant pas est gale au produit de la surface par la longueur de la circonfrence dcrite par le centre de gravit de cette ligne. Exemple : Dtermination du centre de gravit dune plaque semi circulaire : R ZG G
4 R3 3

Volume engendr par la rotation de la plaque = Surface du demi disque = R2 2

R2 4 3 R = 2 zG 2 3 4R zG = 3 REMARQUE : Les thormes de Guldin ne peuvent pas servir la dtermination des centres de gravit des volumes.

Page 65 / 106

Mcanique des structures

Caractristiques gomtriques des sections

TS

II - MOMENT STATIQUE DUNE SURFACE PLANE PAR RAPPORT A UN AXE DE SON PLAN.
1/ Dfinition

Considrons une surface plane S constitue de n points matriels M1, M2, , Mi, , Mn, de surface lmentaire dS1, dS2, , dSi, , dSn et un axe situ dans son plan.

Mi

dSi ri S

Thorme 1 : le moment statique dune surface plane par rapport un axe situ dans son plan est gal au produit de la surface par la distance de son centre de gravit laxe considr. On appelle moment statique de la surface S par rapport laxe la quantit :

W (S) = ri dS
S

ri tant la distance de dSi .

2/ Moment statique dans un systme daxes orthonorms


Thorme 2 : le moment statique dune surface plane par rapport un axe (O, x) de son plan est gal au produit de la surface par la coordonne yG du centre de cette surface. Soit dans un repre (O, x, y) : Dmonstration :
y Mi dSi

W( O , x ) (S) = yG .S

et

W( O , y ) (S) = x G .S

Moment statique de la surface plane S par rapport laxe (O, x) :


Wx (S) = yi dS S Wx (S) = y G .S yi .dS S yG = S

yi

Thorme 3 : le moment statique dune surface plane par rapport un axe de son plan passant par le centre de cette surface est nul. La dmonstration est vidente : si y G = 0 alors W( O , x ) (S) = 0

3/ Moment statique des surfaces composes


Le moment statique dune surface S, composes de plusieurs surfaces S1, S2, , Sn, est gal la somme arithmtique des moments statiques des n surfaces :

W (S) = W (S1 ) + W (S2 ) + ... + W (Sn )


Page 66 / 106

Mcanique des structures

Caractristiques gomtriques des sections

TS

III - MOMENT QUADRATIQUE DUNE SURFACE PLANE PAR RAPPORT A UN AXE


DE SON PLAN

1/ Dfinition
Mi dSi ri

Considrons toujours la mme surface plane S constitue de n points matriels Mi, de surface lmentaire dSi, et un axe situ dans son plan.

On appelle moment quadratique de la surface S par rapport laxe la quantit :

I (S) = ri dS
2 S

ri tant la distance de dSi .

Dans un repre orthonorm (O, x, y) :

I (O, x ) (S) = y i dS et
2 S

I(O, y ) (S) = x i dS
2 S

2/ Thorme de Huygens
Thorme de Huygens : Le moment quadratique dune surface plane S par rapport un axe quelconque de son plan est gal au moment quadratique de cette surface par rapport un axe G parallle et passant par le centre de gravit G de la surface S, augment du produit de laire de la surface S par le carr de la distance entre les deux axes.
G

Thorme de Huygens :

Mi
2

dSi

I (S) = I G (S) + S.d

ri G

G S

Dmonstration : 2 Par dfinition : I (S) = ri dS


S

Remplaons ri par sa valeur ri = ri G + d :

I (S) = ri G + d dS
2 S S

I (S) = ri G .dS + 2d ri G .dS + d 2 dS


2 S S S

I (S) = ri G + 2ri G d + d 2 dS
2

r .dS = 0 dfinition du centre de gravit I (S) = I (S) + S.d dS = S surface de la sec tion considre
S iG G S

Page 67 / 106

Mcanique des structures

Caractristiques gomtriques des sections

TS

Remarque : le moment quadratique caractrise laptitude dune section tourner autour dun axe : - plus le moment quadratique est grand, plus la section a du mal tourner autour de laxe, - plus laxe sloigne du centre de gravit, plus le moment quadratique est grand.

3/ Moment quadratique des surfaces composes


Le moment quadratique dune surface S, composes de plusieurs surfaces S1, S2, , Sn, est gal la somme arithmtique des moments quadratiques des n surfaces :

I (S) = I (S1 ) + I (S2 ) + ... + I (Sn )

4/ Rayon de giration
Il est dfini comme la racine carre du moment dinertie divise par laire S de la surface :

ix =

Ix S

ou

Ix = ix S ,
2

de mme i y =

Iy S

ou

Iy = iy S .
2

IV - APPLICATIONS
1/ Moment statique dun rectangle par rapport un de ses cts.
Par dfinition :

W( O, x ) (S) = yi dS = yG .S
2 S

ici,

S=bh W( O, x ) (S) = bh 2

et
2

yG =

h , 2
G h

do

2/ Moment quadratique dun rectangle par rapport un de ses cts.


y y

I(O, x ) (S) = yi dS = yi dx.dy = dx y 2dy


2 2 b h S S 0 0

h
y

dx = [x ]0 = b
b

G
dS x

O b

y3 h3 y dy = = 3 0 3
2

do

I(O , x ) (S) =

bh 3 3

Page 68 / 106

Mcanique des structures

Caractristiques gomtriques des sections

TS

3/ Moment quadratique dun rectangle par rapport aux axes de symtrie.


On applique le thorme dHuygens :

I (S) = I G (S) + S.d 2


2

I ( O, x ) (S) = I ( G , x ') (S) + S.y G I( G , x ') (S) = I( O, x ) (S) S.yG


I ( G , x ') (S) =
2

bh 3 h (bh ). 3 2

I( G , x ') (S) =

bh 3 12

Page 69 / 106

Mcanique des structures

Caractristiques gomtriques des sections

TS

FORMULAIRE : CENTRE DE GRAVITE

Page 70 / 106

Mcanique des structures

Caractristiques gomtriques des sections

TS

FORMULAIRE : MOMENT QUADRATIQUE

Page 71 / 106

Mcanique des structures

Traction - Compression

TS

Chapitre 6 - Traction - compression Etude de leffort normal


SOMMAIRE

I - Sollicitation tudie : leffort normal ................................................................................ 73 II - Loi de comportement des matriaux. ............................................................................... 73
1/ Essai de traction sur une prouvette en acier doux................................................................ 73 2/ Analyse de la courbe contrainte - dformation - Loi de Hooke............................................. 74 3/ Contraction ou dilatation latrale - Coefficient de Poisson . ............................................... 75 4/ Gnralisation............................................................................................................................ 76

III - Contrainte due leffort normal..................................................................................... 76


1/ Notion de contrainte.................................................................................................................. 76 2/ Contrainte due leffort normal.............................................................................................. 77

IV - Dformations dues leffort normal............................................................................... 78 V - Calcul de la variation de longueur dune poutre droite soumise un effort normal..... 79 VI - Dimensionnement des lments soumis un effort normal. ......................................... 79
1/ Condition de rsistance. ............................................................................................................ 79 2/ Condition de dformation......................................................................................................... 79

VII - Quelques ordres de grandeurs ....................................................................................... 79

Page 72 / 106

Mcanique des structures

Traction - Compression

TS

I - SOLLICITATION ETUDIEE : LEFFORT NORMAL


On considrera quune poutre est sollicite en traction simple ou en compression simple lorsque les lments de rduction du torseur des efforts internes de cohsion se ramnent un seul effort normal N :

N(x) 0
y

T(x) = 0

Vy (x) = 0 Mf y (x) = 0 VZ (x) = 0 Mf Z (x) = 0

z
S(x)

N( x )
x

N(x) > 0 : traction simple, N(x) < 0 : compression simple

N(x) 0 0 Torseur des efforts internes de cohsion : {(2 1)}= 0 0 0 G


II - LOI DE COMPORTEMENT DES MATERIAUX.
1/ Essai de traction sur une prouvette en acier doux.
Considrons une barre dacier doux de longueur initiale L0 et dont la section initiale S0 est constante sur la longueur L0. Soumettons cette barre une sollicitation de traction en lui appliquant chaque extrmit un effort F :
x x

F F
L

S0 L0 L0

Essai de traction sur une prouvette dacier doux.

- F
Reprsentation simplifie dune machine dessai de traction

-F
Page 73 / 106

Mcanique des structures

Traction - Compression

TS

On peut enregistrer laide de comparateurs lallongement L de lprouvette en fonction de lintensit de leffort F. L est appel lallongement absolu. Pour pouvoir comparer les caractristiques mcaniques des matriaux, celles-ci doivent tre tablies indpendamment des sections S0 et longueurs L0 des prouvettes. Ainsi, on reporte sur un graphique :
L ( = lettre grecque epsilon ), L0 est sans unit puisque cest le rapport de deux longueurs, F - en ordonne : la contrainte = ( = lettre grecque sigma ). S0 est leffort par unit de surface en N/mm, ou MPa.

- en abscisse : lallongement relatif x =

On obtient alors la courbe contrainte - dformation du matriau de lessai qui a lallure suivante :
= F S0

r
e = Fe S0

C A B Striction

D Rupture

Courbe contrainte dformation de lacier doux


O tan-1 = E
x = L L0

2/ Analyse de la courbe contrainte - dformation - Loi de Hooke.


- Partie OA : la courbe est sensiblement rectiligne, ce qui signifie que la dformation est proportionnelle leffort exerc (ou que lallongement relatif est proportionnel la contrainte). (OA = droite de pente E) Dans cette zone, si on dcharge lprouvette, elle revient sa longueur initiale, comme un ressort. On dit que le matriau a, dans cette phase, un comportement lastique linaire. Ceci se traduit par la loi de Hooke :
F L = E = E ou S L E est le module dYoung, ou module dlasticit longitudinal (Ex), du matriau et caractrise la rigidit du matriau. E sexprime en MPa

Le point A marque la fin de la zone lastique de la courbe. La contrainte e = correspondante est appele la limite dlasticit.

Fe

Page 74 / 106

Mcanique des structures

Traction - Compression

TS

- Partie AD : au-del du point A, on rentre dans le domaine des grandes dformations, le domaine plastique, o les allongements ne sont plus proportionnels aux efforts. A ce stade, si on dcharge lprouvette, celle-ci ne retrouve pas sa longueur initiale, on constate un allongement rsiduel, c'est--dire une dformation permanente. - Entre A et B : lprouvette sallonge alors que lintensit de la charge ne varie pratiquement pas, cette partie de la courbe est appele palier plastique . -Au-del de B : on observe un allongement important pour une faible augmentation de la contrainte. La courbe se relve jusqu un maximum C qui correspond la limite de rupture r. A ce stade, on observe une diminution de la section de la barre dans la zone o va se produire la rupture, cest le phnomne de striction. Puis la rupture intervient (point D).

3/ Contraction ou dilatation latrale - Coefficient de Poisson .


Lors dun essai de traction ou de compression sur une poutre, celle-ci subit une dformation longitudinale x , respectivement un allongement ou un raccourcissement, mais aussi une dformation latrale perpendiculairement la direction de leffort, respectivement une contraction ou une dilatation.
x x

F
L d
2

d0 L

Poutre avant dformation

F
d 2 d 2

L0

Poutre avant dformation

-F
Cas de la traction Allongement longitudinal ; L > 0 Contraction latrale ; d < 0

L0

d0

-F
Cas de la compression Rtrcissement longitudinal ; L < 0 Dilatation latrale ; d > 0

Dformations longitudinale x =

L d et transversale = . L0 d0 x

Le coefficient est le rapport de ces deux dformations : =

est compris entre 0,1 et 0,5 (0,3 pour les mtaux et 0,15 pour les btons).
Page 75 / 106

Mcanique des structures

Traction - Compression

TS

4/ Gnralisation.
Pour dfinir les caractristiques mcaniques des matriaux, on ralise des essais sur des prouvettes : - traction directe sur les mtaux, - traction par flexion, par fendage ou directe pour les mortiers et les btons, -compressions sur les btons, - traction, compression, flexion sur les bois. Tous ces essais font apparatre deux phases : - une phase de dformation lastique linaire pour laquelle sapplique la loi de Hooke et o les dformations sont rversibles, - une phase de dformation plastique o les dformations sont partiellement permanentes.
En rsistance des matriaux, on fera lhypothse que lon reste dans la phase lastique du matriau.

