 Moment fléchissant 

:
Zone(AC) :
x
F A∗x+ qx × )
Mf = -(⃗
2
q 2 ⃗
Mf = - x +F A × x
2
Si x=0 mm  Mf = 0 N.mm
Si x=25 m  Mf = 2776 N.mm = 2.776 N.m
ⅆ −q 2
ⅆx 2(x + FA∗x = 0 )
−q x + FA = 0
FA 222.08
 x= = = 25mm
q 8.8832
−q 2
f ( x )= x + FA∗x
2
On a ( x ) = 25 donc f ( x )=2776 N.mm
Zone(CD) :
x
F A∗x−qx × )
Mf = -(⃗
2
q 2 ⃗
Mf = - x +F A × x
2
Si x=25 mm  Mf = 2776 N.mm = 2.776 N.m
Si x=50 m  Mf = 0 N.m
ⅆ −q 2
ⅆx 2(x + FA∗x = 0 )
−q
x+ FA = 0
2
FA 222.08
 x= = = 25mm
q 8.8832
−q 2
f ( x )= x + FA∗x
2
On a ( x ) = 25 donc f ( x )=2776 N.mm
 Moment fléchissant
3000

2500

2000

1500

1000

500

0
0 25 50

Figure 1 : Diagramme des moments fléchissant

On a la condition de résistance est :

‖Mf maxi‖
≤ Rpe
IGz
V
‖Mf maxi‖ ×32
≤ Rpe
π × d3
De cette condition on peut déterminer le diamètre minimal du rouleau pour
résister à la charge de la balle donc on peut expliquer :
‖Mf maxi‖ ×32
≤ d3
π × Rpe

‖Mf maxi‖× 32
d min =
√
3

π × Rpe
2776× 32
d min =
√
3

π × Rpe
; avec Rpe=
ℜ
s
Et pour que notre matière choisi est l’acier au carbone d’une Re= 282.69 N/mm² et
un coefficient de sécurité S= 5 choisie du tableau de l’annexe :

2776 ×32
AN :
√
d min = 3
π×
282.69
5
=¿
7.9mm

Donc on choisit un rouleau de diamètre 40mm pour notre convoyeur.

1. Etude de système pignon crémaillère :

La transformation du mouvement est une fonction mécanique complexe qui consiste à
transmettre un mouvement d'une pièce à une autre, tout en modifiant sa nature. Le type de
 mouvement change, soit d'un mouvement de rotation à un mouvement de translation ou
inversement.
Le système pignon-crémaillère est constitué d'une roue dentée et d'une pièce souvent
prismatique portant des dentures de même module, roulant l'une sur l'autre sans glissement.
Selon l'objet du système, la crémaillère ou le pignon peuvent être moteur :
 Si le pignon est moteur (comme notre choix) on transforme un mouvement de rotation en un
mouvement de translation (exemple du support de perceuse ou du vérin rotatif "Lyra")
 Si la crémaillère est motrice on transforme un mouvement de translation en une rotation que
l'on récupère sur le pignon (exemple de l'embase rotative).

Figure 2 : pignon crémaillère

Le système pignon crémaillère se détermine par :

 Son module M
 Le nombre de dents de la crémaillère Zc
 Le diamètre du pignon.
 Nombre de tour du moteur

2.1. Le module  :
Le module du système pignon crémaillère peut traduire par :

Avec
‖Ft‖
M = 2.34
√ k . Rpe



Ft : force tangentielle en N.
K : coefficient de langueur des dentures de valeur fixer entre 6 et 10.
Rpe : résistance pratique à l’extension des matériaux de la denture en MPa.

 La force tangentielle :
 Avec
‖Ft‖= Fr + Ff  Fr : force de réaction en N.
 Ff : force de frottement en N.

 La force de frottement :
Avec
Ff = Fr x f  f : coefficient de frottement.
 F : force appliquée en N avec F = m x g.

 La force de réaction :
Avec
Fr = m x a  M : masse en kg.
 a : accélération en mm/s².

 L’accélération :
Avec
Vf −Vi
a = Tf −Ti  Vf : vitesse finale en mm/s.
 Vi : vitesse initiale en mm/s.
 Tf : temps finale en s.
 Ti : temps initiale en s.

 Application numérique :
On besoin de déplacement du notre crémaillère de vitesse de 100 mm/s dans un temps
de 1s traverse une distance de 20cm à chaque fois d’où on peut déterminer l’accélération
comme :

Vf −Vi 100−0
a = Tf −Ti = 1−0 =100 mm/s ²