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Ce chapitre traite la torsion des poutres cylindriques à section droite circulaire ; les
poutres étudiées sont des cylindres de révolution à base circulaire.
I-Hypothèses supplémentaires
-La contrainte de cisaillement qui est perpendiculaire au rayon vecteur ne peut pas être
tangente au contour non circulaire.
II-Définition
Une poutre ou un tronçon de poutre est en torsion dés que le torseur des efforts de
R = 0
cohésion s’écrit : =
G
M G = M t ex
coh
Figure 1
1
III-Etude des déformations
Considérons une poutre (P) parfaitement encastrée à son extrémité gauche suivant la
section droite (S1) de centre G1 (figure 2). On applique à l’autre extrémité un torseur couple de
moment ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝐺2 .A l’issue de cette manipulation on constate :
-Toute section plane et normale à l’axe de cylindre reste plane et normale à l’axe,
- Le déplacement d’une section droite est une rotation d’angle 𝛼 autour de son axe ce
qui implique que les fibres de la poutre subissent une déformation hélicoïdale : 𝛼 = 𝜃x
Figure 2
GM = y1
Figure 3
Quand dx tend vers 0, d𝛼 tend vers 0 , on peut dire que la fibre M1M0 subit une distorsion
notée 𝛾 :
M0 M = 𝛾 dx = 𝜌 dx
Tout se passe comme si les deux sections voisines glissaient l’une par rapport à l’autre
autour de (G, 𝑥⃗)
IV-1-Contraintes normales
Figure 6
𝑑𝛼
Loi de Hooke pour les contraintes tangentielles : 𝜏=G𝛾=G𝜌 =G𝜃𝜌
𝑑𝑥
𝐸
Avec : G =
2 ( 1+ 𝜗)
Remarque :
Un essai de torsion donne la même courbe qu’un essai de traction, c’est-à-dire : domaine
élastique, domaine plastique….
De la même manière, la loi de Hooke est valable en torsion tant que 𝜎 ≤ 𝜎𝜌,𝛾 ,
V- Déformation de torsion
dF = dS
M G = − dS GM
S
Or: ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝑀 ⊥ 𝜏⃗
Donc : ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝐺 = ∬ 𝜌 𝜏 ds 𝑥⃗
Or ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀 𝐺 = 𝑀𝑡 ⃗⃗⃗⃗
𝑒𝑥 ⟹ Mt = 𝐺𝜃 ∬ 𝜌2 ds
VI-Condition de résistance
Et : 𝑀𝑡 = 𝐺𝜃 𝐼𝐺𝑥
𝑀𝑡
Donc : 𝜏= 𝜌
𝐼𝐺𝑥
𝑀𝑡 peut être variable le long de l’arbre, notons que |𝑀𝑡 |𝑚𝑎𝑥 est le moment de torsion maximal.
On pose : 𝜗 = 𝜌𝑚𝑎𝑥
|𝑀𝑡 |𝑚𝑎𝑥
Donc : |𝜏|𝑚𝑎𝑥 = 𝐼𝐺𝑥
𝜗
Les contraintes normales sont nulles, on retient les critères satisfaisant en cisaillement.
• Critère de Tresca
𝜎𝐸
𝜏𝐸 ≤
2
𝜏𝐸 : Limite élastique
𝜎𝐸 : Limite élastique en traction
-Condition de résistance
Pour dimensionner une pièce mécanique, on doit tenir des incertitudes dues au matériau
et aux hypothèses. On introduit le coefficient de sécurité
𝜏𝐸
𝜏𝑎𝑑𝑚 =
𝑆