Livre cours pages 294—304 Livre activités pages 238—253 (4 act)

TORSION SIMPLE

I – ACTIVITE DE MISE EN SITUATION :

SYSTEME D’ETUDE : PERCEUSE SENSITIVE
(Voir dessin d’ensemble page : 239 du manuel de cours)
L’étude portera sur la chaîne de transmission du mouvement de rotation
du moteur à la broche représentée par la figure ci-contre 
Caractéristiques du moteur électrique :
Tension d’alimentation : 220V– 50 Hz
Vitesse de rotation : 1430 tr /mn
Puissance : Pm = 250 W
Caractéristiques des poulies :
Poulie motrice : Dm = 60 / 50/35 /25 mm
Poulie intermédiaire : Di = 90/75/60/45/30 mm
Poulie réceptrice : Dr = 100/90/80/70/60 mm

1- Problème posé :
On se propose de vérifier la résistance de la broche (5) lorsque
celle-ci est soumise à l’action du moteur d’une extrémité et de l’autre
extrémité l’action de l’outil de coupe
2- Travail demandé:
a- La perceuse étant en arrêt, régler la vitesse la plus
faible en mettant en place les courroies sur les étages
correspondantes
b- Sur le schéma cinématique ci-contre, représenter les
courroies à la position donnant cette vitesse.
c- Equilibre de la broche (5) :

Moteur
 Mettre en place, sur la broche isolée ci-dessous les
actions extérieures:
- l’action du moteur :
- l’action du mandrin porte outil :
 Calculer ces actions.
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…………………………………………………………………………
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……………………………………………………..…………..
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……………………………..
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………………………………………………

d- Modélisation de la broche :
La broche est assimilée à une poutre cylindrique pleine
de poids négligé. Cette poutre est soumise à ces deux
extrémités à des actions mécaniques qui se réduisent

…………………………………………………………………………
………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………… x
La broche est sollicitée à ……………..……………..
3- Exemples de corps sollicités à la torsion :

La barre d’axe xx’ se tord sous L’un des couples précédents

l’action des couples peut être remplacé par un
(FA,FB) (FC,FD) de sens contraires encastrement.

Le corps de cette clef est

sollicité à la torsion

4- Définition :

Une poutre est sollicitée à la torsion lorsqu’elle est soumise à deux couples Mt égaux et opposés comme
l’indique le schéma ci-dessous.
La déformation correspondante est caractérisée par un angle α appelé angle relatif de torsion.

5- Déformation angulaire due à la torsion :

Considérons un cylindre d’axe xx’ (Voir figure ci-

contre), de section constante S. Soient S0 et S deux
sections droites distantes de l et m0 m une génératrice.
Sous l’action des couples (F, F’) (F1, F’1) de sens
contraires S a tourné d’un angle  par rapport à S0 prise
comme référence. L’expérience montre que (pour un
moment et une section donnés) :

θ = angle unitaire de torsion en rd / mm

θ=α/l α = angle de rotation ou angle relatif de torsion en rd.
l = longueur de la poutre en mm

Sous l’action de la torsion, les fibres d’un cylindre, parallèle à son axe géométrique, s’enroulent
suivant des hélices autour de cet axe. Seule la fibre axiale reste droite : c’est la fibre neutre.

Evaluation 1 :
Calculer l’angle de rotation d’un arbre de longueur l = 0,5 m sollicité à la torsion simple si l’angle
unitaire de torsion est de 0 ,3 °/m
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……………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………
……………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………
τ = contrainte tangentielle de torsion en N / mm . 2.

6- Expression de la contrainte θtangentielle de torsion

= angle unitaire  : en rd / mm.
de torsion
τ=Gθρ ρ = rayon
L’expression de la contrainte tangentielle de intermédiaire
torsion en unmm.point d’une section droite situé à une
τ = G θ ρ G = module
distance  de la fibre neutre a pour expression de
: COULOMB ou module d’élasticité transversale en
N / mm . (pour l’acier : E = 2.10 N / mm ; G = 8.10 N / mm )
2 5 2 4 2.

