FSTT - Département de génie mécanique

Résistance des Matériaux

RdM

Torsion

D. EL MESSAOUDI

FSTT GI S3
Contenu

Généralité
Définition
Exemple des pièces qui sont sollicitées en tortion
Essai de torsion simple
Condition de résistance à la torsion:
Ex. d’application

EL MESSAOUDI
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Torsion
Généralité
L’état de contrainte du à la torsion est caractérisé par la
présence dans la barre un facteur unique de forces internes qui est
le moment de torsion (ici Mx=Mt) , c’est-à-dire le moment qui agit
dans le plan de la section transversale de la barre (les autres
composantes des forces internes étant nulles) : Qx= Qy= N=0 ;
Mz= My=0.
Une barre qui travaille à la torsion est appelée arbre.

Définition
Une poutre est sollicitée en torsion lorsque les actions aux extrémités
se réduisent à deux moments égaux et opposées, portées par la ligne
moyenne Lm.

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Exemple des (pièces) qui sont sollicitées en torsion

Pièces subissant de la
torsion

Ex. phénomène naturel

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 Essai de torsion simple
Exemple d’une barre en torsion :On exerce un moment le
long de l’axe de la barre
OBSERVATIONS:
-Les génératrices s’enroulent autour de la barre après
déformation;
-Chaque section tourne d’un petit angle, dans son plan;
-Barreau cisaillé dans le plan de chaque section;
-Sollicitation est nulle au voisinage de l’axe du barreau.
•Principe de l'essai
- Appliquer un moment de torsion et mesurer
l'angle de rotation d'une f extrémité à l'autre de la
barre.
• Intérêt de l'essai
- Sollicitation non uniforme sur la section.
 Permet obtenir le module de Coulomb
(cisaillement) G. EL MESSAOUDI 4

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 Essai de torsion simple.

Etudions l’effet d’un essai de torsion sur une longue

barre (ou un fil ) d’acier supposé homogène.(En pratique
on peut utiliser aussi un rouleau en caoutchouc).

La torsion de cette barre d’essai peut être obtenue, par

exemple, en appliquant deux couples opposés en ses
extrémités.

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Essai de torsion simple
Pour comprendre la déformation de ce matériau, on réalise sur
sa surface un tracé sous forme d’un treillis de lignes
orthogonales.
Etat non Mt z
déformé

Etat
déformé

Après déformation, les lignes circulaires

conservent leur forme, tandis que les lignes - Mt
parallèles à l’axe du rouleau deviennent EL MESSAOUDI
hélicoïdales. 6

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Torsion
Génératrice avant
a déformation

a1 M G1
G
G G

x
L (S) (S1)
(S0)

Avec : q - angle de torsion unitaire rad/mm

a1 - angle de rotation de la section S1 en rad 
a - angle de rotation de la section S en rad 
L - distance séparant S1 à la section S0 en mm L
x - distance séparant S à la section de référence S0 en mm
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 Torsion
Le moment M est appelé moment de torsion, et est noté Mt.
Soit α l’angle de rotation entre les deux extrémités de la poutre.

Moment de torsion:

Mt = G.θ.I0 Découpons dans le rouleau des

disques minces et dans chaque
disque un anneau comme le montre
la figure ci-dessous:

Contrainte tangentielle de torsion

y

t = G.θ.ρ Mt M
  .
I0 z G
Mt - moment de torsion en N.mm;
t - contrainte tangentielle en N/mm²; (S)
G - module d’élasticité transversal en MPa;
ρ - distance du point M à la ligne neutre ou axe de la pièce qui ne subit aucun effort en
mm;
I0 : moment quadratique par rapport au point G en mm .4 EL MESSAOUDI 8
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Exemples de valeurs de G : en daN/mm²

Molybdène 11700 Titane 3600

Acier 7930 Aluminium 2620
Aciers 7310 Verre 1820
inoxydables
Nickel 4830 Magnésium 1650
Cuivre 4470 Plomb 1310
Fontes 4140 Béton 965

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 État de contrainte de torsion
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Fissures
longitudinales

De l'action des De l'action des contraintes De l'action des contraintes

contraintes principales dans un plan tangentielles dans le plan
tangentielles dans le incliné de 45 degré par parallèle à la génératrice
plan de la section rapport à l'axe de Matériaux anisotropes (bois)
transversale l'échantillon.
Matières Matériaux fragiles (fonte,
plastiques acier trempé)

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Loi de HOOKE: Cas de torsion

М t1 Т
М t2 Т
М t3
dj

М t1
М t2 Т1
T1   M t1  M t 2   G ,
d
  dz  d     
dz
  G    G    d
    
dz

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 METHODE DE SECTION

z
B Mz
П
F1 F4 Qz

N y
Qy My
Mx
A
П
x
F2

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 m
m
y
x
z

a)
y
m
m Mz x

 z

r b)
б)

l M z l

I G
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 m
Convention des signes
&
Méthode de section

m
III II I
3 5m 2 3m 1

a)

3 2 1 2m
Mz
Эп Мz
6m б)
+
m
-
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2m
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 La quantité GIp est la rigidité à la torsion.

d 4 Mx
Ip 
32 tds
R
Si la forme de la section et le moment r
sont constants alors:
M xL

GI p

(le glissement d’une extrémité par rapport à l’autre)

d 4
Dans le cas étudié on a: Ip  (barre cylindrique)
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Condition de résistance à la torsion:

Lors du calcul des barres à la torsion, on vérifie aussi la

condition de rigidité. Les deux conditions s'écrivent donc:
Mx
 max    
Wt

M x .L
 max    
GI t

On admet généralement [ϕ] = 0.3ƒ

/1 m de longueur.

Voir application EL MESSAOUDI

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