Ces essais permettent de dterminer les caractristiques suivantes : - limite dlasticit : e , - contrainte de rupture : r , - module dYoung : E , - coefficient de Poisson : .

III - CONTRAINTE DUE A LEFFORT NORMAL.


1/ Notion de contrainte.
Dans une section droite de poutre, les sollicitations sont les lments de rduction des forces internes de cohsion au centre de gravit de la section. Elles permettent de savoir quelle est la section la plus sollicite mais ne donnent aucune indication sur ce quil se passe en chaque point de la section. Pour cela, il faut introduire la notion de contraintes.
d

Page 76 / 106

Mcanique des structures

Traction - Compression

TS

Etudions une poutre dans laquelle nous effectuons une coupure imaginaire de section S et dorientation quelconque : Isolons le tronon 1 et divisons la section S en surfaces lmentaires dS infiniment petites. Ces surfaces, galement appeles facettes , sont orientes par deux vecteurs unitaires : - n : vecteur unitaire normal la facette et dirig vers lextrieur de la coupure, - t : vecteur unitaire tangent la facette et tel que n , t = + . 2

( )

Sur chaque surface dS sexerce des forces de cohsion df i 2 1 dues laction de 2 / 1. Le vecteur contrainte M, n dfini de la faon suivante :

) en un point M, sur la facette dirige par le vecteur n , est df . (M, n ) = lim dS


i2 1 dS 0

Le vecteur contrainte est donc le rapport dune force une surface : lintensit dune contrainte est homogne une pression et sexprime en Pa. 1 Pa = 1 N/mm ; 1 MPa = 106 Pa = 1 N/ mm = 1 MN/m ; 1 bar 105 Pa = 0,1 MPa = 1 daN/cm Si on projette M, n sur les directions n et t on obtient respectivement la contrainte normale et la contrainte tangentielle ( = lettre grecque tau ). Autour du point M, selon lorientation de la coupure, il existe une infinit de facettes et le vecteur contrainte varie dune facette lautre : il nexiste pas quune contrainte en un point mais une infinit, on parle dtat de contrainte.

2/ Contrainte due leffort normal.


Sur une section droite S (facettes perpendiculaires la fibre moyenne), suffisamment loign des points dapplication des charges extrieures, on peut considrer que laction de leffort normal est une rpartition uniforme de contraintes normales :

=
z
(x)

N S

et

=0

N( x )
x

Le signe de N est dfini par rapport lorientation de laxe (G, x) : - si N > 0 : effort normal de traction, > 0, - si N < 0 : effort normal de compression, < 0,
Page 77 / 106

Mcanique des structures

Traction - Compression

TS

Remarque : On peut expliquer ici lhypothse de Saint Venant vue dans le chapitre sur la thorie des poutres : dans une section, loin des points dapplication des charges concentres, les contraintes ne dpendent que des lments de rduction des forces situes droites (ou gauche) de la section. Prs des points dapplication des forces extrieures, la distribution des contraintes est perturbe par la proximit du chargement (cas a). Loin des points dapplication des forces extrieures, ne dpend que de la valeur de leffort normal N(x), qui peut pourtant tre d des chargements diffrents (cas b).

(a) (b)

IV - DEFORMATIONS DUES A LEFFORT NORMAL


y

Isolons un tronon lmentaire de poutre de longueur dx. Ce tronon est compris entre les sections Si et Si+1. Sous leffet de leffort normal, chaque fibre du tronon subit une dformation dx.

Fibre

Si

Si+1

Si+1

N( x )

N( x )
x

dx

dx

Chaque fibre de poutre tant considre indpendamment lune de lautre, on leur applique N( x ) dx = E x la loi de Hooke : ou = E S dx Tous les tronons de fibres de longueurs dx subissent une dformation : dx =
N(x ) dx SE

Ce qui signifie que la section se dplace paralllement sa position dorigine. Cela est conforme lhypothse de Bernoulli selon laquelle les sections droites restent droites aprs dformation.
dx correspond un allongement si N(x) > 0 (Traction), dx correspond un raccourcissement si N(x) < 0 (Compression),

Page 78 / 106

Mcanique des structures

Traction - Compression

TS

V - CALCUL DE LA VARIATION DE LONGUEUR DUNE POUTRE DROITE SOUMISE A UN EFFORT NORMAL (DEPLACEMENTS).
Lallongement (ou raccourcissement) total de la poutre est gal la somme des allongements de tous les tronons lmentaires qui la constituent : L N( x ) Pour une poutre de longueur L : L = dx 0 SE NL L = Si N et S sont constants, on a : SE

VI - DIMENSIONNEMENT DES ELEMENTS SOUMIS A UN EFFORT NORMAL.


1/ Condition de rsistance.
Dans les conditions normales dutilisation, on doit vrifier que la contrainte maximale max dans la section la plus sollicite de la poutre reste infrieure une valeur (contrainte admissible) fixe exprimentalement ou rglementairement. Souvent, est calcule partir de la limite dlasticit e :
max = N max = e S

avec ( = lettre grecque gamma ) un coefficient de scurit.


Attention : pour les poutres lances soumises de la compression, la vrification de la condition de rsistance ne suffit pas, il faut se mettre labri dune ruine par flambement, phnomne dinstabilit de forme qui peut intervenir pour des efforts infrieurs ceux que peut supporter le matriau (voir chapitre sur le flambement).

2/ Condition de dformation
En fonction du type dlment, lallongement ou le raccourcissement ne doit pas dpasser une limite admissible, qui, si elle tait dpasse, compromettrait lutilisation de louvrage : L valeur fixe

VII - QUELQUES ORDRES DE GRANDEURS


Il est bon de connatre quelques ordres de grandeur en ce qui concerne les caractristiques mcaniques des matriaux les plus employs en Gnie Civil :
Bton :

- Rsistance la compression : fcj = 20 40 MPa (60 120 pour les BHP) - Rsistance la traction : ftj 1/10me de fcj (ftj = 0,6 + 0,06.fcj en MPa) - Module dYoung : E 35000 MPa (Eij 11000.(fcj)1/3) - Limite lastique : fe = 500 MPa - Rsistance la rupture : r = 550 MPa - Module dYoung : Es = 200000 MPa

Acier HA pour bton :

Page 79 / 106

Mcanique des structures

Flexion

TS

Chapitre 7 - Flexion pure Etude du moment flchissant


SOMMAIRE

I - Sollicitation tudie : moment flchissant......................................................................... 81 II - Les effets du moment flchissant : tude exprimentale................................................. 82 III - Contraintes normales de flexion..................................................................................... 82
1/ Principe dquivalence .............................................................................................................. 82 2/ Calcul des contraintes normales de flexion ............................................................................. 83 3/ Condition de rsistance aux contraintes normales. ................................................................ 84

IV - Etude des dformations dues au moment flchissant..................................................... 85


1/ Etude des dformations. ........................................................................................................... 85 2/ Etude de la dforme................................................................................................................. 85 3/ Exemple de calcul de la dforme par la mthode de la double intgration. ....................... 86

Page 80 / 106

Mcanique des structures

Flexion

TS

I - SOLLICITATION ETUDIEE : MOMENT FLECHISSANT


On considrera quune poutre (on se limite ltude des poutres droites) est soumise de la flexion pure lorsque les lments de rduction des efforts internes de cohsion se ramnent un seul moment flchissant (autour de laxe Gz par exemple) Mz :
y

N(x) = 0

T(x) = 0

Vy (x) = 0 My (x) = 0 VZ (x) = 0 MZ (x) 0


z G

M z (x)

S(x)

0 0 {(2 1)}= 0 0 Torseur des efforts internes de cohsion : 0 M (x) z G


Essai de flexion ralis en laboratoire :
y A P P= 1000daN B C D x

Vy 1000

[daN]
+ -

- 1000 Mz [daN.m] 1000


+

y A

P= 1000daN B x
Flexion simple Vy 0 Mz 0 Flexion pure Vy = 0 Mz = cte Flexion simple Vy 0 Mz 0

C 1m 1m

D 1m

Entre C et D, on peut tudier les effets du moment flchissant seul.

Page 81 / 106

Mcanique des structures

Flexion

TS

II - LES EFFETS DU MOMENT FLECHISSANT : ETUDE EXPERIMENTALE


Reprenons lexemple de la poutre de laboratoire prcdente et prcisons que : - la ligne moyenne de la poutre est rectiligne, - la section droite de la poutre est constante, - la poutre admet un plan de symtrie longitudinal, - toutes les forces appliques la poutre sont perpendiculaires la ligne moyenne et contenues dans le plan de symtrie longitudinal, - les hypothses de la thorie des poutres sappliquent, notamment : on reste dans le domaine des petites dformations et la loi de Hooke sapplique. Lexprience montre quentre les points C et D, les fibres de la poutre soumise au chargement dcrit prcdemment, se dforment selon des arcs de cercles parallles (on parle de flexion circulaire) :

la ligne moyenne GG et le plan Gxz correspondant ne subissent aucune dformation : on parlera donc de fibre neutre et de plan neutre. les fibres situes au dessus du plan neutre raccourcissent : elles sont comprimes les fibres situes en dessous du plan neutre sallongent : elles sont tendues

III - CONTRAINTES NORMALES DE FLEXION


1/ Principe dquivalence
Considrons une section droite S de poutre soumise de la flexion compose (N0, Vy0, Mz0) : Sur une facette infiniment petite dS de cette section sexerce une force de cohsion df , ce qui correspond une contrainte :

df = . dS z Cette contrainte est la somme : - dune composante perpendiculaire la facette x (contrainte normale), - dune composante tangentielle (contrainte de cisaillement).

Vy ( x ) M z (x)

dS

df

ds

N( x )
S(x)

Page 82 / 106

Mcanique des structures

Flexion

TS

Laction des forces de cohsion sur la section se rduit en G au torseur :

N(x) 0 {(2 1)}= Vy (x) 0 0 Mz (x) G

Le principe dquivalence exprime juste le fait que les sollicitations sont les lments de rduction des forces lmentaires df qui sexercent sur chacune des facettes dS :

N(x ) = x dS
S

Vy (x ) = dS
S

M z (x ) = y x dS
S

2/ Calcul des contraintes normales de flexion


y P dS x

Le systme des forces extrieures se rduit Mz qui est port par Gz, axe principal de la section S. Nous verrons plus tard pourquoi cette prcision est importante. Considrons une surface lmentaire dS de la section S, dS est centre sur le point P de coordonnes (y ; z) :

z G

M z (x)

S(x)

- le principe dquivalence donne : N(x ) = x dS , avec ici N(x) = 0 (1) (2)

M z (x ) = y x dS
S

Position aprs dformation

Position avant dformation

- daprs le principe de Navier - Bernoulli, les sections droites, planes avant leur dformation, restent planes aprs leur dformation. Donc la dformation des fibres est proportionnelle y : L = x = k1 + k 2 y (quation dune droite) L - de plus la loi de Hooke donne : x = E x do x = E(k1 + k 2 y) = K1 + K 2 y - lexpression (1) donne alors :
on remarque que
S

(S)

(S)
Raccourcissements relatifs

G y

x
Allongements relatifs

Analyse des dformations longitudinales conscutives la flexion.

dS = (K1 + K 2 y)dS = K1S + K 2 ydS = 0


S S

ydS est le moment statique de la section par rapport Gz, donc

que ce terme est nul (voir chapitre caractristiques gomtrique dune section ). Il reste alors : K1A = 0 K1 = 0 - lexpression (2) donne : M z (x ) = y x dS = K 2 y 2dS
S S

on remarque que

y dS = I
2 S

Gz

, moment quadratique de S par rapport laxe Gz.