Mt = moment ou couple de torsion en N.mm.

τ =τ ρ=Mt
ρ /Mt
Io / Io Io = moment quadratique polaire en mm4.
7- Contrainte tangentielle maximale de torsion:
Cette contrainte est maximale pour un point de la fibre la plus éloignée de l’axe neutre ; soit en
désignant par r sa distance à cet axe :
τmaxi = contrainte tangentielle maximale de torsion en N / mm2..

τmaxi = G θ r θ = angle unitaire de torsion en rd / mm.

r = ρmaxi = rayon maxi de la poutre en mm
G = module de COULOMB ou module d’élasticité transversale en N / mm2.

τmaxi = r Mt / Io (pour l’acier : E = 2.105 N / mm2 ; G = 8.104 N / mm2 . )

Mt = moment ou couple de torsion en N.mm.
Io = moment quadratique polaire en mm4.
θ = Mt / G Io Io / r = module de torsion en mm3.
8- Moment quadratique polaire :
Section circulaire pleine Section circulaire creuse y
y
y
…………………………… o z
…………………. o z

Evaluation 2 :
Une poutre cylindrique pleine de diamètre d = 20 mm est sollicitée à la torsion simple par
un couple de moment Mt = 20mN. Déterminer la contrainte de torsion maximale.
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Evaluation 3 :
L’arbre de transmission d’un camion est principalement constitué d’un arbre télescopique et de
deux joints de Cardan. L’ensemble est assimilé à un arbre creux supportant deux couples de
torsion à ses deux extrémités. Le diamètre extérieur D = 28 mm, le diamètre intérieur d = 24
mm le couple transmissible Ct = 230 mN, le module d’élasticité transversale G=8000 daN/ mm 2.
1- Modéliser l’arbre.

2- Calculer la valeur de la contrainte de torsion maximale  Max .

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…………………………………………………………………………
3- Calculer la valeur de l’angle unitaire de torsion .
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Evaluation 4 :
Soit un arbre plein en acier de 80mm de diamètre et de 2m de longueur. Le module d’élasticité
transversal G de l’acier est égal à 80000N/mm².
L’arbre est tordu de 1 degré sur une longueur de 2m.
1- déterminer la valeur de la contrainte maximale de torsion dans l’arbre (max).
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…………………………………………………………………………
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2- calculer le couple Mt transmis par cet arbre.
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9- La condition de résistance à la torsion :
Pour qu’un cylindre résiste en toute sécurité à un couple de torsion donné, il faut la relation
suivante soit vérifiée :
Rpg = résistance pratique au glissement en N / mm2..
τmaxi ≤ Rpg τmaxi = contrainte tangentielle maximale de torsion en N / mm2..
r = ρmaxi = rayon maxi de la poutre en mm.
Mt = moment ou couple de torsion en N.mm .
Io = moment quadratique polaire en mm4.
r Mt / Io ≤ Rpg Remarque :
Rpg = Reg / s
Reg = limite apparente d’élasticité au glissement en N / mm2..
s = coefficient de sécurité.
Evaluation 5 :
Un arbre d’hélice de bateau de 15 m de long. L’arbre est creux, le rapport entre le diamètre
intérieur d et le diamètre extérieur D est égal à 0,6. L’arbre transmet une puissance de 4,5 MW
à la vitesse de 350 tr / mn. La résistance pratique au glissement Rpg = 80 N / mm 2. Le module
d’élasticité transversale G = 8000 daN /mm2.
1- Déterminer les diamètres intérieur et extérieur d et D de cet arbre.
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2- Calculer l’angle unitaire de torsion  à pleine puissance. Déduire l’angle  entre les deux
extrémités distantes de 15 m.
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10- Condition de rigidité ou de déformation :

θ maxi = angle unitaire de torsion en rd / mm.

