Fiche n° 17 : Mécanique du solide

Exercice 1 :

Un disque homogène, de masse m = 0,1 kg, de rayon r = 0,05 m tourne à une vitesse angulaire de 60
tours par seconde. Sous l'effet des frottements modélisés par un couple de moment constant , le disque
s'arrête en 3 minutes.
1.Quel est le moment  du couple dû aux frottements ?
2.Combien de tours le disque effectuera-t-il jusqu'à l'arrêt ?
On donne le moment d’inertie J = mr2/2

Exercice 2 :

Soit  un axe horizontal passant par le point A. Une tige homogène

AB, de longueur 2l, de masse m peut osciller dans le plan vertical.
A

La liaison -tige est sans frottement. On abandonne le système
sans vitesse initiale avec une valeur 0 pour l’angle.
Après avoir déterminer l’équation différentielle dont  est 
solution, déterminer la période T des petites oscillations.
On donne : J = 4m2/3, le moment d’inertie de la tige par B
rapport à l’axe .

Exercice 3 : volant d’inertie

On s’intéresse dans cet exercice à la régulation de vitesse de rotation d’une machine tournante par un
volant d’inertie, qui est un anneau lié au rotor de masse élevée et d’assez grand rayon. La machine
tournante en question peut aussi bien être un moulin à blé qu’un broyeur à cailloux, mais les volant
d’inertie sont également utilisés en Formule 1 dans le KERS « Kinetic Energy Recovering System ».
On modélise ici la machine tournante par un rotor de moment d’inertie J, soumis à un couple moteur
0 constant et à un couple de frottement de type fluide Γ𝑓 = −𝛼𝜔 où 𝛼 est une constante et 𝜔 la vitesse
angulaire du rotor.

1. Justifier par un argument énergétique que 𝛼 > 0.

2. Le rotor est initialement immobile. Donner l’évolution de sa vitesse angulaire finale 𝜔𝑓 et un
temps caractéristique 𝜏.
3. Des vibrations du dispositif se traduisent par un nouveau couple Γ𝑣𝑖𝑏 (𝑡) = 𝛾𝑐𝑜𝑠(Ω𝑡). Pourquoi
ne perd-on pas en généralité en considérant ce couple harmonique ? A près un régime
transitoire, la vitesse angulaire du rotor est elle aussi harmonique de pulsation Ω. Donner le
temps caractéristique de la durée du transitoire.
4. Après la fin du transitoire, on cherche la vitesse angulaire de rotation 𝜔 sous la forme :
𝜔(𝑡) = 𝜔𝑓 + 𝐴𝑐𝑜𝑠(Ω𝑡 + 𝜑)

Déterminer l’amplitude A. Il est recommandé de réécrire l’équation différentielle en terme de

𝛿𝜔 = 𝜔 − 𝜔𝑓 et d’utiliser la notation complexe.

5. En déduire l’intérêt et l’inconvénient d’un volant d’inertie.

Exercice 4 : Cylindre patinant sur un coin

Un cylindre homogène C, de masse m, de rayon r, de moment d’inertie

J = ½ mr2 par rapport à son axe, tourne comme indiqué sur la figure avec
une vitesse angulaire initiale 0.

1. On note f le coefficient de frottement de glissement du cylindre

sur les parois. Déterminer R I et R J , réactions du sol et du mur,
ainsi que la vitesse angulaire de C, (t) pour t > 0.
2. Retrouver (t) par des arguments énergétiques.

Exercice 5 : Résolution de problème : Chute d’arbre

On scie à sa base un arbre de 30 m de longueur. L’arbre bascule en tournant autour de son point d’appui
au sol. On suppose que ce point d’appui est fixe et ne glisse pas. La position de l’arbre est repérée par
l’angle θ qu’il fait avec la verticale. Avant la coupe, cet angle est θ 0 = 5°.

Déterminer le temps de chute de l’arbre.