Page 83 / 106

Mcanique des structures

Flexion

TS

Do :

K2 =

Mz , et il reste : IGz Mz y IGz

x = K 2 y

Donc, finalement : x =

x est proportionnel lordonne y du point considr, x = 0 pour y = 0 : (G, x, z) est le plan neutre et (G, z) est laxe neutre.
y y

G x

Reprsentation de la rpartition des contraintes normales dans une section droite S dune poutre flchie.

(S)

si le moment Mz est positif : - x > 0 si y < 0 (traction dans les fibres situes sous laxe neutre), - x < 0 si y > 0 (compression dans les fibres situes au-dessus laxe neutre), et rciproquement si Mz est ngatif.
y x < 0 : Compression y x > 0 : Traction x

x x > 0 : Traction Moment flchissant positif

x < 0 : Compression

Moment flchissant ngatif

3/ Condition de rsistance aux contraintes normales.


Dans les conditions normales dutilisation, on doit vrifier que la contrainte maximale max reste infrieure une valeur limite fixe exprimentalement ou rglementairement. Souvent est calcule partir de la limite dlasticit e :

max =
avec

Mz v = e IGz

: coefficient de scurit

v : ordonne de la fibre la plus loigne de laxe neutre ; v =

h 2

Page 84 / 106

Mcanique des structures

Flexion

TS

La relation prcdente peut se mettre galement sous la forme : max = Le rapport I Gz

Mz IGz v

est appel module de flexion lastique, sa valeur est donne dans les v catalogues de profils mtalliques commerciaux.
Dimensionnement pratique dune section :

Linquation prcdente peut se mettre sous la forme :

IGz

Mz

Lorsque Mz et sont dfinis, il reste deux groupes dinconnues : - la forme et les proportions de la section, - ses dimensions. En gnral, on choisit la forme et les proportions de la section et linquation permet de dterminer une dimension. 1 inconnue a, Exemples : - section carre : I/v = a3/6 1 inconnue D, - section circulaire : I/v = .D3/32 0,1 D3 - section rectangulaire : I/v = b.h/6 2 inconnues, b et h, il faut choisir un rapport entre b et h.

IV - ETUDE DES DEFORMATIONS DUES AU MOMENT FLECHISSANT


1/ Etude des dformations.
Etudions un tronon lmentaire de poutre de longueur dx : la section S tourne par rapport S dun angle d. La loi de Hooke nous permet de calculer lallongement (ou le raccourcissement) dune fibre :
O d
dx et x = E x dx M y dx x = dx = x dx dx = z dx dx E E E IGz x =

G y S

d dx S

Langle de rotation en radians vaut : Mz dx d tan d = dx = y E I Gz

(1)

dx

2/ Etude de la dforme.
Sous lapplication de charges, la ligne moyenne dune poutre se dforme. On se propose de dterminer lquation y(x) de cette dforme en fonction de x.
Page 85 / 106

Mcanique des structures

Flexion

TS

Soient deux sections distantes de dx, et soit , le rayon de courbure entre ces deux sections :

En gomtrie analytique, =

dx (1 + y'(x ) ) 2 = d y' ' ( x )


3

Comme le terme y(x) est ngligeable devant 1, on peut crire : = On peut donc crire : y' ' ( x ) = 1 d = dx (2)

1 y' ' ( x )

Or, daprs (1) : d =

Mz d Mz dx = E I Gz dx E IGz
Mz E IGz

Donc, (1) + (2) y' ' =

sous une autre forme : EI Gz y' ' = EIGz

d = Mz dx

Cette expression qui donne la drive seconde de la dforme en fonction du moment flchissant est appele loi moment-courbure ou formule de la double intgration. En effet, cette quation permet de dterminer lquation de la dforme y(x) en intgrant deux fois lquation du moment Mz(x) (et en utilisant les conditions aux limites).

3/ Exemple de calcul de la dforme par la mthode de la double intgration.


y
q

Poutre sur deux appuis charge uniformment :

qx qlx Equation du moment : M(x) = + 2 2


Mz

l
+

EIy' ' ( x ) =

q x x + ql 2 2 x3 x EIy' ( x ) = EI( x ) = q + ql + k1 6 4 4 3 x x EIy( x ) = q + ql + k1x + k 2 24 12

Page 86 / 106

Mcanique des structures

Flexion

TS

Calcul des constantes dintgration :

- en A, x = 0 et y = 0 - en B, x = l et y = 0

k2 = 0 0 = q l4 l4 l3 + q + k1l k1 = q 24 24 12 l3 x4 x3 + ql q x 24 12 24

Lquation de la dforme est donc : EIy( x ) = q

Cette quation du 4me degr ne nous intresse quentre 0 et l. y est maximum pour y = 0, c'est--dire pour x = l / 2.
y

Allure de la dforme :

A A ymax B

Remarque : lallure de la dforme - lallure du moment.

Valeurs intressantes : Flche maximale :

5ql 4 l4 l4 l4 l y max = EIy x = = q +q q 384EI 2 24 16 12 8 24 2


Rotations aux appuis : l3 x3 x EIy' ( x ) = EI( x ) = q + ql q 6 4 24 Rotation au point A, A pour x = 0 : ql 3 l3 EI( x = 0) = q A = 24EI 24 Rotation au point B, B pour x = l :
B

EI( x = l ) = q

ql 3 l3 l3 l3 B = + +q q 24EI 6 4 24

Nous verrons aussi, en traitant dautres exemples, que la mthode de la double intgration peut nous permettre de rsoudre des structures hyperstatiques simples.

Page 87 / 106

Mcanique des structures

Cisaillement

TS

Chapitre 8 - Cisaillement simple - Cisaillement de flexion Etude de leffort tranchant


SOMMAIRE

I - Etude du cisaillement simple.............................................................................................. 89


1/ Sollicitation tudie : leffort tranchant. ................................................................................. 89 2/ Essai de cisaillement - Loi de comportement du matriau. ................................................... 89 3/ Contrainte de cisaillement simple. ........................................................................................... 90
3.1 - Dfinition ............................................................................................................................................ 90 3.2 - Rpartition de la contrainte de cisaillement simple............................................................................. 91

II - Etude du cisaillement de flexion. ..................................................................................... 91


1/ Sollicitation tudie : effort tranchant concomitant un moment flchissant. ................... 91 2/ Loi de rciprocit des contraintes de cisaillement .................................................................. 91 3/ Expression et rpartition des contraintes de cisaillement de flexion. ................................... 92
3.1 - Calcul de la contrainte tangentielle ................................................................................................... 92 3.2 - Calcul de la valeur maximum de la contrainte tangentielle max pour une section rectangulaire......... 94 3.3 - Section rduite..................................................................................................................................... 94

III - Condition de rsistance ................................................................................................... 95

Page 88 / 106

Mcanique des structures

Cisaillement

TS

I - ETUDE DU CISAILLEMENT SIMPLE.


1/ Sollicitation tudie : leffort tranchant.
On considrera quune section droite de poutre est soumise un effort tranchant lorsque les lments de rduction des efforts internes de cohsion se ramnent la seule sollicitation V.
y

Vy ( x )
z

N(x) = 0 T(x) = 0 Vy (x) 0 Mf y (x) = 0 et / ou VZ (x) 0 Mf Z (x) = 0

Vz ( x )

S(x)

0 0 Torseur des efforts internes de cohsion : {(2 1)}= Vy (x) 0 V (x) 0 G Z


Exemples dlments soumis un effort tranchant : Fil de fer que lon tente de sectionner Poutre appuye sur un corbeau

-F -F
S Section cisaille S Section cisaille

2/ Essai de cisaillement - Loi de comportement du matriau.


Sans entrer dans les dtails, les notions acquises pour leffort normal peuvent tre transposes leffort tranchant. En effet, lors dun essai de cisaillement on observe : - un dplacement relatif : J = e
e

-F

-F
J

F
A R Page 89 / 106

Mcanique des structures

Cisaillement

TS

- une zone de dformation lastique OA (droite de pente G), - une zone de dformation plastique AR. - La contrainte de cisaillement est reprsente par , telle que, dans la zone de dformation lastique : J = G e (loi de Hooke pour le cisaillement).
G est appel module dlasticit transversal, en MPa. E G= avec E : module dlasticit longitudinal 2(1 + ) et : coefficient de Poisson Attention : contrairement au cas de la compression ou de la traction simple (o la contrainte normale est uniformment rpartie dans la section droite), la contrainte de cisaillement nest pas priori uniformment rpartie dans la section.

3/ Contrainte de cisaillement simple.


3.1 - Dfinition

Soit une section droite par laquelle nous isolons la partie gauche dune poutre. Supposons que la seule sollicitation laquelle soit soumise cette section droite est un effort tranchant Vy.
y y

Vy ( x )
dS

df1

z z
S(x)

G
dS

df 2

x
dS

df 3

Chaque surface lmentaire dS subit une force dintensit df due laction du tronon de droite sur le tronon de gauche. Les forces df i sont tangentes S tant donn que la section nest soumise qu un effort de cisaillement (il ny a pas de force normale S, donc pas de contrainte normale ). Chaque force qui sapplique sur une surface dS permet de dfinir une contrainte tangentielle df ou contrainte de cisaillement : = i en MPa. dS

3.2 - Rpartition de la contrainte de cisaillement simple.


Page 90 / 106

Mcanique des structures

Cisaillement

TS

En cisaillement simple, on peut considrer que la rpartition des contraintes de cisaillement V est uniforme dans la section : = S
Attention : ce nest pas le cas en cisaillement de flexion (effort tranchant concomitant un moment flchissant). Cest ce que nous allons voir dans la suite du chapitre.

II - ETUDE DU CISAILLEMENT DE FLEXION.


1/ Sollicitation tudie : effort tranchant concomitant un moment flchissant.
Une section droite de poutre travaillant en flexion est soumise un effort tranchant et un moment flchissant :
y

Vy ( x )

N(x) = 0

T(x) = 0

Vy (x) 0 Mf y (x) = 0 VZ (x) = 0 Mf Z (x) 0


x

M z (x)

S(x)

0 0 {(2 1)}= Vy (x) 0 Torseur des efforts internes de cohsion : MZ (x) 0 G


2/ Loi de rciprocit des contraintes de cisaillement
Pour comprendre le comportement des matriaux soumis au cisaillement, il faut connatre (admettre) la loi simple suivante (thorme de rciprocit de Cauchy) : Lorsquil existe en un point une contrainte de cisaillement dans un plan dun lment, il existe la mme contrainte dans le plan perpendiculaire.
y y

Vy ( x )
z z G
S(x)

x y dS G

x = y

M z (x )

Page 91 / 106

Mcanique des structures

Cisaillement

TS

Sur un petit lment de poutre isol, les vecteurs contrainte tangentielle longitudinale x et contrainte tangentielle transversale y doivent tre disposs symtriquement par rapport larte des facettes et il y a donc deux orientations possibles : x y x y

Cette proprit a un intrt notamment quand la contrainte de cisaillement limite (admissible) du matriau nest pas la mme dans le sens longitudinal et dans le plan transversal. Cest le cas par exemple des poutres en bois lamell-coll.

3/ Expression et rpartition des contraintes de cisaillement de flexion.


3.1 - Calcul de la contrainte tangentielle .

