TORSION

Solide idal: matriau homogne, isotrope, poutre rectiligne, de section constante et circulaire.
Les actions extrieures dans les sections extrmes sont modlisables par deux moments opposs,
ports par la ligne moyenne. La poutre est donc soumise deux torseurs couples:
(S0)

Ligne moyenne (S1)

MA

I.

MB

(S
)

DEFINITION
y

Une poutre est sollicite la torsion simple si le

torseur associ aux forces de cohsion de la partie
droite (II) sur la partie gauche (I) de la poutre peut
se rduire en G, barycentre de la section droite (S)
un moment perpendiculaire (S), tel que:

MA

0
G

avec

Mt

N = 0, Ty = 0, Tz = 0
Mt

0, Mfy = 0, Mfz = 0

MG

z
0 Mt

z
donc =
G

Dans (G,x ,y ,z ):
[Tcoh] =

f1II

f3II

f2II

REMARQUE:
[Tcoh] = -T(Actions ext.
donc

II.

I) = +T(Actions ext.

R = 0

et

II)

Mt = - MA

ETUDE DES DEFORMATIONS

On exerce un moment

MG1 dans la section droite (S1) et on mesure l'angle de rotation des sections (S )

et (S1) par rapport (S0). On constate que:

l1
1

M'

(S0)
1

G0

Gnratrice avant
dformation
(S1)
M1

M
M1'

(S)

= ...... = Cte.

G1

x
l1
Section S0 parfaitement encastre dans

RDM- TORSION

MG1
Gnratrice aprs
dformation
1

RDM

1/5

avec:

= angle unitaire de torsion (rad/mm).

1 = angle de rotation (S1)/(S0) (en rad).
l1 = distance sparant (S1) la section de
rfrence (S0) (mm)
en fonction du moment

On peut crire:

l1

La courbe donnant l'angle

MG1 fait apparatre deux zones :

MG1

domaine plastique;

III.

n'est pas proportionnel

MG1

La zone OA de dformation lastique, ouM

A
domaine lastique: o l'angle de rotation est
proportionnel au moment appliqu.
La zone AB de dformation permanente, ou

Dformation
permanente
Dformation
lastique

REPARTITION DES CONTRAINTES DANS UNE SECTION DROITE

En un point M, la contrainte de torsion

moyenne.

MG0

est proportionnelle la distance

Mt

de ce point la ligne

y
max

Section droite
(S)

y
G0

y
F

M1

max

= .G. .

[Dans (O,x1,y1)

> 0 si

> 0 et

>

0]
M: contrainte tangentielle due la torsion (MPa).
G: module d'lasticit transversale (de Coulomb) (MPa).
: angle de torsion unitaire (rad/mm).
: distance de M au centre de la section (mm).

La contrainte de torsion est nulle si M est sur la ligne moyenne ( = 0). La fibre neutre est confondue
avec la ligne moyenne.
La contrainte de torsion est maximale si M est sur la surface du solide ( = R = distance max.):
max.

IV.

= G. .R.

MOMENT QUADRATIQUE POLAIRE

Le moment quadratique polaire de la surface (S) par rapport l'axe

(O, z) perpendiculaire en O au plan de cette dernire est:

I0 =

.( . s)

I0: moment quadratique de (S) par rapport a (O,z) (mm 4).

: distance du point M au point O (mm).
S: surface lmentaire entourant le point M(mm2).

S
M

x
Surface
lmentaire
Point M
considr

Distance de M

O O

RDM- TORSION

RDM

2/5

MOMENTS QUADRATIQUES PARTICULIERS

d
z

x
.d4

I0 =

V.

I0=

32

d
4

32

.(D -d )

ETUDE DES DEFORMATIONS

1- Equation de dformation

Dans le domaine lastique, le moment de torsion Mt est proportionnel l'angle unitaire de torsion :
Mt = G. .I0 si

Sens positif pour l'angle de

rotation

> 0 Mt > 0

(S)

Mt: moment de torsion (Nmm).

MO
G: module d'lasticit transversal (de Coulomb) (MPa).
: angle de torsion unitaire (rad/mm).
I0: moment quadratique de (S) par rapport a (O, x) (mm4).
z

Mt

M'

* Voir valeurs de G pour diffrents matriaux dans cours cisaillement.

l
0
2- Condition de rigidit
0
Pour les arbres de grande longueur (arbres de forage de puits de ptrole, arbres de navires
importants) on vite de trop grandes dformations de torsion qui risqueraient d'engendrer des vibrations
trop importantes pour un fonctionnement correct. A cet effet, on impose un angle unitaire limite de
torsion: lim. ne pas dpasser ( lim: 0,25 /m, par exemple).
(S0)

lim

VI.

Mt

ou

G.Io

lim.

