Examens Et TD Corrigés Engrenages

Polycopié d’exercices et de sujets des épreuves corrigés : Transmissions Mécaniques
Polycopié d’exercices et d’épreuves Corrigés
Transmissions Mécaniques (Engrenages)

3ème année (1ère année Cycle Ingénieur)
Année universitaire : 2020/2021
Préparé par : Abdeljabar Khellouki
1 Ecole Nationale Supérieure d’Arts et Métiers de Meknès, Marjane 2, B.P. 15290, Al Mansour, Meknès,
MAROC Tél. : (+212) 05 35 46 71 60/62 ; Fax : (+212) 05 35 46 71 63/64 ; Site web : www.ensam-umi.ac.ma
TD corrigés de transmissions par engrenages

Exercice 1
Soit un engrenage extérieur à denture hélicoïdale :
Angle de pression : α0 = 20°
Module : m = 2 mm
Angle d’hélice β = 15°
Nombre de dents : Pignon Z1 = 18 ; Roue Z2 = 38
Largeur des dents : b = 20 mm
1- Calculer, pour le pignon et la roue, les diamètres primitifs, les diamètres de tête, les
diamètres de pied, les épaisseurs primitives apparentes des dents et l’entraxe.
2- Soit AB la longueur de conduite. Démontrer que :

d b1 d
AB  (tan  a1  tan  t )  b 2 (tan  a 2  tan  t )
2 2
(αa est l’angle d’incidence au niveau du cercle de tête).
Calculer AB et déduire le rapport de conduite apparente.
Calculer le rapport de recouvrement.
3- Déterminer, par le calcul, les glissements spécifiques maximums.
4- Pour une raison fonctionnelle, nous voulons changer l’entraxe. Nous imposons un nouvel
entraxe, tel que : a’ = 59 mm.
Calculer le nouvel angle de pression. Déduire la somme des coefficients de déport X 1 + X2

qu’il faut adopter.
5- Choisissons un coefficient de déport X1 = 0,4, Calculer les diamètres primitifs, les

diamètres de tête, les diamètres de pied et les nouvelles épaisseurs primitives apparentes
des dents pour le pignon et la roue (paramètres après correction de fonctionnement).
6- En faisant abstraction des considérations des questions 4 et 5, nous voulons maintenant

chercher les coefficients de déport pour égaliser les glissements spécifiques. En utilisant
l’abaque, déterminer graphiquement les coefficients de déport X1 et X2.
Correction
1-
Formules Valeurs
Diamètre primitif d = mt Z d1 = 37,27
d2 = 78,681
Diamètre de tête da = d + 2mn da1 = 41,27
da2= 82,681
Diamètre de pied df = d-2,5 m n df1 = 32,27
df2 = 73,681
Entraxe a= (d1+ d2)/2 57,975
Epaisseur apparente St = (π mt )/2 3,252
2-
AI = 4,937 mm
IB= 4,46 mm
AB = 9,4 mm
εα= AB/Pbt = 1,544
εβ= b tg β/πmt= 0,8238
εγ = εα + εβ = 2,36
3-
𝑍1+𝑍2 𝐼𝐴
gs1 max=
𝑍2 𝑇1 𝐴
Avec T1 A = IT1 -IA = 1,633 mm
 gs1max = 4.455
𝑍1+𝑍2 𝐼𝐵
gs2max= 𝑍1 𝑇2 𝐵
Avec T2 B= IT2 –IB = 9,41
gs2max = 1,475
4-
αt = Arcos((a/a’) cos αt)= 23,1437°