θ ≤ θlimite
maxi
θlimite = angle unitaire de torsion limite en rd / mm.
Mt / G Io ≤ θlimite
Une tige d’agitateur pour Mt = moment
peinture estou montée
couple de torsion en N.mm .
Io = moment quadratique polaire en mm4.
en bout de mandrin sur une perceuse de
G = module de COULOMB ou module d’élasticité transversale en N / mm2.
bricolage. La longueur de la( pour
tigel’acier
est de: E700mm.
= 2.105 N / mm2 ; G = 8.104 N / mm2. )
La puissance transmise est de 500watts à 700

Evaluation 6 : La résistance pratique au

1500tr/min.
glissement du matériau de la tige est de
Rpg= 5daN/mm²
1- déterminer le diamètre minimal de la tige.
2- Calculer l’angle de torsion entre les deux extrémités de la tige (G = 8000daN/mm²)
3- Calculer le diamètre de la tige dans le cas ou l’angle unitaire de torsion ne doit pas dépasser
la valeur de 0,1 degré par mètre.
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11- Diagramme de répartition des contraintes :

On constate que la contrainte tangentielle varie τmaxi

linéairement en fonction de ρ (G et θ étant des
constantes).
La contrainte en un point de la ligne moyenne
est donc nulle. (ρ=0)
La ligne moyenne est appelée fibre neutre
La contrainte est maximale au point le plus
éloigné de la fibre neutre. (si ρ=R)
Dans notre cas : ρmaxi = R τmaxi
Evaluation 7 :

Soit un arbre de transmission creux dont le diamètre extérieur est de 160mm et le diamètre intérieur
de 110 mm. Le couple transmis Mt est égal à 3000daN.m.
1- Déterminer l’expression de la contrainte de torsion (en fonction de ).
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2- Dessiner la répartition des contraintes.
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Exercice :
Un arbre plein de diamètre D et de longueur L = 2 m, transmet une puissance P = 20 KW à la
vitesse de 1500 tr / mn entre un récepteur 1 et un moteur 2. L’arbre repose sur deux paliers A
et B. La résistance pratique au glissement Rpg = 8 daN / mm 2.
1- Calculer le couple de torsion maxi Mt Max agissant sur l’arbre.
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…………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………
2- Déterminer le diamètre D de l’arbre et calculer l’angle unitaire de torsion . Déduire l’angle 
entre les deux extrémités distantes de 2 m. Le module d’élasticité transversale G = 8000 daN /
mm2.
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3- Si l’on impose à l’angle unitaire de torsion la valeur maximale  limite = 0,1 ° / m, déterminer le
diamètre D dans ce cas..
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 RETENONS :
y
 Répartition de la contrainte tangentielle : 
La contrainte tangentielle de torsion «  » en un point m d’une section droite
« S » est proportionnelle à la distance «  = Gm » et à l’angle unitaire de
torsion «  » : 
 =G.. G

La contrainte «  » est maximale pour  = r maxi = …..….

2
Avec G : module d’élasticité transversale en MPa (N/mm )
 : Angle unitaire de torsion en rad/mm
où et  : Angle de torsion (en degré °)
L : langueur de la poutre en (mm)

 Relation moment de torsion « Mt » – angle unitaire de torsion «  »:

Io : moment quadratique polaire
ou Mt = G. . Io y y
D
x
x
z d d
z
Condition de rigidité :    limite
Io : ………….. Io : …………..

 Relation moment de torsion « Mt » – contrainte de torsion «  »:

 maxi =
Mt .r  maxi =
Mt
Io
Io
: C’est le module de torsion
Io r r

Condition de résistance:  maxi  Rpg

ou
 maxi  τp

avec : Rpg: résistance pratique au glissement en MPa

Reg : limite élastique au glissement en MPa
Rpg = Reg
s : coéfficient de sécurité

Moment quadratique polaire « Io »

