Chapitre 5

Torsion
5.1. Introduction
Une poutre est sollicitée en torsion lorsque les actions aux extrémités se réduisent à deux
moments égaux et opposées, portées par la ligne moyenne. Donc, le torseur des forces de
cohésion se réduit en G (centre de gravité) à un moment de torsion par :
 N = 0 Mt  0 
 
 coh  = Ty = 0 M fy = 0
 
Tz = 0 M fz = 0 

5.2. Essai de torsion

L'essai est réalisé sur un arbre de section circulaire en porte à faux, et soumis à son extrémité
libre à un couple de torsion continue et progressif. On peut tracer la variation de l'angle de
torsion  en fonction du moment de torsion M t (noté MG2) (voir figure)


M 1 M M 2
M G2
G1 G2
M ' G

M '2

(S 1 ) (S 2 )

x (S )
M

G
M '

On remarque :
• une zone de déformation élastique (OA) ou l'angle de torsion est proportionnel au
couple appliqué, et une deuxième de déformation plastique (AB).
• que toute section plane et normale à l’axe du cylindre reste plane et normale à l’axe
après déformation de la poutre.
• que les fibres ou génératrices initialement parallèles à la ligne moyenne s'enroulent
suivant de hélices autour de cet axe.
5.3. Angle unitaire de torsion
De l'essai de torsion on remarque aussi que pour une même valeur du moment de torsion ,
l'angle croit de façon linéaire avec x. Alors l'angle entre deux sections droites quelconques est
proportionnel à la distance entre celles-ci.
 x
= =
L X
θ : est l'angle unitaire de torsion (rad/m)
5.4. Contrainte tangentielle de torsion
En torsion les contraintes dans la section transversale (S) se réduisent à des contraintes
tangentielles ou de cisaillement (on dit que la torsion est un cisaillement mais angulaire).
Alors la contrainte en un point P (fibre) quelconque de la section (S) est proportionnelle à la
distance CP=ρ entre le point (ou fibre) et la ligne moyenne (représentée par le centre C).

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  = G. .
τ : Contrainte tangentielle de torsion en N/mm2
G : module d’élasticité transversal en Mpa
θ : est l'angle unitaire de torsion (rad/m)
On remarque que tous les points (fibres) situés sur un même cercle de centre C et de rayon ρ
ont une même contrainte.
Alors que la contrainte est maximale à la périphérie, c-a-d à ρ=ρmax=R
Dans ce cas :  =  max = G. . max = G. .R
5.5. Relation entre Moment de torsion et Angle de torsion
En chaque point P de la section droite (S) s'exerce pour l'élément de surface ds autour du
point P une force élémentaire df=τ.ds , dont la direction est perpendiculaire à CP (direction
de ρ).
Le moment élémentaire de torsion par rapport au centre C de la section est :

df

ρ
C ds
Surface
dM t =  .df =  . .ds (S)

avec :  = G. .
Le moment de torsion Mt est égale au moment résultant en C de toutes les forces élémentaires
df de la section :
M t =   2 .G. .ds = G. .I p
avec : I p =   2 .ds
Ip (noté aussi Io) : moment d'inertie polaire de la section (S).

Exemple : disque plein I o = .d 4 / 32

disque creux I o = .( D 4 − d 4 ) / 32

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5.6. Relation entre la contrainte et le moment
A partir des deux sections précédentes on a :
 = G. .
on peut écrire G. =  = M t
et M t = G. .I p  Ip

On peut déduire ainsi :  = M t .

Ip
ρ : position de la fibre.
5.7. Calcul des constructions-resistance
Pour vérifier la résistance, ou dimensionner la structure, on applique le critère de résistance :
Mt M d
 max  R pg Alors  max = .max = t .  R pg
Ip Ip 2
d
La contrainte set maximale sur la périphérie  = , et vérifier par rapport à la contrainte
2
admissible de cisaillement.
R pg : résistance pratique de glissement.
Ip Ip
noté aussi : module de torsion (mm3).
d /2 V
5.8. Applications
5.8.1. Application 1
Quelle est la contrainte de torsion maximale produite dans un arbre de 45mm de diamètre
soumis à un moment de torsion de 106Mpa.
Quel est l'angle de torsion pour une longueur d'arbre de 1.2m, avec G=8,4 104 Mpa.
5.8.2. Application 2
Soit une éprouvette cylindrique en cuivre de 25mm de diamètre, soumise à un couple de
210N.m lors d'un essai de torsion. L'angle de torsion est de 4,9o pour une longueur de 1m.
1/ Calculer le module d'élasticité transversale G.
2/ Déterminer l'angle de torsion d'une poutre du même matériau et de longueur 1,8m, si elle
supporte une contrainte maximale de 140N/mm2.
5.8.3. Application 3
Soit deux arbres de transmission construit du même acier (G=8000daN/mm2). Le premier est
plein de diamètre d1, et le deuxième est creux de diamètre intérieur d=0.8D (D : diamètre
extérieur). Le couple à transmettre est de 200N.m, alors que la résistance pratique de
glissement adoptée pour les deux cas est de 10 daN/mm2).
Déterminer les dimensions des deux arbres et comparer leur poids propres respectifs.

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