Mt: moment de torsion (Nmm).

G: module d'lasticit transversale (de Coulomb)
(MPa).
I0: moment quadratique de (S) par rapport (O,z)
(mm4).

ETUDE DE LA RESISTANCE

3- Contraintes de torsion

Valeur de

Contrainte de torsion en fonction de Mt:

Mt
Io

en un point M

La contrainte en un point M d'une section

droite est:

GM =
M

MG0

M : contrainte tangentielle due a la torsion (MPa)*.

z
Mt: moment de torsion (Nmm).
I0: moment quadratique polaire de la section droite considre (mm 4).
: distance du point M la fibre neutre (mm).

RDM- TORSION

Mt

x
d=2R

RDM

3/5

4- Contrainte maximale de torsion

Il faut rechercher la section (S) dans laquelle le moment de torsion est maximal. Dans celle-ci la
contrainte est maximale au point le plus loign de l'axe ( = R).
max. =

Mtmax
Io

.R ou

max. =

Mtmax
I0

Tmax.: contrainte maximale tangentielle (MPa)*.

Mt max.: moment de torsion maximale (Nmm).
I0: moment quadratique polaire de la section (S) (mm4).
R: distance du point le plus loigne de la fibre neutre cette dernire (mm).
I0
(
): module de torsion (mm3).
R
* 1 MPa = 1 N/mm2

REMARQUE:
Ces relations sont valables uniquement pour les sections circulaires!

5- Condition de rsistance
Pour des raisons de scurit, la contrainte de torsion doit rester infrieure la rsistance pratique
au glissement Rpg est le quotient de rsistance lastique au glissement R pg par le coefficient de
scurit s. (Voir la relation entre Re et Reg dans le cours sur le cisaillement)
Rpg =

Reg
s

Rpg: rsistance pratique au glissement (MPa).

Reg: rsistance lastique au glissement (MPa).
s: coefficient de scurit (sans unit) (voir valeurs dans le cours sur le cisaillement).
La condition de rsistance est:
max.

Rpg

ou

Mt max
I0

Rpg

VII. SOLIDE REEL

les arbres prsentent gnralement de brusques variations de sections (gorges, paulements,
rainures de clavettes. . .). Au voisinage de ces variations de section, la rpartition des contraintes n'est
pas linaire. Il y a concentration de contrainte.
eff. max.

= Kt.

thorique

eff. max.:

contrainte maximale effective (MPa).

thorique contrainte thorique sans concentration (MPa).
Kt: coefficient de concentration de contrainte relatif a la torsion.
Kt est dtermin par des tableaux ou abaques
(voir les valeurs exprimentales dans tableau).

Kt pour rainures de clavettes

Rayon cong
r
=
0.5 0.3 0.2
Profondeur rainure
c
Coefficient Kt

2.1

2.7

3.5

Rayon du
cong: r

0.1
5.4
M'
M

M'

eff max

thorique

= Kt.

thorique

thorique
M

RDM- TORSION

RDM

Kt.

thorique

4/5

Kt pour paulement et cong

r/d
0.0 0.1 0.1 0.2 0.2
5
5
5

D/d
1.09

1.3

1.2

1.6

1.5

1.7

1.8

r/D

D/d
1.02
1.05
1.3

1.1
8
1.3
5
1.4
5
1.6

1.1
5
1.2
5
1.3

1.1

1.1

1.1

1.2

1.1
8
1.2
2
1.2
5

1.1
5
1.2

1.2
5
1.3

1.3
5

0.3
d

D
r

1.2
2

Kt pour gorge
0.0
5

0.1

0.1
5

0.2

0.2
5

0.3

1.3
5
1.5
5
1.8

1.3

1.5

1.7

1.5

1.7

2.5

1.1
5
1.2

1.1
5
1.2

1.7

2.2

2.7

1.3

1.2
5

d
r

Kt pour arbre avec trou de goupille

d/D

0.0
5

0.1

0.1
5

0.2

0.2
5

0.3

Kt

1.3
5

1.3

1.5

1.7

1.1
5

1.1
5

I0/V

.d3
16

AA

d.D

MTHODE DE CALCUL
1. Calculer m ou max.
2. Analyser la nature ou la gomtrie (paulement, gorge...) et choisir la courbe ou le tableau
correspondant
r
r
D
3. Calculer
,
,
.
c
D
d
4. Dterminer la valeur de Kt correspondante
5. Calculer

eff. max.

= Kt.

thorique

6. Ecrire la condition de rsistance

eff. max.

Rpg

EXEMPLE DE CALCUL:
Dterminer Kt pour une rainure de clavette ayant un cong dans l'angle infrieur r= 0,3 (fig. 3) et pour
un arbre de diamtre

RDM- TORSION

RDM

5/5