Données :

• Moment d’inertie par rapport à son extrémité d’une tige homogène de longueur L et de masse
1
m : J = mL2
3

Exercice 6 :

Un disque D est accroché par son centre O' à un fil de torsion

vertical O'O de constante de torsion C. On note JOz le moment
d'inertie du disque par rapport à l'axe vertical (Oz) confondu
avec le fil, orienté vers le haut, 0 étant un point fixe du
référentiel terrestre. La rotation du disque D est repérée par
l’angle orienté  (voir schéma)

A est un point fixe du disque, choisi de telle sorte que le fil de

torsion ne soit pas tordu lorsque  = 0.

1°) Les frottements de l'air sont tout d'abord négligés.

a) Préciser le moment en O' du couple exercé par le fil de torsion sur le disque D lorsque   0.

b) Déterminer la puissance exercée par ce couple et en déduire que ce couple dérive d'une énergie
potentielle Ep, que l'on exprimera.

2°) On abandonne sans vitesse angulaire initiale le disque dans la position  = o.
a) Donner l'équation différentielle régissant l'évolution temporelle de l'angle . En déduire
l'expression de  en fonction du temps ainsi que celle de la pulsation propre du système. Pourquoi
parle-t-on d'oscillations harmoniques ?

b) L'énergie mécanique est-elle conservative ? Donner son expression.

3°). Les frottements de l'air sont à présent pris en compte, on les modélise par un couple de

frottement visqueux qui, en projection sur l'axe de rotation, s'écrit : Mfrot,Oz = -f  , où f > 0 .

Par la suite on posera f =2a JOz

a) Déterminer les dimensions du coefficient a par analyse dimensionnelle.

b) Donner l'équation différentielle régissant l'évolution temporelle de . L'énergie mécanique du

système se conserve-t-elle ?

c) On suppose que les paramètres vérifient 2a = o (pulsation propre). Donner l'expression de (t).

Exercice 7 ( à faire en DM ) : Etudes dynamique et énergétique d’un moteur

On s’intéresse au fonctionnement d’une machine comportant une pièce tournante (par exemple
une perceuse). Le rotor, partie tournante du moteur, entraîne la partie tournante utile de la
machine grâce à un arbre de transmission. L’axe de rotation est noté (Ox), de vecteur unitaire u x

(voir figure). La vitesse angulaire de rotation du rotor autour de u x est notée ω avec ω  0.

La partie fixe du moteur (stator) entraîne le rotor en exerçant sur lui un couple (souvent de nature
électromagnétique) dont la valeur en projection sur u x est MS > 0.
1) En déduire le signe du couple MU exercé par la partie utile tournante sur le rotor.

2) Souvent, l’ensemble est plongé dans un fluide visqueux (huile) dont l’action sur le rotor se
ramène à un couple de frottements fluides Mf = - α ω . On suppose que les actions de
contact des différentes pièces entre elles sont parfaites, de telle sorte que leur moment
projeté sur u x , noté MC est nul (liaison pivot parfaite). On note J le moment d’inertie du
rotor autour de l’axe de rotation. En déduire l’équation différentielle satisfaite par ω (t).

3) En supposant que les couples MS et MU sont à peu près constants dès la mise en rotation du
rotor, trouver l’évolution de ω (t) sachant qu’on met le moteur en marche à t = 0. Tracer
l’allure du graphe ω (t) en y faisant figurer la constante de temps (temps de relaxation) du
système.

4) Quelle est la vitesse angulaire de fonctionnement en régime permanent (régime forcé).

Dépend-elle des frottements du fluide ? Ces derniers ont-ils une autre influence ? Que dire
des valeurs relatives des couples MS et MU ?

5) Retrouver l’équation différentielle satisfaite par ω (t) en appliquant le théorème de la

puissance cinétique.

6) Que devient la puissance fournie par le stator en régime permanent ? Définir le rendement
du moteur.
 Correction TD :

Exercice 3 :

Correction volant d’inertie :

Correction chute d’un arbre :

Exercice 5 :

Correction chute d’un arbre : a faire aussi par l’Energie

Exercice 6 :

Etude du disque ( solide ) dans le référentiel du labo galiléen .

Le disque est en rotation autour de l’axe fixe Oz .

Colle :

EXERCICE Supplémentaire :