On dtermine lexpression de la contrainte tangentielle longitudinale x :


y

F
h y x

Soit une poutre droite de longueur L, de largeur b et de hauteur h soumise des actions extrieures.

b x x + dx L

On isole un petit lment de poutre situ entre les abscisses x et x + dx (la face intrieure de cet lment se trouve lordonne y.) et on reporte sur cet lment isol lensemble des contraintes dont la projection sur laxe x est non nulle.

x (x, y ) x (x + dx , y )

x (x , y )

dx

Page 92 / 106

Mcanique des structures

Cisaillement

TS

A lquilibre, la somme des forces exerces sur cet lment est gale zro. En projection sur x, cela donne :
x (x , y ) b dx + x (x , y ) dS x (x + dx , y ) dS = 0
h 2 h 2

(1)

On connat lexpression des contraintes normales de flexion :


x (x , y ) = M z (x) y I Gz

On remplace cette expression dans lquation (1) :

x (x , y ) b dx x (x , y ) = x (x , y ) =

M z (x ) h 2 M (x + dx ) h 2 y dS + z y y dS = 0 y IGz IGz

h M z (x + dx ) M z (x ) 1 2 y dS y dx b IGz h dM z (x ) 1 2 y dS dx b IGz y

on reconnat lexpression du moment statique par rapport laxe Gz de la surface situe


au dessus de lordonne y :
WGz (y ) = y dS
h 2

et on connat la relation qui lie le moment flchissant leffort tranchant : dM z (x ) V (x ) = dx finalement, on obtient pour la contrainte tangentielle longitudinale lexpression suivante : (y ) =
Pour une section droite de largeur b variable :

Vy WGz (y ) b.I Gz
y

on peut considrer que la contrainte de cisaillement est constante paralllement laxe z (sur toute la largeur b pour y donn). Elle ne varie quen fonction de y. (y ) =
Vy WGz (y ) I Gz b(y )
z

x y G b

x Page 93 / 106

Mcanique des structures

Cisaillement

TS

3.2 - Calcul de la valeur maximum de la contrainte tangentielle max pour une section rectangulaire

Pour une section rectangulaire, on peut exprimer la valeur de la contrainte en fonction de lordonne y :
y

IGz =
A y

bh 3 12

h 1 h WGz (A ) = b y + y 2 2 2
h G

6 Vy h 2 y2 do : (y ) = 3 bh 4 Cest lquation dune parabole. est maximum pour y = 0 h = 0 pour y = 2

Rpartition des contraintes x dans une section rectangulaire :


y

max G

3.3 - Section rduite.


IGz b(y ) WGz (A ) Cette valeur (que lon retrouve dans les tableaux des profils commerciaux) permet de calculer rapidement la contrainte de cisaillement maximale :

On appelle section rduite Ar (ou Av) la valeur minimale du rapport :

max =

Vy Ar
Page 94 / 106

Mcanique des structures

Cisaillement

TS

Contrainte de cisaillement maximale pour des sections courantes : Section rectangulaire : 3 Vy 2A ; max = Ar = 3 2 A Section circulaire 4 Vy 3A ; max = Ar = 4 3 A Section en I

Ar Ame ; max

Vy A me

III - CONDITION DE RESISTANCE


Comme pour la traction ou la compression, on dfinit une contrainte limite (admissible) de cisaillement qui ne doit tre dpasse en aucun point de la structure. Par contre le concepteur na, en gnral, pas se soucier de la dformation due au cisaillement qui est trs faible. On retiendra donc pour le dimensionnement une seule inquation :

max

Quelques ordres de grandeurs pour : - Acier : 100 MPa - Bois rsineux longitudinalement aux fibres : 1,2 MPa - Bois rsineux perpendiculairement aux fibres : 1,5 MPa Pour le bton, la rsistance au cisaillement est trs faible, ce qui explique que lon ne fasse pas travailler ce matriau au cisaillement. Pour le bton arm, cest lensemble bton+acier q

Page 95 / 106

Mcanique des structures

Flexion compose

TS

Chapitre 9 - Flexion compose


SOMMAIRE

I - Sollicitation tudie :.......................................................................................................... 97 II - Contraintes tangentielles :................................................................................................ 97 III - Contraintes normales ...................................................................................................... 97
1/ Expression de la contrainte normale x................................................................................... 97 2/ Position du plan neutre ............................................................................................................. 98 3/ Force excentre quivalente ..................................................................................................... 98 4/ Diagramme de reprsentation de x : les diffrents cas rencontrs...................................... 98

IV - Cas particulier dune section rectangulaire ................................................................. 100 V - Noyau central .................................................................................................................. 100 VI - Dimensionnement en flexion compose........................................................................ 101

Page 96 / 106

Mcanique des structures

Flexion compose

TS

I - SOLLICITATION ETUDIEE :
On considrera quune poutre est soumise de la flexion compose lorsque les lments de rduction du torseur des efforts internes de cohsion se rduisent :
y

Vy ( x )

N(x) 0
N( x )
x

T(x) = 0

Vy (x) 0 My (x) = 0
z G

M z (x)

S(x)

VZ (x) = 0 MZ (x) 0

N(x) 0 0 Torseur des efforts internes de cohsion : {(2 1)}= Vy (x) 0 Mz (x) G
II - CONTRAINTES TANGENTIELLES :
Elles sont dues uniquement leffort tranchant Vy et se calculent par la mthode vue au chapitre Cisaillement . Comme elles sont nulles sur les fibres extrieures o les contraintes normales sont maximum, elles ne jouent pas un rle particulier dans la flexion compose. On fait abstraction de V pour le calcul des contraintes normales.

III - CONTRAINTES NORMALES


1/ Expression de la contrainte normale x
Leffort normal N cre des contraintes normales uniformes N x = compressions ou des tractions selon le sens de N. Le moment de flexion Mz cre des contraintes normales F x = compressions et des tractions en fonction de y.
y
N

N qui sont des S

Mz y qui sont des IGz


y

Mz
x

N + Mz

y
Nx

Le plan neutre ( = 0) passe par G

y
( N + F) x

G
Fx

x
Le plan neutre ( = 0) ne passe pas par G

N x =

N S

F x =

Mz y IGz

( N + F ) x =

N Mz y S IGz
Page 97 / 106

Mcanique des structures

Flexion compose

TS

En appliquant le principe de superposition, on obtient en un point de cote y : N M x = z y S IGz

2/ Position du plan neutre


Le plan neutre est dfini par x = 0 :
N Mz y = 0 S IGz N IGz y1 = S Mz

La position du plan neutre est fonction des charges appliques.

3/ Force excentre quivalente


Lensemble N+M peut tre remplac par une force quivalente N dexcentricit e et dont le moment vaut Mz = - N.e
N + Mz
G

e G

avec e =

Mz N

N Ne N S y = 1 e y S IGz S IGz I i z = Gz on rappelle lexpression du rayon de giration : S N e y x = 1 2 la contrainte normale devient : S iz I N IGz N IGz et le plan neutre : y 1 = Gz y1 = = S e S M z S ( Ne )
La contrainte normale peut alors scrire : x =

4/ Diagramme de reprsentation de x : les diffrents cas rencontrs


- Si F x < N x :

la contrainte normale maximum de flexion, F x , est infrieure la contrainte normale due N, N x ,en valeur absolue, la section est entirement comprime ou entirement tendue. Dans tous les cas, le plan neutre (x = 0) est en dehors de la section
- Si F x = N x :

Page 98 / 106

Mcanique des structures

Flexion compose

TS

alors le plan neutre est situ lordonne y1 =


- Si F x > N x :

h 2

la contrainte normale maximum de flexion, F x , est suprieure la contrainte normale due N, N x ,en valeur absolue, le plan neutre est situ dans la section qui est donc divise en 2 zones, lune comprime et lautre tendue. 2 N IGz iz Ordonne du plan neutre : y1 = = S Mz e

DIAGRAMMES DE REPARTITION DES CONTRAINTES NORMALES


dues N et Mz dues N dues Mz Cas o F x < N x Cas o F x = N x Cas o F x > N x

N<0

M>0

Section entirement comprime

y1 =

h 2

N<0

M<0

Section entirement comprime

y1 = +

h 2

N>0

M>0

Section entirement tendue

y1 = +

h 2

N>0

M<0

Section entirement tendue

y1 =

h 2

Page 99 / 106

Mcanique des structures

Flexion compose

TS

IV - CAS PARTICULIER DUNE SECTION RECTANGULAIRE


Plaons nous dans le cas dune section rectangulaire de hauteur h et de largeur b : bh 3 S = b.h et IGz = 12 Les relations que nous avons vues donnent : N 12 N e N 12e x = y = 1 2 y 3 bh bh bh h 3 2 N bh h = et y1 = 12 bh ( Ne) 12e Calculons les contraintes extrmes, c'est--dire pour y =
h : 2

1 12e h N 6e N 6 x extrmes = N 3 = 1 x extrmes = 1 e bh h h bh bh 2 bh Trois cas sont alors possibles : - e <h : il ny a pas de changement de signe 6 des contraintes. La rpartition des contraintes est trapzodale.
1

2 1 = 2N/S

6 triangulaire.

e =h

: la rpartition des contraintes est


2 = 0 1

6 contraintes, une zone tendue et une zone h2 comprime, y1 = 12e

e >h

: il y a changement de signe des

y1 2

V - NOYAU CENTRAL
Rgle du tiers central : Dans le cas dune construction fonde sur le sol, il ne peut y avoir de contrainte de traction dans la base (car le sol ne sy oppose pas). De mme, dans un ouvrage en maonnerie, aucune section ne doit supporter de contrainte de traction. Lexcentricit de la force extrieure doit donc rester h/6. Do la rgle suivante : R La rsultante des forces extrieures doit passer dans le tiers central des sections.
h/3

h/6 h/3 h/3 Page 100 / 106

Noyau central :

Mcanique des structures

Flexion compose

TS

Cherchons, pour toute une section, la forme et les dimensions de la rgion o on peut appliquer un effort de compression sans crer de contrainte de traction :
- section rectangulaire :
A e k j D b/3 b/3 b/3 i B h/3 h/3 h/3 C

section Dans le cas dune rectangulaire, le noyau central est un losange.

Lorsque la charge est en j, la ligne de contrainte nulle est AB i, AD Lorsque la charge se dplace sur ij, la ligne de contrainte nulle passe par A

- section circulaire :
N a R

Du fait de la symtrie, le noyau central est un cercle de rayon a. Lorsque N est sur son contour, cest--dire pour e = a, la ligne de contrainte nulle est tangente au contour de la section y1 = R

y1 =

I Gz Se

avec

IGz =

R4 4

et

S = R do a =
R 4

y1 =

R4 R2 = = R et e = a 4 R 2e 4e

VI - DIMENSIONNEMENT EN FLEXION COMPOSEE


Il est en gnral trop compliqu de tenir compte des deux sollicitations (N et Mz). On dimensionne une section en tenant compte de leffet prpondrant et on vrifie les contraintes sous laction des deux sollicitations.

Page 101 / 106

Mcanique des structures

Flambement

TS

Chapitre 10 - Le flambement
SOMMAIRE

I - Quest-ce que le flambement ?......................................................................................... 103 II - Mise en vidence du flambement ................................................................................... 103 III - Charge critique dEuler Nc ........................................................................................... 103 IV - Influence des liaisons aux appuis ................................................................................. 105 V - Contrainte critique dEuler............................................................................................. 106 VI - Dimensionnement et vrification des sections.............................................................. 106

Page 102 / 106

Mcanique des structures

Flambement

TS

I - QUEST-CE QUE LE FLAMBEMENT ?