𝑖𝑛𝑣𝛼′𝑡_𝑖𝑛𝑣𝛼𝑡
X1 +X2 = ( 2𝑡𝑔 𝛼
)(𝑍1 + 𝑍2)= 0,5423
5-
X1 = 0,4 donc X2 = 0,142

Diamètres primitive corrigé d’ = d (cos αt/cos α’t) D’1 = 37,928 et d’2 = 80,071
Diamètre de tete d’a= d+ 2mn (1+X) D’a1 = 42,87 et d’a2 = 83,25
Diametre de pied d’f = d-2,5 mn (1-X) D’f1= 33,87 et d’f2= 74,25
Epaisseur apparent corrigée S’t =r’( st/r + 2(invαt-invα’t)) S’t1 = 3,656 et S’t2 = 2,963
6- Z1+Z2<60
En utilisant l’abaque X1 = 0,27 et X2 = -0,2
Exercice 2
Soit l’engrenage hélicoïdal extérieur ci-dessous, avec β= 25°, α0 = 20°.
m0 est à choisir dans la série suivante :
1-1,25 - 1,50 -2 - 2,5 - 3 - 4 - 5 -6…..
M
N1 = 800tr/min a0= 80± 5 mm
Z1
Récepteur
N2 = 300tr/min (± 4tr/min)
Z2
1- Soit Z1 = 14 dents, trouver Z2 et le module normale m0. Déduire l’entraxe exacte a0.
2- Nous choisissons le déport suivant : X1 = 0,2 et X2 = -0,2. Vérifier l’interférence de
fonctionnement.
3- Calculer les épaisseurs apparentes des dents du pignon 1 au niveau du cercle de tête et au
niveau du cercle de base.
Correction
1-
N2/N1 = Z1/Z2
Z2 = N1 Z1/N2
Z2 max = 37,8
Z2 min = 36,8
D’où Z2 = 37 dents
Et N2 = 302,702
m(Z1+Z2)/2 = a  m =2a/(Z1+Z2)
m max = 2 *85/(14+37) = 3,3
m min = 2 *75 (14+37) = 2,94
D’où m =3mm et donc l’entraxe a = 76,5 mm
4 ((1+𝑋2 )𝑍2 +(1+X2)2

2- 𝑍1 min = √𝑍22 + sin 𝛼 2
– 𝑍2
Z1min = 12 dents donc il n’ya pas d’interférence de fonctionnement
3-
Epaisseur apparente au niveau du cercle de base :
Sbt1 = rb1 ( S1t/r1 + 2 inv αt)
rb1 =r1 cos αt = 21,5018
Avec r1 = (m/ 2cosβ) *Z1 = 23,17093
S1t = πmt/2 + 2mX1 tgαt = 5,68145
Avec tg αt = tg α/cos β
Inv αt = tg αt – αt = 0,0197146
D’ou sbt1 = 6,1199 mm
Epaisseur apparente au niveau du cercle de tete :
Sa1t = ra1 (S1t/r1 + 2 (inv αt - inv αa1))
ra1 = r1 + m(1+X1) = 26,77093
Cos α a1 = rb1/ ra1
αa1 = 36,56543°
inv αa1 = 0,1035419
D’où Sa1t = 2,07589
Exercice 3
Soit un engrenage extérieur à denture droite :
Angle de pression : α0 = 20°
Module : m = 1,5 mm
Nombre de dents : pignon Z1 = 17 ; roue Z2 = 32
Largeur des dents : b = 7,5 mm
Résistance élastique à l’extension : σa = Re = 700 MPa.
Nous voulons appliquer sur cet engrenage une puissance transmise, P = 1000 W et une fréquence de
rotation, N1 = 400 tr/min.
Vérifier par la méthode élémentaire la résistance de cet engrenage aux sollicitations appliquées.
Correction
Ft = P/w.r Avec W = 2πN/60
D’où Ft = 1872,4 N
k =b/m
𝐹𝑡
m>2,34 √𝑘 𝑅𝑒
m>1,71
Or m = 1,5
Donc l’engrenage ne résiste pas
Examen de Transmissions Mécaniques de Juin 2021
Partie Engrenages
Durée : 1h
La rédaction se fait sur le document réponse et doit être claire et résumée.
Les documents ne sont pas autorisés Sauf un formulaire.
Une précision de 3 chiffres après la virgule est requise, les involutes sont donnés avec 6 chiffres après
la virgule.
Exercice 1
Soit un engrenage corrigé à denture hélicoïdale :
Z1 = 18 dents Z2= 36 dents m = 3mm α= 20° β= 15°
Les coefficients de correction de cet engrenage n’étant pas connus, une mesure de quelques
dimensions de ces roues corrigées a été faite, ce qui donne :
- Le diamètre de pied de la roue 1 est : 45,4 mm

