Dimensionnement du drone planeur

Données :
Envergure B : 1.5 m
Poids Total : 5 Kg
Type d’hélice : 18 X 6’’
Puissance maximale moteur : 1865.25 W
Vitesse moteur : 9000 tr/min
Vitesse ralentie : 1750 tr/min
Calculs :
1. Fuselage :

o Longueur total LF :

75× 1500
LF =75 % × B= =1125 mm
100
o Tête :
20 ×1125
F 1=20 % × L F = =225 mm
100

o Centre :
40 ×1125
F 2=40 % × LF = =450 mm
100

o Queue :
40 ×1125
F 3=40 % × LF = =450 mm
100

o Diamètre :
LF LF
FR= =8 alors D F =
DF FR
1125
D F= =140.625 ≈ 141mm
8
 2. La corde :
B
AR= =5 ou6
Cm

Avec AR = 5 on aura :
B 1500
C m= = =300 mm
5 5
3. Surface de l’envergure :
2
S E=B ×C m=1.5 ×0.3=0.45 m

4. Aileron :

o Surface :
SE
S Ai=10 12 % de
2
SE 0.45
12× 12 ×
2 2 2
S Ai = = =0.027 m
100 100
o Longueur :
1.5
75 ×
B 2
L Ai=75 % = =562.5 mm
2 100
o Largeur :
16 ×0.3
l Ai =16 % C m= =48 mm
100

5. Distance entre bord d’attaque et l’arrière de l’hélice :

15 ×1.5
N 1=15 % B= =225 mm
100
6. Distance entre le bord d’attaque par rapport aux empennages (stabilisateur) :
N 2=3 × Cm =3× 300=900 mm

7. Epaisseur de la corde :
EC
Pour une grande vitesse et portance faible on a : 9 % ≤ ≤12 %
Cm
EC
on aura donc : =12 % ↔ EC =12 % C m
Cm
 12 ×300
EC = =36 mm
100

8. Emplacement de l’épaisseur de la corde par rapport à la corde :

37.5 ×300
N 3=37.5 % Cm = =112.5mm
100
9. Centre de gravité de l’avion :
CG=25 à 33 % C m

25× 300
Pour 25 % on aura CG= =75 mm
100
33 × 300
Pour 33 % on aura CG= =99 mm
100
75 mm ≤CG ≤ 99 mm
10. Empennage :

o Epaisseur de l’empennage :
10 × 450
E E=10 % F 3= =45 mm
100
o Surface du stabilisateur horizontal :
25× 0.45
SSH =25 % S E = =0.1125 m2
100
o Longueur du stabilisateur horizontal :

√
LSH = S SH ×
AR
2 √
= 0.1125 ×
5
2 ()
=562.5 mm

o Largeur du stabilisateur horizontal :

S SH 0.1125
l SH = = =200 m
LSH 0.5625

o Surface de la gouverne :
25 × 0.1125 2
S g=25 % S SH = =0.028125 m
100
o Largeur de la gouverne :
S g 0.028125
Lg =LSH donc l g = = =50 mm
LSH 0.5625

o Surface du stabilisateur vertical :

 10 ×0.45 2
SSV =10 % S E= =0.045m
100

o Surface du gouvernail :
25× 0.045 2
S go=25 % S SV = =0.01125 m
100
o Longueur du stabilisateur vertical :
S go 0.01125
l g =l go donc LSV = = =225 mm
lg 0.05

o Largeur du stabilisateur vertical :

S SV 0.045
l SV = = =200 m
L SV 0.225

11. Vitesse linéaire du moteur :

o Vitesse ralentie :
π N R DHe π ×1750 ×0.4572
V R= = =41.87 42 m/s
60 60
o Vitesse max :
π N max D He π × 9000 ×0.4572
V max = = =215.34 215 m/s
60 60
12. Coefficient de portance et traînée :
En vol croisière :
1 2
Portance (L) = Poids (W), donc : L=W ↔ ρV R S E C L =m g
2

1 2 n ᶯ P Pmax
Traînée (D) = Poussée (T), donc : D=T ↔ ρ V R S E C D =
2 V max

o Coefficient de portance :
2mg 2× 5 ×9.81
C L= = =0.1
ρV R S E 1.225 × ( 42 )2 × 0.45
2

o Coefficient de traînée :

