Chapitre 5 : Torsion

3.1. poutres à section circulaire pleine

3.2. Poutres à section circulaire creuse
3.3. Poutres à section rectangulaire
3.4. Poutres à section ouverte à parois minces
3.5. Poutres à section tubulaire à parois minces
3.5.1. Conservation du flux de cisaillement
3.5.2. Contraintes
3.5.3. Déformations
3.6. Sections économiques
3.7. Energie interne
3.8. Exercices

1
 3.1. poutres à section circulaire pleine

Considérons une poutre à axe rectiligne et de section circulaire constante soumise à deux
couples M T égaux et contraires appliqués aux extrémités et agissant dans les plans de ces
sections.

Le moment de torsion est constant dans toutes les sections et égal à M T .

↷
MT A
x

dx

ψ
B ↶
MT

r
ρ a b

γ γ dx

c c' d d'
dψ dψ

ρ
dρ

Il y a conservation des sections planes.

2
{
'
ac=a c
'
bd=b d

Tout se passe comme si les disques sont rigides.

'
cc
γ=
ac
'
c c =ρdψ

ρdψ
γ=
dx

dψ
γ= ρ
dx

dψ
Posons θ=
dx

θ est l’angle de torsion par unité de longueur.

γ = ρθ

τ =Gγ

τ =Gρθ

Les contraintes tangentielles varient linéairement avec la distance .

 Equilibre de rotation

∬ τdAρ=M T
A

3
 ❑

∬ GρθdAρ=M T
A

❑
Gθ ∬ ρ2 dA=M T
A

∬ ρ2 dA=I p
A

I p est le moment d’inertie polaire de la section A.

Gθ I p=M T

MT
θ=
GIp

G I p est appelé rigidité torsionnelle de la poutre.

τ =Gρθ

MT
τ =Gρ
GIp

MT ρ
τ=
Ip

Cette formule est semblable à celle de Navier.

MT r
τ max=
Ip

 Remarque

La théorie précédente reste valable si la section et le moment de torsion sont variables.

L’erreur commise est faible, surtout si la variation est faible.

dψ M T
θ= =
dx G I p

4
 MT
dψ = dx
GIp

L
1 MT
ψ= ∫ dx
G 0 Ip

 Condition de résistance

σe
σ c =√ σ +n τ ≤
2 2
S

M T r 1 σe
τ max= ≤
Ip √n S
MT 1 σe
τ max= ≤
I p /r √ n S

M T 1 σe
τ max= ≤
Z √n S

Ip
Z=
r

Z est appelé module de torsion.

3.2. Poutres à section circulaire creuse

r
r1

5
 4 4
π r π r1
I p= −
2 2

π 4 4
I p=
2
(r −r 1 )

MT r MT r
τ max= =
Ip π 4 4
2
( r −r 1 )

Cette valeur est limitée par la contrainte admissible en cisaillement pur.

3.3. Poutres à section rectangulaire

Pour une section circulaire, C=G I p est la rigidité torsionnelle. Avec une section non une
section non circulaire, C est toujours plus faible que G I p .

C est le moment de torsion par unité de longueur.

MT
θ=
C

MT L
ψ=
C

A A h≥b

B
b

3
C=c 1 h b G

MT
θ= 3
c1 h b G

1 MT
τ max=
α h b2

6
 La contrainte τ est maximum aux points A, milieux des grands côtés. Les contraintes aux
points B, milieux des petits côtés sont donnés par :

1 MT
τ=
β h b2

Les coefficients c 1 , α et β sont donnés par le tableau suivant :

n=h/b 1,00 1,50 2,00 3,00 4,00 ∞

α =c 1 /c 2 0,208 0,231 0,246 0,267 0,282 0,333
c1 0,141 0,196 0,229 0,263 0,281 0,333
c2 0,675 0,852 0,928 0,977 0,990 1,000
β 0,208 0,270 0,309 0,354 0,379 0,448

Pour n> 4 :

c 1=
1
3 (
1−
0,630
n
→
1
3)
0 , 65
c 2=c1 /α =1− 3
→1
1+n

h 1
Pour un rectangle très aplati, n= est très grand → α =c 1=
b 3

1 3
C= h b G
3

3 MT
θ= 3
hb G

3 MT
τ max= 2
=Gbθ
hb

7
 3.4. Poutres à section ouverte à parois minces

 Exemples

Cornière Fer en U

Fer en T Fer en double T (ou en I)

