Dimensionnement du réducteur

Justification du choix du train épicycloïdale non pas un train simple :

+ Haut rendement grâce à une puissance de lamanage réduit.

+ Répartition de la charge entre plusieurs planétaires.

+ Un faible encombrement.

+ Les puissances transmises sont modérées.

Entrée Réducteur Sortie

Pmot =25 KW Train épicycloïdale Pvis à billes =24 KW

N mot =11900 tr /mn 𝞰=96% N vis à billes =45 tr /mn

C mot =20 N . m r=3.781% C vis à billes=5185 N . m

Le train planétaire est composé de :

+Un planétaire intérieur ou pignon solaire : pignon 1

+Plusieurs satellites : pignons 2

+Un porte-satellite : pièce 3

+Un planétaire extérieur (ou couronne) : roue dentée 4

On va utiliser 3 trains cycloïdaux en série et pour avoir une grande durée de vie pour les satellites
(afin de repartir le couple transmis sur les trois satellites) on utilise 3 satellites pour chaque train
épicycloïdal comme le décrit le schéma cinématique du réducteur (couronne est fixe)

On suppose que les 3 trains ont le même rapport de vitesse alors :

3 3 3
r =r 1∗r 2∗r 3=r 1 =r 2 =r 3
r 1=r 2=r 3=0.155

Calcul dynamique des engrenages

La résistance des engrenages se manifeste en deux aspects :

-Résistance de l’ensemble de la dent a la rupture par fatigue

-Résistance de l’ensemble des surfaces des dents en contact

1/-Résistance de l’ensemble de la dent a la rupture par fatigue : (méthode élémentaire)

Bilan des efforts appliqués sur les dents :

Flexion

Compression

Cisaillement

Pour simplifier le calculons considère uniquement l’effet de la flexion car il est plus importante que
les autres sollicitations.

Le module doit vérifier cette condition :

m ≥ ( 2.34 )∗
√ Ft
k∗Re

F t : Effort tangentiel appliquée sur les dents

k : Coefficient de largeur de dent

Re : limite élastique

On a un train épicycloïdal alors le couple va être supporté par les trois satellites.

C Ft∗d
=
3 2
C : Couple entrée transmis
d : Diamètre de la roue avec d=m∗Z
Alors

m ≥ ( 2.34 )∗
√ 2∗C
3∗m∗Z∗k∗Re
Simplifions l’expression on trouve :

m≥
√
3 (2.34)2∗2∗C
3∗Z∗k∗R e

Soit Z1 : Le nombre de dent du planétaire pignon 1

Z 2 : Le nombre de dent du satellite pignon 2

Z3 : Le nombre de dent de la couronne 3

 Z1
On a r = et Z3 =Z 1 +2∗Z 2
Z 1+ Z 3

Train 1 Train 2 Train 3

Rapport de vitesse r i 0.1553 0.1553 0.1553
Rendement 𝞰 98% 98% 98%
Dent planétaire Z1 17 17 17
Dent couronne Z3 93 93 93
Dent satellites Z 2 38 38 38
Couple de rotation 20 N.m 123.9 N.m 767.2 N.m
d’entrée du train C i
Vitesse de rotation 11 900 tr/mn 1 844.5 tr/mn 285.9 tr/mn
d’entrée du tain N i
Couple de rotation de 123.9 N.m 767.2 N.m 4751.7 N.m
sortie du trainC i
Vitesse de rotation de 1 844.5 tr/mn 285.9 tr/mn 44.32 tr/mn
sortie du tain N i

On va choisir le matériau Acier 35NCD6 dont les caractéristiques sont :

Re =1000 MPa

Rm =1800 MPa
 m≥
√(2.34)2∗2∗C
3

3∗Z∗k∗R e

Train 1 Train 2 Train 3

Coefficient k 5 10 15
Module m≥ 0.95 1.38 1.9
Module m normalisée 1 1.75 2

Calcul des caractéristiques des engrenages de chaque train :

Train 1 :