C D=
2
( n ᶯ P Pmax
V max ) (
=
2
1 ×0.75 ×1865.25
215 ) =0.01
ρ V 2R S E 1.225× ( 42 )2 ×0.45

13. Finesse max (efficiency) :

 C L 0.1
E= = =10
C D 0.01

14. Angle de plané de descente :

1 1
t gσ = = =0.1
E 10

−1
σ =t g ( 0.1 ) =5.71°

15. Efficacité de l’envergure :

e=1.78 ( 1−0.045 AR ) −0.64

0.68

e=1.78 ( 1−0.045 (5 ) )−0.64=0.9

0.68

16. La pente de la courbe de portance :

[
C lσ =1.8 π 1+ 0.8
EC
Cm ] [
=1.8 π 1+ 0.8
36
300 ]
= 6.211/ rad=9.24 °

17. Portance et traînée :

o Portance :
1 1
L= ρ V R S E C L = [ 1.225× ( 42 ) ×0.45 ×0.1 ]=48.62 N
2 2
2 2
o Traînée :
1 1
D= ρ V R S E C D = [ 1.225× ( 42 ) ×0.45 ×0.01 ]=4.862 N
2 2
2 2
18. Angle de calage :

o Angle d’induit :

I i=C L ( 18.2
AR
+10.5) =0.1 (
18.2
5
+10.5 )=1.414 °

o Angle de l’incidence à la portance nulle : (voir abaque) I 0=4.186°

o Angle de calage :
I =I i+ I 0=1.414+4.186=5.6 °

19. Nombre de Reynolds :

V R × Cm 42 ×0.3
Re = = −6
=807692.31
ν 15.6 10
20. Angle d’inclinaison roulis :
 σ 5.71
t g∅= = =0.582 Alors ∅=30.2 °
g 9.81
21. Facteur de charge n :
1 1
n= = =1.16
cos ∅ cos ( 30.2 )

22. Vitesse de décrochage :

V D=V R × √ n=42 × √ 1.16=45.2 m/s

23. Rayon de virage :

2 2
VR ( 42 )
r= = =308.93 m
g t g ∅ 9.81 ×0.582

24. Hauteur (Altitude) :

r 308.93
H= =
1−cos σ 1−cos ¿¿ ¿
25. Accélération en changement de trajectoire :

g+ V 2R 9.81+ ( 42 )2 2
a= = =5.74 m/s
r 308.93
26. Distance de vol :
D
E= ↔ D=E × H=10 ×62261.93=622619.3 m
H
27. Vitesse de décollage :
V d =1.2 V D =1.2× 45.2=54.24 m/s

28. Facteur de correction :

( ) = ( ) =0.82
2 2
h 0.2
16 16
B 1.5
Q=
1+( 16 ) 1+ (16
1.5 )
2 2
h 0.2
B

29. Paramètre de trainée :

1 1
K= = =0.07
π AR e 5 × 0.9× π
K g=Q K=0.82 ×0.07=0.058

30. Coefficient de portance et de traînée au sol :

 μ 0.035
C lg = = =0.3
2 K g 2 ×0.058

2 2
C dg=0.024+ 0.04 Clg =0.024+0.04 ( 0.3 ) =0.0276

31. Poussée à vitesse nulle :

2
T 0=T +a V d
ᶯ Pmax 0.75 ×1865.25
T= = =25.79 N
Vd 54.24
2
T 0=25.79 ×5.74 ( 54.24 ) =16912.74 N

32. Calcul des facteurs A et B :

(
T
) (
o A=g 0 −μ =9.81 16912.74 −0.035 =3382.2
W 49.05 )
o B=
g 1
[
ρ S ( C −μ Clg ) +a
W 2 E dg ]
B=
9.81 1
49.05 2 [
( 0.0276−( 0.035× 0.1 ) ) +5.74 =1.149 ]
33. Distance de décollage au sol :
1 A 1 3382.2
DS = ln = ln =3.26 m
2 B A−B V d 2 ×1.149 3382.2−1.149 ( 54.24 )2
2