Le flambement est en fait une sollicitation compose de compression et de flexion, mais dont ltude est diffrente de la flexion compose parce que les mthodes sont diffrentes et que le flambement est un phnomne rapidement destructif. En effet, dans le cas du flambement, les dformations ne peuvent plus tre supposes infiniment petites et ngliges comme dans les chapitres prcdents. De mme, les forces extrieures ne sont plus proportionnelles aux dformations et, dans certains cas, de grandes dformations peuvent tre causes par des accroissements de charge infimes. Tous ces phnomnes sont connus sous le nom dinstabilit lastique. Le risque de flambement dun lment tant li aux dimensions de cet lment, on dit que le flambement est un phnomne dinstabilit de forme.

II - MISE EN EVIDENCE DU FLAMBEMENT


Considrons une pice lance (telle que sa longueur soit trs suprieure sa plus grande dimension transversale), de ligne moyenne rectiligne, de section droite constante, articule ses deux extrmits, et soumettons la un effort normal de compression centr. On observe successivement deux types de sollicitation : - pour un effort N infrieur une limite Nc, la poutre est comprime, elle reste rectiligne et se raccourcit. - Lorsque N atteint Nc, la poutre flchit brusquement et se rompt trs vite. On observe que la flexion se produit dans le plan perpendiculaire la direction de plus faible moment quadratique de la section de la poutre. Pour le schma cicontre par exemple, la flexion se produit dans le plan (A, x, y), perpendiculaire (G, z) (rotation de la poutre autour de laxe z).

x
N

z l0

La valeur Nc (ou Fc) de leffort de compression partir de laquelle se produit le flambement sappelle charge critique dEuler.
x

III - CHARGE CRITIQUE DEULER NC


Modlisons la poutre par sa ligne moyenne AB et supposons que sous linfluence des efforts en A et B, cette ligne moyenne prenne une trs lgre courbure (accentue sur le schma ci-contre) Si x et y sont les coordonnes dun point courant G de la fibre moyenne, y est la dforme de cette fibre.
M(x) = - N y B

l0 y x

Habituellement, en ce qui concerne lquilibre statique, on considre que les dformations sont petites et que la fibre moyenne na pas boug aprs dformation. Dans ce qui suit, nous allons au contraire prendre en compte linfluence des dformations sur lquilibre statique et considrer le moment secondaire quelles provoquent. Ce moment de flexion dans la section vaut : M z (x ) = N y

A -N

Page 103 / 106

Mcanique des structures

Flambement

TS

Utilisons la formule vue au chapitre sur la flexion : EIGz y' ' = M z (x ) EIGz y' ' M z (x ) = 0 EIGz y' '+ N y = 0 N y' '+ y=0 EIGz quation diffrentielle du 2me ordre.

La solution gnrale de cette quation est de la forme :


N (1) EI Gz Dtermination des constantes avec les conditions aux limites : Pour x = 0, y(0) = 0 ; donc A = 0 Pour x = l0, y(l0) = 0 ; donc B sin x = 0 A tant nul, il est vident que B 0 (sinon pas de flambement), sin l0 = 0 l0 = n avec n = 1, 2, 3, n = 1 1er mode de flambement = (2) l0

y = A cos x + B sin x

avec =

x Equation de la dforme ; y(x ) = B sin l 0 (1) 2 N 2 = 2 = (2) EIGz l0 La rsolution de cette quation permet de trouver N provoquant la dforme, c'est--dire la charge critique dEuler Nc au-del de laquelle le flambement se produit :
Nc = 2 EIGz 2 l0

dans le cas de la poutre bi-articule tudie (lf = l0 - voir paragraphe suivant) et IGz le moment quadratique le plus faible (ce nest pas toujours le cas) Plusieurs cas sont possibles pour la poutre : - N < Nc : compression simple, la poutre reste droite, elle est dite en quilibre stable. - N = Nc : la poutre peut rester droite ou flchir (flamber) avec une flche gale B, elle est dite en quilibre neutre. A noter que B = ymaxi est en gnral petit. - N > Nc : il y a instabilit en position droite (quilibre instable) avec une forte tendance au flambement. B augmentera trs rapidement avec un lger accroissement de N.

Remarques :
Page 104 / 106

Mcanique des structures

Flambement

TS

- Le flambement se produit suivant un axe perpendiculaire laxe du moment quadratique le plus faible. Pour les deux sections reprsentes, Iy < Iz, le flambement se produit dans le plan (x, z). - Pour les cinq sections reprsentes, toutes de mme aire, celle du triangle quilatral (c) est celle qui rsiste le mieux au flambement (21% plus rsistante que la section circulaire).

IV - INFLUENCE DES LIAISONS AUX APPUIS


On peut gnraliser les rsultats tablis pour la poutre bi-articule pour des poutres dont les conditions dappuis sont diffrentes. Lexpression gnrale de la charge critique dEuler est : Nc = 2 EI Gz ou y lf
2

avec lf : longueur de flambement

Longueur de flambement lf en fonction des liaisons aux appuis


A et B sont sur la mme verticale Dplacement de B en tte de poteau
d B B B B d B

l0

lf = l0

lf =

2 l0 2

lf =

l0 2

lf = 2 l 0

lf = l0

Il faut en pratique envisager lfy et lfz pour dterminer les conditions de flambement dans les deux directions.

V - CONTRAINTE CRITIQUE DEULER


Page 105 / 106

Mcanique des structures

Flambement

TS

A la force critique dEuler Nc correspond une contrainte critique, qui peut prendre le nom de contrainte critique limite ou admissible, donnant un lment de scurit vis--vis du flambement. Pour une poutre comprime de section S, la contrainte critique c est dfinie par la 2 EI Gz ou y c = relation : 2 lf S on sait que i z ou y = IGz ou y S le rayon de giration,

et on dfinit une nouvelle grandeur :

z ou y =

lfz ou y i z ou y
c =

llancement (sans unit)


2E 2

La contrainte critique sexprime alors sous la forme :

(1)

Supposons que la poutre soit parfaitement rectiligne, que leffort N soit centr et que le N matriau soit parfaitement homogne. Soit = la contrainte dans la poutre : S - si c < e (limite lastique) : il y aura ruine par flambement ds que atteindra la valeur c. - si c > e : la poutre prira par crasement (ou compression simple sans flambement) ds que atteindra la valeur e. Dans ce cas, il ny a aucun risque de flambement. Le dimensionnement se fait en compression simple. Attention : ce raisonnement nest plus valable en flexion compose (si la poutre a un dfaut de rectitude ou si N nest pas bien centr,). Le flambement surviendra dans ce cas avant que natteigne c. La relation (1) fait apparatre la notion dlancement critique (pour c = e ), partir duquel la poutre devra tre calcule au flambement : E c = e Notons que cette valeur de llancement critique ne dpend que des caractristiques mcaniques du matriau.

VI - DIMENSIONNEMENT ET VERIFICATION DES SECTIONS


Les conditions relles de liaisons sont diffrentes des modles thoriques et varient selon les matriaux ; cest pourquoi les diffrents rglements de calcul (acier, bois, bton arm, bton prcontraint) adaptent la thorie dEuler ses particularits pour chaque matriau. Voir les cours correspondants (BA, )

Page 106 / 106

Mcanique des structures

Mthodes nergtiques

TS 2

MECANIQUE DES STRUCTURES


METHODES ENERGETIQUES

Page 1

Mcanique des structures

Mthodes nergtiques

TS 2

SOMMAIRE

I - THEORIE DU POTENTIEL INTERNE. ......................................................................... 3 1/ INTRODUCTION: TRAVAIL D'UNE FORCE, NOTION DE POTENTIEL D'UNE STRUCTURE. ......... 3 a - Travail lmentaire dune force.................................................................................... 3 b - Travail d'une force........................................................................................................ 3 c - Notion de potentiel d'une structure ............................................................................... 5 2/ HYPOTHESES THERMODYNAMIQUES .................................................................................. 5 3/ THEOREME FONDAMENTAL DE L'ENERGIE.......................................................................... 6 a - nonc du thorme sous la forme utilise en mcanique des structures..................... 6 b - Calcul de Wext , Wdf. ..................................................................................................... 7 c - Exemples d'application : utilisation directe du thorme fondamental...................... 12 d - Limites de d'utilisation directe du thorme fondamental.......................................... 12 4/ THEOREMES ENERGETIQUES ............................................................................................ 13 a - Notations utilises pour les dmonstrations. .............................................................. 14 b - Expression du potentiel, en tant que fonction des variables efforts extrieurs .......... 14 c - Recherche du dplacement en un point d'une structure: thorme de Maxwell-Betti et thorme de CASTIGLIANO. ........................................................................................... 16 d - Cas o il n y a pas d'effort extrieur appliqu au point et dans le sens o l'on cherche le dplacement: thorme de la charge fictive................................................................. 19 e - Gnralisation du thorme de Castigliano : thorme de la charge unit, ou thorme de MULLER-BRESLAU ................................................................................... 20 II - APPLICATION A LA RESOLUTION DE SYSTEMES HYPERSTATIQUES....... 22 1/ INTRODUCTION. ............................................................................................................... 22 2/ METHODES DES FORCES................................................................................................... 22 a - Cas dune structure hyperstatique de degr 1. ........................................................... 22 b - Structures hyperstatiques de degr suprieur 1....................................................... 24 3/ THEOREME DE MENABREA. ............................................................................................. 25

Page 2

Mcanique des structures

Mthodes nergtiques

TS 2

I - THEORIE DU POTENTIEL INTERNE.


1/ Introduction: Travail d'une force, notion de potentiel d'une structure.
REMARQUE : l'tude faite ici concerne essentiellement, sauf mention particulire, des structures planes charges dans leur plan.

a - Travail lmentaire dune force. Le travail lmentaire dW dune force F dont le point dapplication A se dplace de entre A et A ( dl = AA' ) est gal au produit scalaire de F par dl .

dW = F .dl = F.dl.cos
A

dl

b - Travail d'une force. Il ne s'agit ici que de rappel de la notion de travail par l'intermdiaire de deux exemples: Exemple 1 : tude d'une poutre en flexion, soumise l'effort P.

Lorsque P augmente, la flche f de la poutre au droit du point d'application de P augmente proportionnellement P si le matriau constituant la poutre est lastique linaire. On suppose en outre que P est appliqu progressivement, c'est--dire de manire rversible (du point de vue thermodynamique) - on reviendra sur cette hypothse dans le paragraphe suivant. Soit un paramtre compris entre 0 et 1 permettant de dcrire l'volution de l'effort appliqu, entre 0 et P.

Page 3

Mcanique des structures

Mthodes nergtiques

TS 2

L'volution de P et, conjointement, celle de f est reprsente par le tableau suivant:


0 : tat initial
. . .

P 0
. . .

f 0
. . .

01

tat () tat ( + d)
. . .

P ( + d) P
. . .

f ( + d) f
. . .

1 : tat final

o d reprsente une variation trs faible du paramtre . Expression du travail lmentaire effectu pour passer de l'tat () l'tat ( + d) : dW = [( + d)f - f]. ( + d) P = . d . f. P + (d) . f . P on nglige le terme (d) . f . P qui reprsente un infiniment petit d'ordre 2, par rapport au terme . d . f . P. Il reste alors: dW = . d . f. P

W, travail total effectu entre l'instant initial (0) et l'instant final (l) reprsente donc l'intgration de dW entre 0 et l, d'o: W= Soit W=
1 f. P 2

dW = f .P.d
0 0

puisque ni f ni P ne dpendent de . Exemple 2 : Etude d'une barre en traction, travail fournir pour l'allonger de .

Comme dans l'exemple prcdent, le matriau constituant la tige est lastique linaire, et

Page 4

Mcanique des structures

Mthodes nergtiques

TS 2

l'effort F est appliqu progressivement. Un tableau analogue celui de l'exemple prcdent, traduisant l'volution de F et de l'allongement associ , par l'intermdiaire du paramtre d'volution , 0 1 s'crit:
F 0 : tat initial
. . .

0
. . .

0
. . .

01

tat () tat ( + d)
. . .

F ( + d) F
. . .