Surface
 Moment quadratique
Polaire (Io) en [mm4]  d4 / 32  (D4 – d4) / 32

APPLICATION DE CONSOLIDATION :
Vérification de la résistance de la broche (5) de la perceuse sensitive :
La broche est soumise à un couple C b = 25Nm
La résistance pratique au glissement du matériau de la broche est Reg = 6 daN/mm2.
Le coefficient de sécurité est s = 2 ; La longueur de la broche est L = 500mm.
Le diamètre de la broche est d = 20mm
1- Calculer la contrainte tangentielle maximale de torsion applique sur la broche :
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......................................................................................................................................................................
2- vérifier la résistance de la broche
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......................................................................................................................................................................
3- Calculer l’angle unitaire de torsion de la broche on prendra ( G = 8000 daN/mm2 ) :
......................................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................................
4- Calculer l’angle de torsion (en degré) entre les deux extrémités
......................................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................................

ACTIVITES DEROULANTES :
SCIE
SCIE CIRCULAIRE
CIRCULAIRE 
 Manuel
Manuel cours
cours page
page (242243)
(242243)
TOUR
TOUR PARALLELE
PARALLELE 
 Manuel
Manuel cours
cours page
page (244
(244 246)
246)

EXERCICES
EXERCICES ::
Corrigé :: AGITATEUR
Corrigé AGITATEUR DE
DE PEINTURE
PEINTURE 
 Manuel
Manuel cours
cours page
page (301302)
(301302)

A
A faire
faire :: BOITIER
BOITIER DE
DE DIRECTION
DIRECTION AVEC
AVEC ECROU
ECROU A
A BILLE
BILLE 
 Manuel
Manuel cours
cours page
page (303304)
(303304)
Exercice 1 :
Un arbre plein de transmission de 50 mm de diamètre est sollicité à la torsion simple. La
résistance pratique au glissement Rpg = 4 daN / mm 2. Déterminer le couple maximum Mt
transmissible par l’arbre.
Exercice N°2 :
Soit une éprouvette cylindrique en cuivre de 25 mm de diamètre soumise à un couple de 210N.m
lors d’un essai de torsion. L’angle de torsion mesuré est de 4,9 degrés pour une longueur de 1m.
1- calculer le module d’élasticité transversal G du cuivre testé.
1000

Cuivre

ø
2
5
Mt = 210N.m
2- On suppose que l’éprouvette mesure 1,8m. déterminer l’angle de torsion qui serait engendré
par un couple qui produirait une contrainte tangentielle maximale de 14daN/mm².
Exercice N°3 :
Un arbre de transmission creux transmet un couple de 18000daN.m . Le rapport des diamètres
est . La résistance pratique au glissement de l’acier de l’arbre est de Rpg=80N/mm².
Déterminer les diamètres extérieur et intérieur D et d de l’arbre.

Exercice N°4 :
Un arbre plein de diamètre d et de longueur L égale à 2m transmet une puissance de 20kw à

la vitesse de 1500tr/min entre un récepteur et un moteur. L’arbre repose sur deux paliers A et B.

La résistance pratique au glissement du matériau de l’arbre est de Rpg= 8daN/mm².

1- Calculer le couple de torsion agissant sur l’arbre ( Mt ).
2- Déterminer le diamètre mini de l’arbre et calculer l’angle de torsion entre A et B sachant que
G = 8000daN/mm².
3- Si l’on impose à l’angle de torsion la valeur maximale de 0,1 degré par mètre, déterminer le
diamètre d dans ce cas.
 Exercice 4 :
Un arbre plein de diamètre D et de longueur L = 2 m, transmet une puissance P = 20 KW à la
vitesse de 1500 tr / mn entre un récepteur 1 et un moteur 2. L’arbre repose sur deux paliers A
et B. La résistance pratique au glissement Rpg = 8 daN / mm 2.
4- Calculer le couple de torsion maxi Mt Max agissant sur l’arbre.
…………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………
5- Déterminer le diamètre D de l’arbre et calculer l’angle unitaire de torsion . Déduire l’angle 
entre les deux extrémités distantes de 2 m. Le module d’élasticité transversale G = 8000 daN /
mm2.
…………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………
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…………………………………………………………………………
6- Si l’on impose à l’angle unitaire de torsion la valeur maximale  limite = 0,1 ° / m, déterminer le
diamètre D dans ce cas..
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…………………………………………………………………………
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Exercice N°5 :
Le moteur de puissance 18 Kw et avec une vitesse de rotation N = 1500 trs/mn , calculer le
couple moteur.
L’arbre ( 3 ) du réducteur à roue et vis sans fin est sollicité à un moment de torsion Mt = 120
m.N. Il est assimilé à une poutre cylindrique de section constante .
 Calculer le diamètre de cet arbre, sachant que Rpg = 80 N / mm2
 Calculer l’angle unitaire de torsion θ en°/m. . On donne G = 80000 N/mm2
 Déduire l’angle de déformation  en° . . On donne la longueur de l’arbre l = 180 mm
On constate que la déformation de l’arbre est assez importante pour la limiter on impose θLimite =
2 °/m.
 Calculer alors le diamètre dmin de cet arbre satisfaisant cette condition.