Formules Pignon 1 Couronne 3 Pignon 2

Module m m 1 1 1
Nombre de dents Z Z 17 93 38
Diamètre primitive d d=m∗Z 17 93 38
Diamètre de tête da d a =d +2∗m 19 95 40
Diamètre de pied df d f =d −2∗m 15 91 36
Saillie ha h a=m 1 1 1
Creux hf h f =1.25∗m 1.25 1.25 1.25
Hauteur de dent h h=2.25∗m 2.25 2.25 2.25
Pas pas pas=π∗m 3.14 3.14 3.14
Longueur de denture b b=k∗m 5 5 5
Diamètre de base Db Db =d∗cos ⁡(α) 15.97 87.4 35.7
Pas de base pb pb= p∗cos ⁡( α) 2.95 2.95 2.95
 Train 2 :

Formules Pignon 1 Couronne 3 Pignon 2

Module m m 1.75 1.75 1.75
Nombre de dents Z Z 17 93 38
Diamètre primitive d d=m∗Z 29.75 162.75 66.5
Diamètre de tête da d a =d +2∗m 33.25 166.25 70
Diamètre de pied df d f =d −2∗m 26.25 159.25 63
Saillie ha h a=m 1.75 1.75 1.75
Creux hf h f =1.25∗m 2.19 2.19 2.19
Hauteur de dent h h=2.25∗m 3.94 3.94 3.94
Pas pas pas=π∗m 5.5 5.5 5.5
Longueur de denture b b=k∗m 17.5 17.5 17.5
Diamètre de base Db Db =d∗cos ⁡(α) 27.95 152.93 62.5
Pas de base pb pb= p∗cos ⁡( α) 5.17 5.17 5.17
 Train 3 :

Formules Pignon 1 Couronne 3 Pignon 2

Module m m 2 2 2
Nombre de dents Z Z 17 93 38
Diamètre primitive d d=m∗Z 34 186 76
Diamètre de tête da d a =d +2∗m 38 190 80
Diamètre de pied df d f =d −2∗m 30 182 34
Saillie ha h a=m 2 2 2
Creux hf h f =1.25∗m 2.5 2.5 2.5
Hauteur de dent h h=2.25∗m 4.5 4.5 4.5
Pas pas pas=π∗m 6.28 6.28 6.28
Longueur de denture b b=k∗m 30 30 30
Diamètre de base Db Db =d∗cos ⁡(α) 31.94 174.78 71.41
Pas de base pb pb= p∗cos ⁡( α) 5.9 5.9 5.9
Résume du dimensionnement du réducteur :
Train 1
Pignon 1 Module : m=1
Nombre de dent : Z=17
Diamètre extérieure : D=19 mm
Reference YG1-17

Pignon 2 Module : m=1

Nombre de dent : Z=38
Diamètre extérieure : D=40 mm
Reference YG1-38

Couronne 3 Module : m=1

Nombre de dent : Z=93
Diamètre extérieure : D=140 mm
Alésage intérieure : A=88 mm
L=11 mm
B= 8 mm
Reference IN1-93

Train 2
Pignon 1 Module : m=1.75
Nombre de dent : Z=17
- Diamètre extérieure : D=29.75 mm
Reference YG1.75-17

Pignon 2 Module : m=1.75

Nombre de dent : Z=38
Diamètre extérieure : D=70 mm
Reference YG1.75-38
Couronne 3 Module : m=1.75
Nombre de dent : Z=93
Diamètre extérieure : D=230 mm
Alésage intérieure : A=130 mm
L=15 mm
B= 12 mm
Reference IN1.75-93

Train 3
Pignon 1 Module : m=2
Nombre de dent : Z=17
Diamètre extérieure : D=38 mm
Reference YG2-17

Pignon 2 Module : m=2

Nombre de dent : Z=38
Diamètre extérieure : D=80 mm
Reference YG2-38

Couronne 3 Module : m=2

Nombre de dent : Z=93
Diamètre extérieure : D=240 mm
Alésage intérieure : A=188 mm
L=15 mm
B= 12 mm
Reference IN2-93