( + d)
. . .

1 : tat final

D'o l'expression du travail lmentaire, par un raisonnement analogue celui utilis pour l'exemple prcdent: dW = . d . F . Le travail global W qu'il est ncessaire de fournir au barreau pour l'allonger de a alors pour expression: W= soit W=
1 F. 2

dW
0

c - Notion de potentiel d'une structure En mcanique des structures, on parle aussi d'nergie potentielle d'un systme. C'est le travail effectu de manire rversible par des forces pour passer de l'tat initial (d'indice (0)) l'tat final (d'indice (1)).

2/ Hypothses thermodynamiques
REMARQUE : ces hypothses sont applicables au chapitre sur les mthodes nergtiques dans son ensemble. Ces hypothses sont les suivantes: - le matriau constituant les structures tudies a une loi de comportement lastique linaire, - les transformations sont rversibles: elles se produisent suffisamment lentement pour que le systme soit chaque instant dans un tat d'quilibre, - les effets thermiques ne seront pas pris en compte, - on ngligera le poids propre des structures.

Page 5

Mcanique des structures

Mthodes nergtiques

TS 2

Justification du terme de potentiel: Avec l'hypothse de rversibilit des transformations, on peut parler de potentiel pour le travail (en fait de diffrence de potentiel), car ce travail ne dpendra que de l'tat initial et de l'tat final du systme, indpendamment des tats intermdiaires - la force dont drive ce potentiel tant appele une force conservative -. Le potentiel est caractristique des paramtres de l'tat, et non de l'tat lui-mme. REMARQUE : le potentiel est toujours dfini une constante additive prs, la notion de diffrence de potentiel limine l'imprcision introduite par la prsence de cette constante.

3/ Thorme fondamental de l'nergie.


a - nonc du thorme sous la forme utilise en mcanique des structures. Pour un solide isol, en statique, la somme des travaux des efforts extrieurs et des travaux des efforts intrieurs au systme est nulle, dans toute transformation rversible: Wext +Wint =0 REMARQUE : autre formulation du thorme fondamental: Les structures tudies dans ce cours sont des structures dformables, l'nergie fournie par le travail des efforts extrieurs appliqus la structure va servir la dformer. Le matriau constituant ces structures ayant un comportement lastique linaire, l'nergie apporte par l'extrieur sert intgralement dformer le corps, de manire rversible. On a donc: Wext = Wdf avec: Wext : nergie apporte par le travail des efforts extrieurs, Wdf : nergie de dformation. Ceci nous conduit l'autre nonc du thorme fondamental de l'nergie: La somme des travaux des efforts extrieurs appliqus au systme est gale l'nergie de dformation de ce systme. Corollaire: on a en effet: on en dduit l'galit: qui s'nonce encore: La somme des travaux des efforts intrieurs au systme est gale l'oppos de l'nergie de dformation de ce systme.
Wext + Wint = 0 Wext = Wdf

Wint = - Wdf

Page 6

Mcanique des structures

Mthodes nergtiques

TS 2

L'tape suivante va constituer maintenant en la dtermination des diffrents termes Wext et Wdf.

b - Calcul de Wext , Wdf. Expression de Wext, travail des efforts extrieurs. Reprenons les deux exemples traits au dbut du chapitre. L'effort extrieur est appliqu progressivement, il induit un dplacement de la structure, dplacement proportionnel l'effort extrieur lorsque le comportement du matriau est lastique linaire. Les deux exemples prcdents nous permettent d'crire, sous rserve de vrifier les hypothses thermodynamiques: Wext =
1 F (dplF) 2

F : reprsente l'effort extrieur appliqu (dplF) : reprsente le dplacement dans le sens de cet effort F encore not yF REMARQUE : la notion de travail s'crit mathmatiquement sous la forme d'un produit scalaire. Seule aura donc un effet la composante du dplacement ayant mme direction que l'effort, ici F. On a donc: Wext =
1 F . yF 2

Expression de Wdf, nergie de dformation. Calculons maintenant l'expression de l'nergie de dformation Wdf. Elle reprsente le travail d aux contraintes et aux dformations engendres par ces contraintes. REMARQUE : il serait plus exact - mais plus difficile comprendre - de dire que l'nergie de dformation reprsente le travail d aux contraintes, dans le champ de dformations engendr par ces contraintes (lasticit linaire). Par analogie avec l'expression prcdente (Wext), et avec une criture purement formelle, l'nergie de dformation se met sous la forme:

Page 7

Mcanique des structures

Mthodes nergtiques

TS 2

1 .) 2 avec une loi de comportement lastique linaire.


( Wdf =

Les parenthses sont l pour montrer l'aspect formel de cette criture. Cette expression de l'nergie de dformation va donc faire intervenir les diffrents types de contraintes dus aux diverses sollicitations, et les dformations engendres par ces contraintes. Il nous faudra donc prendre en compte les diffrentes sollicitations, en se limitant ici l'tude des structures planes, charges dans leur plan: - traction, compression - flexion, . contraintes normales . contraintes tangentielles - torsion :, :, :, :,

On calculera de cette manire chacun des termes de l'nergie de dformation de la structure, vis--vis des sollicitations lmentaires. En outre les dformations, ainsi que les dplacements sont infiniment petits, on sait que dans ce cas il est possible d'appliquer le principe de superposition, ce qui nous permet d'crire l'nergie de dformation comme la somme des nergies de dformation relatives aux sollicitations simples:
Total T, F F Torsion Wdf = WdfC + Wdf + Wdf + Wdf

Cette criture est relative au cas de structures planes.


T, WdfC : nergie de dformation relative la traction (T), ou la compression (C), F Wdf : nergie de dformation relative la flexion (F) et aux contraintes normales (), F Wdf : nergie de dformation relative la flexion (F) et aux contraintes tangentielles (), Torsion Wdf : nergie de dformation relative la torsion.

Page 8

Mcanique des structures

Mthodes nergtiques

TS 2

Calcul des diffrents termes de l'nergie de dformation:

Effet de la traction, ou de la compression.

Il s'agit ici de sollicitation de traction simple, ou de compression simple. On suppose donc, que s'il y a compression simple, il n'y a pas apparition du phnomne de flambement. La dmonstration tant alors identique pour l'une ou l'autre des sollicitations, on se place dans le cas de la traction simple. Considrons le barreau en traction simple de la figure a ci-dessous. Les quations d'quilibre montrent que l'effort normal est constant, donc on adoptera la reprsentation de la figure b.

Isolons lintrieur un tronon de longueur dx. Pour ce tronon de longueur dx, N est un effort extrieur, on peut alors crire que lnergie de dformation du tronon est gale au travail des efforts extrieurs appliqus ce tronon (soit ici N). on a :
1 N (allongement du tronon dx). 2 1 = N dA 2 o lon appelle dA lallongement du tronon de longueur dx. Si lon se rfre au chapitre sur la traction simple, on avait trouv : N dx dA = o N reprsente leffort normal N(x) ES dWdf = 1 (N(x)) dx 2 ES

Ce qui nous permet dcrire :


dWdf =

do lexpression de lnergie de dformation relative la traction simple, ou la compression simple :

Page 9

Mcanique des structures

Mthodes nergtiques

TS 2

T, WdfC =

(N(x)) dx structure 2ES

Lintgrale tant faite sur toute la longueur de la structure.

Effet de la flexion:

Il faut ici distinguer leffet des contraintes normales (traduction du travail en terme de moment flchissant M (x)), de l'effet des contraintes tangentielles (traduction du travail en terme d'effort tranchant V (x)).

Expression du travail en terme de moment flchissant M (x)

L'nergie de dformation lmentaire, due aux contraintes normales est donne par :
F dWdf =

1 M(x).d 2

Or on a vu, dans l'tude de la sollicitation de flexion que la courbure de la poutre, tait donne par:
M 1 d = = EI R dx F En reportant la valeur de d dans l'expression de dWdf , on obtient: =
F dWdf =

1 (M(x)) dx 2 EI

D'o la valeur de l'nergie de dformation relative au terme de moment flchissant:


F Wdf =

structure

(M(x)) dx 2EI

o EI reprsente le module de rigidit en flexion de l'lment de structure tudi. Il s'agit l encore d'une intgrale calculer sur toute la longueur de la structure.

Page 10

Mcanique des structures

Mthodes nergtiques

TS 2

Expression du travail en terme d'effort tranchant V (x)

Par analogie avec l'tude conduite en terme de moment flchissant, on dtermine l'nergie de dformation relative au terme d'effort tranchant, pour laquelle interviennent: - la contrainte de cisaillement , - la dformation associe . On obtient pour cette nergie de dformation, sous sa forme intgre :
F Wdf =

structure

(V(x)) dx 2GS'

S' reprsente la section rduite, prendre en compte vis--vis du cisaillement, G reprsente le module d'lasticit transversal, dfini en fonction du module d'Young E et du coefficient de Poisson v du matriau, par la relation: E G= 2(1 + )
Expression du travail en terme de moment de torsion Mt

On admettra le rsultat, dmontr d'une manire analogue celle utilise pour les effets de N(x), M(x), ou V(x). Sous sa forme intgre, on obtient, pour l'nergie de dformation de la structure:
Torsion = Wdf

structure

(M t ) dx 2GK

GK reprsente le module de rigidit en torsion, K reprsente la rigidit en torsion, encore appele constante de Leduc.

On en dduit la forme gnrale du POTENTIEL TOTAL de la structure, dans le cas d'une structure plane, charge dans son plan: V M M t N + + + dx structure 2ES 2GS' 2EI 2GK

Wdf = W = REMARQUES :

1. - Afin de simplifier l'criture prcdente, la dpendance vis--vis de x dans les termes N(x), V(x), M(x) n'apparat pas explicitement; elle est toutefois toujours sous-entendue pour les calculs. 2. - Lorsqu'il n'y a pas de phnomne de torsion, lnergie de dformation se rduit trois termes:
Page 11

Mcanique des structures

Mthodes nergtiques

TS 2

V M N + + dx structure 2ES 2GS' 2EI 3. - A l'intrieur de l'intgrale, le terme dx reprsente l'lment diffrentiel de longueur, pris sur la ligne moyenne de l'lment de structure considr, mais l'intgrale est prise sur l'ensemble de la structure. V est 4. - Dans la plupart des calculs, il s'avre que la contribution apporte par le terme 2GS' faible, pour la flexion elle est de l'ordre de quelques % par rapport la contribution M apporte par le terme .Dans la plupart des cas, on ngligera donc l'effet du terme 2EI V : on dit, dans ce cas, que l'on nglige l'effet de l'effort tranchant. 2GS' W=
c - Exemples d'application : utilisation directe du thorme fondamental.

Voir T.D.
d - Limites de d'utilisation directe du thorme fondamental.

Le calcul prcdent nous a permis de calculer la flche en B parce que l'effort P appliqu tait vertical, donc dans le sens du dplacement cherch. Considrons maintenant la structure suivante:

On pourrait, ici encore, calculer directement le dplacement horizontal en B, car l'effort extrieur est, d'une part appliqu lui-mme en B, d'autre part cet effort est horizontal (penser la signification mathmatique du travail sous la forme d'un produit scalaire). Mais si l'on s'intresse la rotation du nud B (le terme dplacement est prendre ici dans sa forme gnrale, translation ou rotation), il est impossible de la calculer en employant la mthode directe.