Exercice N°6 :
Au démarrage un arbre est assimilé à une poutre cylindrique soumis à deux couple
opposés (couple moteur et couple résistant) . Cette poutre est en acier de résistance à la
limite élastique Re = 12 daN/mm² , en adoptant un coefficient de sécurité s = 2 calculer
la résistance pratique au glissement .
Le moteur de puissance 2,5 Kw et avec une vitesse de rotation N = 1800 trs/mn , calculer
le couple moteur .
Calculer le diamètre mini de l’arbre qui peut subir ce moment de torsion .
Calculer l’angle relatif de torsion entre les deux extrémités de l’arbre en degré et déduire
l’angle unitaire de torsion en degré par mètre . (longueur l = 180 mm , G = 8000 daN/mm² )
Calculer le diamètre mini de l’arbre dans le cas où l’angle unitaire de torsion ne doit passer
la valeur 1,1 degré par mètre.
Déduire le diamètre de l’arbre pour qu’il travaille en toute sécurité .

Exercice N°7 :
1. Quelle relation existe-t-il entre une fréquence de rotation N (tr/min) et une vitesse de rotation
angulaire ω (rad/s) ?
2. Soit un moteur développant une puissance égale à 30 kW. Déterminer le couple transmis à
l’arbre de transmission lorsque le moteur tourne à la fréquence de 480 tr/min.
Calculer le moment quadratique Io de l’arbre de transmission (d=40 mm).
Calculer la contrainte maxi que subit l’arbre de transmission.
Sachant que le matériau utilisé pour réaliser l’arbre est du E360 et qu’un coefficient de sécurité
de 2,5 est demandé, déterminer Rpg.
L’arbre a-t-il été correctement dimensionné ? (justifiez-vous)

Exercice N°8 :
1. Soit un moteur développant une puissance égale à 300 kW. Déterminer le couple transmis
lorsque le moteur tourne à la fréquence de 480 tr/min.
2. Calculer le moment quadratique Io d’un arbre de diamètre d=120 mm ?

Exercice N°9 :
Un arbre plein de diamètre d et de longueur 2m, relie un moteur à un récepteur par
l’intermédiaire de 2 accouplements. La puissance transmise est de 20 kW à 1500 tr.min-
L’objectif de l’étude est de déterminer le diamètre d nécessaire si on impose une contrainte
maxi admissible de 80 MPa.

1. A quel type de contrainte l’arbre de transmission est-il soumis ?

2. Calculer le moment de torsion Mt que subit l’arbre.
3. Après avoir mis en place la condition de résistance, déterminer le diamètre d minimal de
l’arbre nécessaire pour qu’il résiste au moment de torsion.
4. Sachant que le module d’élasticité transversal de l’arbre est G = 75 MPa, calculer
maintenant l’angle unitaire de torsion si celui-ci possède un diamètre de 20 mm.
5. Calculer maintenant l’angle de torsion entre les deux accouplements lorsque l’arbre tourne à plein régime.