Chapitre 6:

Torsion pure
Résistance Des
Matériaux

1 Chap 6: Torsion pure

 I. Hypothèses

 Le solide est composé d’un matériau homogène et isotrope,

 Sa ligne moyenne est rectiligne,

 Les actions extérieures dans les sections extrêmes sont modélisables par

deux moments opposés portés par la ligne moyenne.

M M
M

A L B

2 Chap 6: Torsion pure

 I. Hypothèses

La section droite est constante sur toute la longueur et circulaire.

En effet, pour rester dans le domaine de la RDM, il faut que notre solide vérifie
l’hypothèse de Bernoulli (les sections droites planes et perpendiculaires à la
ligne moyenne, restent planes et perpendiculaires à la ligne moyenne après
déformation).

Section circulaire (avant déformation) Après déformation: rotation des sections

les unes / aux autres autour de Gx

Section
Chap 6: Torsion purerectangulaire Après déformation: gauchissement des
3
(avant déformation) sections
 II. Définition

Une poutre est sollicitée à la torsion pure si le seul élément de réduction

au centre de gravité de chaque section des forces de cohésion est un moment
autour de la ligne moyenne appelé moment de torsion.
 N=Ty=Tz=0 , Mfy=Mfz=0 , Mt0

4 Chap 6: Torsion pure

 III. Etude des déformations
Essai de torsion
Soit une poutre circulaire pleine, parfaitement encastrée en S0 (section de
référence), soumise à l’extrémité S1 à un moment de torsion Mt:
M
a
a a1 M’
Mt G
M’ M
M0 M1’ M1

(S0) l (S) (S1) L’expérience montre que, pour une

section et un moment de torsion
l1
donnés, on a : a a1
q:angle de torsion unitaire (rad/mm)   ...  cste
 1
a: angle total de torsion de (S)/(S0) (rad)
On pose : a
l: distance entre (S) et (S0) (mm) q
5 Chap 6: Torsion pure 
 III. Etude des déformations

Si Mt<MA, on est dans le domaine

Mt
élastique, l’angle a est proportionnel au
moment appliqué
MA
Si Mt>MA, on est dans le domaine
plastique, l’angle a n’est plus
proportionnel au moment appliqué

a
On appelle g, l’angle MM0M’. Cet
M0 M M1
angle représente l’angle de glissement
M’
M1’
de (S)/(S0) (ou distorsion).
On a :
(S0) l (S) (S1)
MM' MM'
  tgg  g
l1
MM 0 
6 Chap 6: Torsion pure
III. Etude des déformations

M
a MM' .a
g   .q
M’   
G

En torsion, les sections du solide sont soumises à une contrainte tangentielle

(ou de cisaillement). Nous avons vu (cf. chapitre III) la relation liant les
contraintes et les déformations:
  G.g
On obtient donc:
  G.q.
Avec:
 : la contrainte de cisaillement,
G : le module de Coulomb,
q : angle unitaire de torsion,
Chap 6: Torsion pure
7  : distance du point considéré à l’axe Gx.
IV. Etude des contraintes

On coupe le cylindre en une section (S) et on exprime que la partie isolée est
en équilibre sous l’action du moment de torsion Mt et des forces de cohésion
dans la section (S).

 dS : élément de surface situé à une distance  de

r dS l’axe Gx, soumis à une contrainte de cisaillement 
G
L’effort élémentaire de cisaillement dF vaut donc:

dF  .dS
L’équilibre de l’élément isolé s’écrit donc: M t  S ..dS

Or :   G.q.

D’où : M t  S ².G.q.dS

Comme G.q est identique pour chaque dS, on obtient finalement :
M t  G.q.S ².dS  M t  G.q.I0 Moment d’inertie polaire
8 Chap 6: Torsion pure
de (S)/ à G
 IV. Etude des contraintes

On a donc : M t  G.q.I0

On sait aussi que :   G.q.

On peut donc exprimer la contrainte de cisaillement en fonction de Mt,
on obtient:
M
  . t
I0
La contrainte de cisaillement est donc proportionnelle à la distance / au
c.d.g. de la section et est maximale pour r = r :
max max
Mt
max  r.
I0

I0
: module de torsion (mm3 )
r
max max
9 Chap 6: Torsion pure
 V. Dimensionnement

V.1 Condition de résistance

Le dimensionnement des solides soumis à la torsion pure se fera en
limitant la valeur de la contrainte tangentielle à une valeur notée Rpg
(résistance pratique au glissement = contrainte tangentielle
admissible adm) définie par :
Limite élastique au
e cisaillement
R pg 
s
Coefficient de sécurité

On obtient ainsi l’inéquation (d’équarrissage) suivante:

Mt
max  .r  R pg
I0

10 Chap 6: Torsion pure

 V. Dimensionnement

V.2 Condition de déformation

On utilise souvent l’angle limite de torsion pour dimensionner une
pièce soumise à la torsion (surtout dans le cas d’arbres de grande
longueur).
On obtient ainsi l’inéquation suivante:

Mt
q  qlim
G.I0
ou
M t .
a  a lim
G.I0

11 Chap 6: Torsion pure

 VI. Relation entre puissance et moment de torsion

P  M t .
Avec :
P : puissance en Watts
Mt : moment de torsion en N.m
 : vitesse angulaire en rad/s
Si la vitesse de rotation est donnée en tours/min, il faut convertir :
2..n

60

12 Chap 6: Torsion pure