Cours RDM 3 Torsion

RDM Rsistance des matriaux
RDM-3
Torsion
Cours RDM-3 : Torsion

Comptences attendues: idem RDM1 mai s appliques l a t orsion .
Les sollicitations en torsion sont celles qui permettent le

dimensionnement des arbres de transmission.
Figure 1 : arbres de transmission dans une boite de vitesse

automobile
1 Sollicitation de torsion
Rappels:
On parle de torsion dans une poutre lorsque le torseur de cohsion la forme suivante

{ (
)} =

ou oriente la direction longitudinale de la poutre.

, , ,
Mt
Mt
Mt
ou
Mt
Figure 2 : Dforms en torsion pour un moment de torsion Mt
Les essais de torsion permettent de caractriser le comportement du matriau au

cisaillement.
Seules les poutres section circulaire permettent d'obtenir une rsolution analytique par la
rdm.
A
2 Dformations en traction-compression
Les dformations sont mesures en comparant la rotation des 2 parties
extrmes de la poutre ou en mesurant la dformation d'une
gnratrice .
Figure 3 : paramtrage
de la dforme
M'
L'angle de torsion de la poutre est l'angle (algbrique).

Cet angle permet de caractriser la dformation de l'arbre dans les
problmes de torsion o le positionnement angulaire est important.
Angle unitaire de torsion
A la vue des dformations dans le cas de la torsion, on constate que la dformation
transversale MM est nulle sur la fibre moyenne et qu'elle est proportionnelle au rayon polaire
r du point M : MM = r.
L'angle de torsion est rendue indpendant de la longueur de la poutre L par division:
#
angle unitaire de torsion : = (angle pour les calculs intermdiaires ou les formulaires)
$
Lyce Ferry de Cannes
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Torsion
Angle de cisaillement
De plus en petite dformation lastique la dformation est proportionnelle la longueur du
cylindre: MM = L.
On en dduit la dformation transversale appele angle de cisaillement : =
Cela permet d'obtenir la formule suivante:
''(
)
*.+
)
Angle de cisaillement : = .
)
3 Validation et consquence des hypothses

Hypothse de Barr Saint-Venant (en observant les dformations loin des mors, des
variations brusques de section ou des moments concentrs) : on constate que les
dformations sont uniformes sur la longueur de la poutre.
Hypothse de Navier-Bernoulli :
On constate que seule une poutre section circulaire respecte cette hypothse.
Les autres types de sections conduisent une dformation des sections droites
(gauchissement).
Elasticit du matriau:
Lors d'un essai de torsion, la machine permet de mesurer le moment de torsion appliqu la
poutre ainsi que son cisaillement .
On montre que lorsque les contraintes dans le matriau sont infrieures la limite lastique
e, le matriau a un comportement lastique : dformation nulle en absence d'effort,
proportionnalit entre le moment appliqu et la dformation (voir Figure 4).
4 Contraintes en torsion
L'lasticit du matriau et le respect des hypothses de Navier-Bernoulli conduisent (dans
les conditions de Barr Saint-Venant) tablir que la contrainte est tangente la section
droite d'une poutre soumise de la torsion simple.
Le torseur de cohsion ne comporte qu'une composante non nulle Mt (pour une poutre
section circulaire, on passe en coordonne polaire) :
-. = (/ GM (M) . e4 dS). x = 9/ r(M) . e, (M) . e4 . dS: . x = 9/ r(M) (M) dS:
7
5 Loi de comportement
La loi de comportement qui traduit l'lasticit du matriau est la loi de Hooke.
Loi de Hooke (en cisaillement) : = G.
avec :contrainte de cisaillement dans la section droite (en MPa),
G : module d'lasticit transversal en MPa (pour l'acier G=80 000MPa),
: angle de cisaillement de la section.
Le cisaillement valant = r. , la loi de Hooke donne donc = G. r. .
En reprenant le moment de torsion :-. = ;7 r . (G. r. )dS= = G. ;7 r > dS= = G. . Io

ou encore A
= -.(B. CD) o Io est le moment quadratique polaire : Io = 7
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r > dS
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Exemple pour une section circulaire de diamtre D:

Io = /
r > dS
4G>.J
,G
= F F
4GI
H
>
,GI
r > . r. d. dr
4G>.J
,G
= F d F
H
>
,GI
4GI
r L . dr
D
( )P
= 2. . 2
4
. D P
32
S
La contrainte est maximale l ou la dformation est maximale dans la section soit pour r = :
Io =
>
TUV = G. r. = G. r. Mt(G. Io)

CD
XYZ[ = -.]( )

\
avec pour une section circulaire :

avec
de
,
CD =
^._ `
ab
et r maximum valant \
c
b
le module de torsion qui apparat dans les notices des fabricants de profils.
Courbes pour un essai de torsion aux allures similaires celles d'un essai de traction:
Charge unitaire Mt / (Io/r)
e
RDM : domaine
lastique
Matriau fragile
Striction : la diminution de la section
entrane la diminution de l'effort.
Matriau ductile
dformation
plastique
e
Rupture de l'prouvette
dformation
lastique
Matriau ductile sans

dmarcation entre le domaine
lastique et plastique
p 0,2% : contrainte 0,2% de

cisaillement
Effort nul /
Dformation nulle
= 0,2%
Figure 4 : Allures des courbes de torsion
Caractristiques des matriaux

Ces mesures permettent d'obtenir :
- le module d'lasticit G (en MPa) de la zone lastique (pente de la droite en
fonction de la dformation unitaire ),
- la rsistance lastique au cisaillement not e (en MPa),
Valeurs usuelles pour l'acier :
G=80 000 MPa (f =
g
)
>( hij)
e= centaines de MPa
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Source CesEdupack
D'autres valeurs sont donnes dans le graphique suivant (selon les familles de matriaux).
Figure 5 : Module d'lasticit au cisaillement en fonction de la limite lastique la traction (la limite
lastique au cisaillement est souvent infrieure la limite lastique en traction).
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6 Bilan
Rsistance de la poutre
Lors d'un problme de rsistance, le dimensionnement de la poutre fera intervenir les 2
quations suivantes.
Contrainte en torsion : X =
o
o
CD
-.]( )
\
X : contrainte de cisaillement dans la section en Pa (ou MPa),

Mt : moment de torsion de la poutre au point G en N.m,
`
Io moment quadratique polaire ( CD =
r rayon du point dans la section (vaut au maximum
ou
de
,
^._
pour un disque) en m 4,
ab
c
\=
) en m,
(module de torsion) en m 3 (valeur minimum fournie; dpend de la forme
de la section).
Critre de rsistance au cisaillement : |X YZ[ |
o
o
o
o
Xm
n.
X YZ[ : contrainte de cisaillement maximum dans la section en Pa (ou MPa),

o ou Rg : limite lastique au cisaillement avec RgRe/2),
k : coefficient de concentration de contrainte (k=1 en absence de variation
brusque de la section sur la longueur de la poutre),
s : coefficient de scurit (s=1 en absence d'autres indications)
Dformations de la poutre en torsion

Pour un problme faisant intervenir les dformations de l'arbre, le dimensionnement fera
intervenir les rsultats suivant.
Loi de comportement en torsion : =
o
o
o
'p
q.de
. L,
ou encore
=A=
s
-.
B.CD
: angle de torsion de la poutre en rad,

Mt : moment de torsion de la poutre au point G en N.m,
G : module d'lasticit transversal en Pa (pour un acier G=80 GPa),
Io moment quadratique polaire ( CD =
^._
pour un disque) en m 4.
ab
On peut galement dterminer l'angle de torsion (par exemple lors d'un essai de torsion on
peut alors dterminer la loi de Hooke du matriau) :
Relation entre les angles en torsion : t
o
o
o
o
= .v
u
t : angle de cisaillement en rad,

r : rayon du point considr dans la section droite,
L : longueur de la poutre considre,
: angle de torsion de la poutre en rad,
Rfrences :
"Mcanique des systmes et des milieux indformables" de L.Chevalier Edition Ellipses
"Mcanique 2" de P. Agati Chez Dunod
Base de donne des matriaux : CesEdupack
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