ELARBI JAFFEL Torsion simple Cours Génie mécanique

1- Mise en situation: Système malaxeur de peinture (page 294)

2- Définition : Une poutre est sollicitée à la torsion simple lorsqu’elle est soumise à ses deux
extrémités à des actions mécaniques qui se réduisent à deux couples (Mt) égaux et
opposés dont les moments sont portés par la ligne moyenne.

Max


XMax = L

3- Déformation angulaire :
Avec :
=.x  : angle unitaire de torsion exprimé en rad/mm.
pour xMax= L, alors : Max =  .L  : angle de torsion exprimé en rad.
L : Longueur de l’éprouvette en mm.

4- Relation contrainte tangentielle () et angle unitaire () :

 = G .  . 
Pour Max = R, alors : 

 Max = G . R . 

Répartition de la contrainte
5- Relation moment de torsion (Mt) et angle unitaire () :
Avec :
Mt = G . Io .  Mt : Moment de torsion en N.mm
G : Module d’élasticité transversale en N/mm2
Io : Moment quadratique polaire en mm4

ν =d/2 ν =D/2
I0 = (π.d4)/32 I0 = π.(D4-d4)/32

6- Relation contrainte tangentielle () et moment de torsion (Mt):

Avec :
Mt  Max : contrainte tangentielle maximale en N/mm2
Max = I0 : module de torsion en mm3
I0
v v
Mt : Moment de torsion en N.mm

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7- Condition de résistance :  Reg = e

Notation :
Max  Rpg avec Rpg = Reg / s  Rpg =   p

8- Condition de rigidité (de déformation):    Max Notation :  Max =  Limite

9- Calcul du moment de torsion :

 On donne la puissance P et la vitesse de rotation N.

P : puissance en w. N : vitesse de
2 N
P = C. C = Mt : Couple en N.m. = rotation en Tr/min
 : Vitesse angulaire en rad/s 60

 Engrenage : (Z1,N1)

 On donne le schéma ci –contre : Moteur

T1/2
Recepteur
C = Mt = T1/2. (d2/2 )= T1/2. (m.Z2/2 )
(Z2,N2)

 On donne PM , NM et (ZM et ZR ou NR) et le rendement : 

 = PR / PM PR= PM CR . R =  CM . M CR . NR =  CM . NM

D’où : NR ZM CM
r= = = 
NM ZR CR

10- Conversion des unités :

 Puissance, Force,  Angle :

longueur et résistance x ( π / 180)

1Kw = 103 w  (°)  (rad)

1N.m = 103 N.mm x ( 180 / π)
1m = 103 mm
1daN = 10 N x (π /180 000)
1 MPa = 1 N/mm2 (°/m) (rad/mm)
x ( 180 000 / π)

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𝐌𝐭×𝛑𝐍 𝐏×𝟑𝟎
P= Mt× = d’où : Mt =
𝟑𝟎 𝛑𝐍
𝟏𝟒𝟎𝟎×𝟑𝟎
AN/ Mt = = 21.22 N.m
𝛑×𝟔𝟑𝟎

𝐌𝐭 𝛑 𝐝₁⁴ 𝐝₁
Condition de résistance à la torsion : Max  p avec : Max= 𝐈𝐨 I0= et R=
𝟑𝟐 𝟐
𝐑
𝟏𝟔 𝐌𝐭 𝟏𝟔 𝐌𝐭 𝟑 𝟏𝟔 𝐌𝐭 𝟑 𝟏𝟔 ×𝟐𝟏𝟐𝟐𝟎
Donc : Max= ≤p 𝐝₁³ ≥ d₁min = AN/ d₁min = =12.92mm
𝛑𝐝₁³ 𝛑𝛕𝐩 𝛑𝛕𝐩 𝛑×𝟓𝟎

𝟏𝟔 𝐌𝐭
𝛑𝛕𝐩
𝐌𝐭 𝛂 𝟑𝟐.𝐋. 𝐌𝐭 𝟑𝟐×𝟓𝟎𝟎×𝟐𝟏𝟐𝟐𝟎
= 𝐆 .𝐈𝐨= 𝐋 d’où α=
𝐆.𝛑.𝐝₁⁴
AN/ α =
𝟖𝟎𝟎𝟎𝟎 ×𝛑×(𝟏𝟐.𝟗𝟐)⁴
=0.048rd = 2.7o
𝛑 𝐝₁⁴
Avec : I0=
𝟑𝟐

𝐌𝐭 𝛑 𝐝₂⁴
= 𝐆 .𝐈𝐨≤Limite avec: I0=
𝟑𝟐
et: Limite = 0.1o/m = 1,745.10 ̄ ⁶rd/mm
𝟑𝟐 𝐌𝐭 𝟑𝟐 𝐌𝐭
= 𝐆.𝛑.𝐝₂⁴≤Limite 𝟑𝟐 𝑴𝒕
𝟒
𝐝₂⁴ ≥ d₂min =
𝐆.𝛑.𝛉𝐋𝐢𝐦𝐢𝐭𝐞 𝐆.𝛑.𝛉𝐋𝐢𝐦𝐢𝐭𝐞
𝟒 𝟑𝟐 ×𝟐𝟏𝟐𝟐𝟎
AN/ d₂min = = 35.27 mm
𝟖𝟎𝟎𝟎𝟎× 𝛑×𝟏,𝟕𝟒𝟓.𝟏𝟎 ̄⁶

dmin = d₂min = 35.27mm

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