G
C=k
3
∑ h b3
τ max=Gθb

MT
θ=
C

Le coefficient k tient compte de l’augmentation de rigidité provoquée par les congés de

raccordement.

k =1 ,0 pour les cornières

k =1 ,1 pour les fer U et T

k =1 ,25 pour les poutrelles en double T

8
 3.5. Poutres à section tubulaire à parois minces

3.5.1. Conservation du flux de cisaillement

m n

τm τn
↷ O
MT dS
1
r
ds
τeds τ mem τ nen

τ m e m=¿ τ e ¿
n n

Ce qui traduit la constance du flux de cisaillement.

q=τe=cte

3.5.2. Contraintes

∮ τerds=M T
τe ∮ rds=M T

1
2 τe ∮ rds=M T
2
❑
2 τe ∬ dS=M T
S

2 τeS=M T

9
 MT
τ=
2 Se

première formule de Bredt.

3.5.3. Déformations

dW e 1
= M θ
dx 2 T

dU 1
= τγ
dV 2

1
dU = dxτγdA
2

2
dU 1 τ
= dA
dx 2 G

dA=eds

2
dU 1 τ
= eds
dx 2 G
2
dU 1 τ
= ∮ eds
dx 2 G

d W e dU
=
dx dx

1 1
2
M T θ=
2G
∮ τ 2 eds
2
1 MT
M T θ= ∮ 2 2 e ds
G 4S e

2
1 M T ds
M T θ= ∮
G 4 S2 e

MT
θ=
4GS
2 ∮ dse
10
 2
4G S
C=
∮ ds/e
deuxième formule de Bredt.

MT
θ=
C

C=GJ

2
4S
J=
∮ ds /e
J est appelé constante de torsion.

Pour une section circulaire, J=I p .

3.6. Sections économiques

La section tubulaire circulaire est la forme optimale des sections droites des poutres
tordues.

3.7. Energie interne

dU d W e 1
= = MT θ
dx dx 2

MT
θ=
GJ

dU 1 MT
= MT
dx 2 GJ
2
dU 1 M T
=
dx 2 GJ

L 2
1 MT
U= ∫ dx
2 0 GJ

11
Pour le cas de la torsion uniforme, M T et J sont constants.

2
MT L
U=
2 GJ

3.8. Exercices

3.8.1. Exercice N°1

Quelle aire doit avoir la section carrée d’une barre, par rapport à celle de la section
circulaire, pour qu’on ait dans les deux cas la même contrainte τ max pour le même moment de
torsion.

3.8.2. Exercice N°2

Calculer τ max et θ dans une cornière 100 x 100 x 12, soumise au moment de torsion
M T =720 Nm ( G=80 kN /mm2 ).

3.8.3. Exercice N°3

Une poutre en acier a la section rectangulaire creuse représentée ci-dessous. Calculer

le moment de torsion admissible si la contrainte admissible vaut 90 N /mm 2 et l’angle de
torsion sur 2,20 m de longueur si G=80 kN /mm 2.

12
 20

200
10

150

3.8.4. Exercice N°4

Une poutre longue de 1,5 m à section en caisson définie ci-dessous est sollicitée à la
torsion. La contrainte de cisaillement admissible vaut 40 N /mm2 et le module d’élasticité
transversale du matériau vaut G=80 kN /mm 2.

On demande de calculer :

a) Le moment de torsion maximum admissible ;

b) L’angle de torsion en degrés existant entre les sections droites terminales de la
poutre.

80
108
10
8 90
10 9

140

13
 3.8.5. Exercice N°5

Soit un système composé de deux cylindres concentriques AB et BC tel qu’illustré ci-

dessous. Sous le chargement en torsion montré, calculer la contrainte maximale en
cisaillement dans chaque cylindre et l’angle de rotation de l’extrémité C (par rapport à sa
position initiale).

0,250 m
0,200 m
200 N
A B 500 N

0,150 m C 0,100 m
200 N
500 N
ϕ=40 mm
ϕ=10 mm
(G=1,4 GPa)
(G=41 GPa)

14