Page 12

Mcanique des structures

Mthodes nergtiques

TS 2

On trouve l, donc, une premire justification de l'intrt de fabriquer une mthode plus gnrale, partir d'ides analogues celles qui ont conduit notre raisonnement jusqu'ici. En outre, l'application directe du thorme fondamental suppose que l'on peut accder au calcul de N(x), V(x), M(x). Or N(x), V(x), M(x) se calculent partir des quations d'quilibre de la structure, dtermines par la statique. Dans le cas de structures hyperstatiques, le thorme fondamental ne peut pas s'appliquer, il faudra donc avoir recours une mthode plus gnrale. Enfin la mthode directe suppose l'existence d'un effort concentr au point et dans le sens o l'on recherche le dplacement, l encore elle ne permet pas de dterminer le dplacement en un point d'une poutre soumise une densit de charge. Considrons par exemple la poutre suivante :

Si lon sintresse au dplacement vertical en B, il ny a pas ici deffort concentr 1 appliqu en B, tel que lon puisse crire le travail des efforts extrieurs sous la forme F.YB . 2 L encore il faudra avoir recours une mthode plus gnrale. La construction de cette mthode gnrale va faire lobjet de la suite du cours. Le point de dpart est lexpression du potentiel de la structure, et cest partir de lui seul, exprim de plusieurs manires que lon va fabriquer les thormes nergtiques gnraux.

4/ Thormes nergtiques
Le potentiel sera maintenant exprim: - tantt en fonction des efforts extrieurs, - tantt en termes d'nergie de dformation. On en dduira: - le thorme de Castigliano (thorme intermdiaire: Thorme de Maxwell-Betti), - le thorme de Menabrea (dans le seul cas des structures hyperstatiques). Pour les applications, deux mthodes de calculs peuvent tre utilises: - la mthode analytique (calcul de l'intgrale, analytiquement), - la mthode gomtrique (thorme de Verechtchaguine).
Page 13

Mcanique des structures

Mthodes nergtiques

TS 2

a - Notations utilises pour les dmonstrations.

Considrons la structure suivante, (S) :

o i et j sont des indices muets. On appelle: i : la valeur algbrique du dplacement dans le sens de Fi, d l'ensemble des efforts extrieurs appliqus la structure. ii : la valeur algbrique du dplacement dans le sens de Fi, d Fi; on pose ii = Fi ii. ii : la valeur algbrique du dplacement dans le sens de Fi, d Fi= 1 (dplacement unitaire). ij : la valeur algbrique du dplacement dans le sens de Fi, d Fj ; on pose ij = Fj ij. ij : la valeur algbrique du dplacement dans le sens de Fi, d Fj= 1 (dplacement unitaire) ji : la valeur algbrique du dplacement dans le sens de Fj, d Fi ; on pose ji = Fi ji ji : la valeur algbrique du dplacement dans le sens de Fj, d Fi = 1 (dplacement unitaire).
b - Expression du potentiel, en tant que fonction des variables efforts extrieurs

Par analogie avec l'expression utilise lors de l'tude du paragraphe prcdent, et par gnralisation, on obtient pour le potentiel exprim comme fonction des variables efforts extrieurs: W= 1 n Fi i 2 i =1

Si n efforts extrieurs Fi sont appliqus la structure. On a d'autre part:


i = Fj ij
j =1 n

Page 14

Mcanique des structures

Mthodes nergtiques

TS 2

On reporte l'expression de i dans l'criture de W :


W= 1 n n Fi Fjij 2 i=1 j=1

o i, j sont des indices muets (jouant le mme rle) servant numroter l'effort extrieur appliqu : il y a ici n efforts extrieurs dsigns par Fi ou Fj. REMARQUES : - W apparat comme une forme quadratique des variables d'efforts extrieurs. - Les coefficients ij sont parfois appels coefficients d'influence, on dmontrera par la suite leur symtrie: ij = ji (MaxwelI-Betti). C'est en travaillant sur les deux expressions ci-dessous du potentiel, que l'on va mettre en place les thormes nergtiques: (1)
W= 1 n n Fi Fj ij 2 i =1 j=1

(2)

W=

T M N + + dx structure 2ES 2GS' 2EI

(cas d'une structure plane charge dans son plan, il n'y a pas de torsion).

Mthode utilise pour la mise en place des thormes: Les galits (1) et (2) ne sont que deux critures diffrentes de la mme quantit W, potentiel de la structure. l'galit (1) va tre relie au dplacement que l'on cherche, l'galit (2) donnera la valeur de ce dplacement en fonction des efforts extrieurs appliqus la structure.

REMARQUE: De ce fait, il sera maintenant possible de calculer des dplacements en chaque point de la structure, indpendamment de l'existence ou non d'efforts extrieurs en ces points.

Page 15

Mcanique des structures

Mthodes nergtiques

TS 2

c - Recherche du dplacement en un point d'une structure: thorme de Maxwell-Betti et thorme de CASTIGLIANO. Thorme de rciprocit de Maxwell-Betti.

Ce thorme, relatif la symtrie des termes ij est ncessaire la dmonstration du thorme. Ce thorme concerne la symtrie du produit Fi ij vis--vis des indices: Le dplacement d'un point j de la structure appartenant au support de Fi, lorsquest appliqu en i l'effort Fi est gal au dplacement du point i appartenant au support de Fi; lorsquest appliqu en j l'effort Fj. Les deux points sont supposs tre la mme temprature Fi . ij = Fj . ji
Dmonstration:

Considrons une structure de configuration initiale (S1) lorsqu'elle n'est pas charge, son nergie de dformation est W1 - On charge cette structure de deux manires: cas (): on applique d'abord Fi configuration intermdiaire (S2) puis on applique Fj configuration finale (S3) cas (): on applique d'abord Fj configuration intermdiaire (S2) puis on applique Fi configuration finale (S3) Les deux trajets de chargement () et () sont diffrents, mais conduisent au mme tat final : on suppose en effet vrifies les conditions d'application du principe de superposition : petits dplacements, petites dformations. On a donc, pour l'tat final, not (S3) mme valeur de l'nergie de dformation W3.
Cas de chargement () :

L'application de l'effort Fi, de manire progressive : le dplacement induit au point i est not ii, le point j s'est dplac de ji. La structure se dplace de S1 en S2. 1 Valeur du travail effectu : W2 - W1 = Fi ii 2

A partir de l'tat S2, on applique progressivement en j l'effort Fj, l'effort Fi tant dj appliqu la structure. La structure se dplace de S2 en S3. La valeur du travail effectu entre S2 et S3 est gale :
Page 16

Mcanique des structures

Mthodes nergtiques

TS 2

W3 - W2 =

1 Fj jj + Fi ij 2

L'nergie de dformation globale est gale : 1 1 W3 W1 = Fi ii + Fj jj + Fi ij 2 2


Cas de chargement () :

Application de l'effort Fj, de manire progressive : le dplacement induit en j est not jj, le point i s'est dplac de ij. La structure se dplace de S1 en S2.

Valeur du travail effectu :

W2 - W1 =

1 Fj jj 2

A partir de l'tat S2, on applique progressivement en i l'effort Fi, l'effort Fj tant dj appliqu la structure. La structure se dplace de S2 en S3. La valeur du travail effectu entre S2 et S3 est gale : W3 - W2 =
1 Fi ii + Fj ji 2

L'nergie de dformation globale est gale : W3 W1 =


1 1 Fj jj + Fi ii + Fj ji 2 2

Page 17

Mcanique des structures

Mthodes nergtiques

TS 2

S3 reprsente le mme tat final que celui auquel on arrive par le trajet de chargement (). On part du mme tat initial S1. Les nergies de dformation sont donc identiques, que l'on suive le trajet (), ou () :
1 1 1 1 Fi ii + Fj jj + Fi ij = Fj jj + Fi ii + Fj ji 2 2 2 2

D'o

Fi ij = Fj ji

REMARQUES: 1. Si Fi et Fj sont unitaires, cela signifie Fi = 1 et Fj = 1, ij = ji

ij = ji (symtrie des coefficients) 2. Seules interviennent ici les composantes des dplacements qui sont dans le sens de l'effort Fi, ou Fj : cela est d au fait que le travail s'crit sous la forme d'un produit scalaire.
ou encore

Enonc du thorme de CASTIGLIANO. Thorme: Le dplacement algbrique du point d'application d'une force sur son support est gal la drive du potentiel par rapport cet effort.

i =

W Fi

REMARQUE : Fi est pris au sens large de la dfinition d'un effort (force ou couple). Il en rsulte que i constitue un dplacement au sens large (translation ou rotation).
Dmonstration du thorme: L'expression du potentiel en fonction des variables efforts extrieurs est donne par:
W= 1 n n Fi Fj ij 2 i =1 j=1

Page 18

Mcanique des structures

Mthodes nergtiques

TS 2

on a d'autre part

i = Fj ij et
j =1 n W = Fj ij = i Fi j=1

ij = ji

Calcul de

REMARQUE: pour la dmonstration du thorme de CASTIGLIANO, on constate que le thorme de Maxwell-Betti est fondamental. C'est en effet lui qui permet d'effectuer le regroupement, aprs drivation, de tous les termes ij et ji gaux, donc de faire disparatre le 1 qui intervient dans W. coefficient 2
Exemples d'application: voir T.D.

d - Cas o il n y a pas d'effort extrieur appliqu au point et dans le sens o l'on cherche le dplacement: thorme de la charge fictive Mthode utilise: charge fictive.

Le thorme de Castigliano permet de calculer le dplacement i dans le sens et au point o est appliqu un effort Fi, par la relation: W i = Fi Si, l'endroit o l'on dsire calculer un dplacement, il n'y a pas d'effort appliqu, on fera intervenir un effort fictif X, au point et dans le sens du dplacement cherch. L'expression de sera donne par la relation obtenue en appliquant sur X le thorme de Castigliano :
W (P, X ) = X X =0

o W(P, X) reprsente l'nergie de dformation de la structure, calcule en fonction de : P dsignant globalement l'ensemble des efforts extrieurs appliqus la structure, X effort fictif.

Page 19

Mcanique des structures

Mthodes nergtiques

TS 2

REMARQUE : X est un effort fictif, qui donc n'existe pas dans la structure relle: c'est pour W on prend la valeur de cette expression pour X = O. cette raison qu'aprs avoir calcul X X ne fait que servir d'intermdiaire, afin de permettre le calcul de par application du thorme de Castigliano. voir T.D.

Exemples d'application:

e - Gnralisation du thorme de Castigliano : thorme de la charge unit, ou thorme de MULLER-BRESLAU Enonc du thorme :

Le travail d'un effort unitaire appliqu une structure charge est gal au travail des efforts internes quil dveloppe dans cette structure, dans les dformations lastiques dues aux charges extrieures.
i = M M i N N i V Vi + + ES GS' EI

structure

(cas d'une structure plane charge dans son plan)


Dmonstration :

on a:

i =

W Fi

(Castigliano)

W=

structure

(M (x )) dx
2EI

REMARQUE : La dmonstration est faite sur le seul terme de moment flchissant, ceci dans le but de simplifier les critures. Elle est, bien videmment vraie sur l'ensemble des termes que comporte l'nergie de dformation. M M W = dx structure EI F Fi i

Page 20

Mcanique des structures

Mthodes nergtiques

TS 2

o M reprsente le moment flchissant en un point courant de la structure. II faudrait crire M(x). Fi reprsente un effort concentr appliqu en i.

Fi reprsente un effort concentr unitaire appliqu en i dans le mme sens que Fi.
M est toujours linaire par rapport un effort concentr : c'est le produit de cet effort par la distance au point en lequel on le calcule (en expression formelle). On peut donc crire: M = distance = M ( Fi= l ) = M i Fi on note en effet M i le moment d Fi = 1 (ou Fi )appliqu en i. W M dans l'expression de Si l'on reporte la valeur de ; on obtient : Fi Fi

MM i W = dx structure EI Fi

Rappel: signification de i : c'est le dplacement dans le sens de Fi d l'ensemble des forces appliques la structure.

REMARQUE : Les intgrales du type

MM i dx , structure EI

NN i dx , structure ES

V Vi dx , sont structure GS'

appeles intgrales de MOHR voir T.D.

Exemples d'application :

Page 21

Mcanique des structures

Mthodes nergtiques

TS 2

II - APPLICATION A LA RESOLUTION DE SYSTEMES HYPERSTATIQUES.


1/ Introduction.
Deux mthodes sont trs utilises pour le calcul des structures hyperstatiques, lune pour laquelle le point de dpart est la notion deffort, lautre qui prend comme point de dpart les dplacements. Ces deux mthodes, diffrentes mais aboutissant aux mmes rsultats sont : - la mthode des forces, - la mthode des dplacements. Nous allons, en ce qui nous concerne, tudier la mthode des forces.

2/ Mthodes des forces.


a - Cas dune structure hyperstatique de degr 1.

Considrons une poutre de longueur l, de rigidit en flexion EI = constante, encastre en A, sur appui simple en B et soumise une charge uniformment rpartie p. Soit (S) cette structure :

Cette structure est hyperstatique de degr 1. Choisissons pour inconnue hyperstatique laction de liaison en B note X1.

La structure (S) est la structure isostatique associe (S). (S) sera identique (S) si linconnue hyperstatique X1 est telle que le dplacement vertical du point B sous leffet de p et de X1 est nul (la liaison lempche). Soit 1 = 0

Page 22

Mcanique des structures

Mthodes nergtiques

TS 2

En utilisant le principe de superposition, on peut crire que (S) est la superposition de 2 systmes :

(S) = (S0) + (S1) (S0) : structure soumise au seul chargement extrieur (ici p), (S1) : structure soumise linconnue hyperstatique X1. (S) est identique (S) si on rajoute la condition sur le dplacement 1, 1 = 0 On a donc
(S) = (S 0 ) + (S1 ) et 1 = 0

Traduction au niveau des dplacements :

1 = 10 + 11 = 0 10 : dplacement dans le sens de X1 d aux charges extrieures (structure S0)


p

10 11 : dplacement dans le sens de X1 d X1 (structure S1). 11 = 11 X1

11

= X1 1

11

X1 On peut donc crire : 10 + 11 X1 = 0


X1 = 10 11

Page 23

Mcanique des structures

Mthodes nergtiques

TS 2

Calcul de 10 et de 11 :

Pour cela, on applique le thorme de la charge unit : 10 = et 11 = M 0 (x) M 1 (x) dx EI M 1 (x) M 1 (x) dx EI

structure

structure

M 0 (x) : moment flchissant d au chargement extrieur (ici p),

M1 (x) : moment flchissant d X1 = 1.

b - Structures hyperstatiques de degr suprieur 1.

Le principe reste identique ce que nous venons de voir. Considrons une structure hyperstatique de degr 2 :

Le nombre dinconnues hyperstatiques tant gal au degr d'hyperstaticit. Lorsquon rend la structure isostatique, on fait apparatre 2 inconnues hyperstatiques X1 et X2, ainsi que deux conditions sur les dplacements en B et C :

Page 24

Mcanique des structures

Mthodes nergtiques

TS 2

En appliquant le principe de superposition, on peut crire :

(S) = (S0) + (S1) + (S2) La traduction de ce principe au niveau des dplacements donne : 1 = 10 + 11 + 12 = 0 2 = 20 + 21 + 12 = 0 Ce systme scrit encore :
X 1 11 + X 2 12 = 10 X 1 21 + X 2 22 = 20

On a un systme de deux quations deux inconnues que lon peut rsoudre. REMARQUE : 1.-Thorme de Maxwell-Betti, on a 21 = 12

2.-Les inconnues hyperstatiques Xi peuvent tre un effort ou un couple.

3/ Thorme de Mnabra.
Ce thorme est une application de thorme de Castigliano au calcul des actions hyperstatiques. W Fi o W est lnergie exprim en fonction de toutes les variables et i le dplacement dans le sens de leffort Fi. Le thorme de Castigliano permet dcrire : i = Si en remplace leffort Fi par linconnue hyperstatique Xi, le dplacement i dans la structure relle tant nul, on obtient : W Thorme de Mnabra : =0 X i

Page 25

Mcanique des structures

Poutres continues Thorme des trois moments

TS 2

Poutres continues Thorme des trois moments

1 - Dfinitions et notations.
1.1 Dfinitions. 1.2 Notations.

2 - Poutre isostatique associe.

3 Thorme des trois moments.

4 Expression des sollicitations et actions de liaison.

5 - Formulaire des rotations usuelles.

Page 1 / 8

Mcanique des structures

Poutres continues Thorme des trois moments

TS 2

1 - Dfinitions et notations.
1.1 Dfinitions.
Une poutre continue est une poutre droite horizontale, reposant sur plus de deux appuis simples, sans encastrement. La poutre est soumise des charges verticales et les actions de liaisons sont verticales. Soit par exemple la poutre continue suivante :

On remarque que les appuis sont constitus dune articulation et de n appuis simples.

1.2 Notations.
Les appuis sont numrots de 0 n : A0, , Ai, , An Les traves sont numrotes de 1 n. On note i la trave situe entre les appuis Ai-1 et Ai. On note Li la porte ou longueur de la trave i.

A0 A1 L1 L2 A2

Ai-1 Li

Ai

An-1 Ln

An

Il y a (n+1) ractions dappui et on peut crire 2 quations de la statique, donc le degr dhyperstaticit est gal (n-1).

Page 2 / 8

Mcanique des structures

Poutres continues Thorme des trois moments

TS 2

2 - Poutre isostatique associe.


Une poutre continue comportant n traves peut tre dcompose en n poutres isostatiques sur lesquelles sappliquent les mmes charges que sur la poutre continue avec en plus les moments aux appuis. En fait, cela consiste prendre comme inconnues hyperstatiques les (n-1) moments flchissants sur appuis M1, , Mi-1, Mi, Mi+1, , Mn-1 qui sexercent au droit des appuis A1, , A i-1, A i, A i+1, , A n-1 et que lon fait apparatre en reprsentant la structure isostatique associe la poutre continue. Les valeurs de M0 et Mn sont nulles puisque A0 et An sont des appuis simples et quil ny a pas de couple extrieur appliqu en ces points.

Par exemple, la poutre continue trois traves suivante peut tre dcompose en trois traves isostatiques :
p2

p1 A0 A1

p3 A2 A3

L1

L2

L3

p1

M1

M1

p2

M2

M2

p3 A2 A3

=
A0 L1 A1

+
A1 L2 A2

+
L3

M0 et M3 = 0

Page 3 / 8

Mcanique des structures

Poutres continues Thorme des trois moments

TS 2

De faon plus gnrale, considrons prsent la trave i dune poutre continue et ses deux traves adjacentes, i-1 et i+1 :
pi

pi-1 Ai-2 Ai-1

pi+1 Ai Ai+1

Li-1

Li

Li+1

Mi-2

=
Ai-2

pi-1

Mi-1

Mi-1

pi

Mi

Mi

+
Ai-1 Ai-1 Li Ai

+
Ai

pi+1 Ai+1

Mi+1

Li-1

Li+1

On appelle : Mi dsigne le moment sur lappui Ai (Mi < 0) Mi-1 dsigne le moment sur lappui Ai-1 (Mi-1 < 0) Mi(x) dsigne le moment flchissant dans la trave i de la poutre continue Moi(x) dsigne le moment flchissant dans la trave i isostatique associe et charge seulement par pi(x) sans les moments sur appuis Mi et Mi-1 i dsigne i dsigne 0i dsigne associe 0i dsigne associe E I Li la rotation droite de la trave i, donc gauche de lappui Ai la rotation gauche de la trave i, donc droite de lappui Ai-1 la rotation droite de la trave i, dans la trave i isostatique la rotation droite de la trave i, dans la trave i isostatique

Le module dYoung du matriau constitutif de la poutre Le moment quadratique de la poutre suivant laxe de flexion concern La porte de la trave i

Pour que nos poutres isostatiques associes se comportent comme la poutre continue dorigine il faut crire lgalit des rotations sur les appuis : Rotation gauche de lappui = Rotation droite de lappui Soit pour lappui Ai : i = i+1

Page 4 / 8

Mcanique des structures

Poutres continues Thorme des trois moments

TS 2

3 Thorme des trois moments.


Intressons nous la trave i :

Mi-1 Ai-1

pi Ai Li

Mi

Calculons pour cette trave les rotations i et i en appliquant le principe de superposition : Effet de Mi :
Chargement Mi M(x) Ai-1 Ai Li Mi
Thorme de la charge unitaire : 1 1 i = EI

Ai-1

Ai

Diagramme du moment

Equation du moment

Li

M(x) = - M i

x L i

Rotation i droite de Ai-1

1 LiMi 6EI

- Mi

dx

i = Thorme de la charge unitaire : 1 i = EI

Rotation i gauche de Ai

1 1 i = LiMi 3EI

- Mi

dx

Effet de Mi-1 :
Chargement Mi-1 Diagramme du moment M(x) Mi-1 Ai-1 Li Ai Li
Thorme de la charge unitaire : 1 1 i = EI

Equation du moment

M(x) = M i1 1
x

x Li

Rotation i droite de Ai-1

Mi-1
1 LiMi-1 3EI

dx

i =

Page 5 / 8

Mcanique des structures

Poutres continues Thorme des trois moments

TS 2

Rotation i gauche de Ai

Thorme de la charge unitaire : 1 i = EI

M i-1 1 1 i = LiMi-1 6EI

dx

Effet de M0i :
Chargement pi Diagramme du moment M(x) Li Ai-1 Li Ai x Equation du moment

M(x) = M0i(x)

Rotation i droite de Ai-1 Rotation i gauche de Ai

0i

0i

Rotation i droite de Ai-1 par superposition :

i'=

1 1 Li Mi + L i M i1 + 0i' 6EI 3EI

Rotation i gauche de Ai par superposition :

i''=

1 1 L i M i-1 + L i M i + 0i'' 6EI 3EI

Egalit des rotations : i = i+1

1 1 1 1 L i M i-1 + L i M i + 0i'' = L i +1 M i +1 + L i+1 M i + 0i+1' 6EIi+1 3EIi+1 6EIi 3EIi


M i-1 L i 6EI i M i L i L i +1 M i +1 L i +1 + = 0i+1' - 0i'' 3E I i I i+1 6EI i+1

Equation des 3 moments pour E = Cte et I diffrent selon les traves.


Page 6 / 8

Mcanique des structures

Poutres continues Thorme des trois moments

TS 2

Dans le cas o on a toujours E = Cte mais aussi I = Cte, lquation des trois moments se simplifie :

M i-1 L i

2M i L i + L i+1

M i+1 L i+1

6EI

0i+1' - 0i'' )

4 Expression des sollicitations et actions de liaison.


Les sollicitations dans la trave hyperstatique sont dtermines par superposition des sollicitations dues au chargement extrieur et celles dues aux moments sur appuis. Soit, pour le moment flchissant, on peut crire : x M i (x) = M 0 i (x) + M i1 1 Li + Mi x Li

De mme pour leffort tranchant :


V i (x) = V0 i (x) + M i 1 Li Mi Li

On dduit les actions de liaisons des valeurs de leffort tranchant droite et gauche de lappui Ai :

YA i = V i L i

)V ( 0 )
i +1

Page 7 / 8

Mcanique des structures

Poutres continues Thorme des trois moments

TS 2

5 - Formulaire des rotations usuelles.


Cas de poutre sur deux appuis simple de rigidit E.I = Cte

Cas de charge

i droite de Ai-1

i gauche de Ai

P Ai-1 L/2 L L/2 Ai

PL 16EI

PL 16EI

P Ai-1 a L b Ai

Pab(L + b) 6EIL

Pab(L + a) 6EIL

p Ai-1 Ai

pL3 24EI

pL3 24EI

p Ai-1 a L b Ai

pa(2L a) 24EIL

pa(2L a) 24EIL

Page 8 / 8