- L’épaisseur apparente au diamètre primitif de taillage de la rou2 est : 6 mm
1- Déduisez les coefficients de correction X1 et X2.
2- Vérifiez la condition de non-interférence de taillage avec un outil crémaillère du pignon 1
(seulement).
Exercice 2
Soit un engrenage corrigé à denture droite :
Z1=20 dents Z2= 48 dents m = 2 α= 20°
X1= 0 X2 est inconnu
La roue 1 est menante.
L’entraxe corrigé de fonctionnement est égal à 69mm
1- Trouvez X2
2- Complétez le tableau ci-joint
3- Calculez les glissements spécifiques max gs1max et gs2max et complétez le tableau
Correction
Exercice 1
1- df1 = mz1/cosβ -2m(1,25-x1) = 45,4 mm
D’où : X1 = -0,5
St2 = πmt/2 + 2m X2 tg αt
Avec tg αt = tg α/cosβ = 0,3768 et αt= 20,646°
D’ou X2 = 0,5
2 (1−𝑋1)
2- 𝑍1𝑚𝑖𝑛 = 𝑠𝑖𝑛2 𝛼𝑡
= 23,3 dents
Or Z1 = 18 dents, donc il y a un problème d’interférence de taillage
Exercice 2 :
1- On a a’/a = cos α/cos α’
Avec a = m(Z1+ Z2)/2 = 68
Et a’ = 69
D’ou α’ = 22,169741°
Inv α’ = inv α + 2tg α (X1+X2/ Z1+Z2) avec X1 = 0
Invα’ = 0,020540 0,020560
D’ou X2 = 0,528
2-
formule Roue1 Rou2
Diametre primitif d’ = d cos α/cos α’ 40,588 97,4121
Diametre de base db = d cos α 37,587 90,2105
Diametre de tete d’a = d + 2m (X+1) 44 102,112
2-
Formules AN
Longueur d’approche IA 5,542

√𝑟𝑎22 − 𝑟𝑏22 − 𝑟 ′ 2 sin 𝛼′
Longeur de retraite IB 3,77898

√𝑟𝑎12 − 𝑟𝑏12 − 𝑟 ′ 1 sin 𝛼′
Gs1mx = (Z1+Z2) IA/ Z2 T1A T1A = IT1 – IA = 2,1159 3,71
Gs2 max = (Z1+Z2) IB/ Z1 T2B T2B = IT2-IB = 14,6 0,88
Examen de Transmissions Mécaniques, session de Mai 2019
Partie Engrenages (Durée 1h 15min)
Z3= ? (couronne à denture intérieure)

N entrée=1500 tr/min
Z1=15
Z5= 18
77,65 mm Z4=20
N sortie= ?
Z2=40
Z6=75
m1 =2 m2=2,5 m 3= 2
Les caractéristiques du train d’engrenages ci-dessus sont les suivantes :
- Tous les engrenages sont à dentures hélicoïdales à angle d’hélice β = 15°.

- L’angle de pression normal α = 20°.
- Les modules normaux des différents étages sont indiqués sur le schéma.
1- Calculer Z3 et Nsortie .
2- Calculer le diamètre primitif d, le diamètre de base db, le diamètre de tête da et le diamètre
de pied df correspondant aux roues 1, 2 et à la couronne 3.
3- Quel est le coefficient de correction Xmin pour éviter l’interférence de taillage du pignon 1
(On suppose que le taillage se fait par un outil crémaillère).
4- Soit les coefficients de correction X1 = 0,2 et X2 =-0,3 appliqués respectivement aux roues 1 et
2. Trouvez l’angle de pression apparent corrigé α’t de cet engrenage, déduire d’, df’ et da’ des
roues 1 et 2 après correction de fonctionnement.
5- Calculer l’épaisseur primitive apparente st’ après correction de taillage puis après
correction de fonctionnement des dents de la roue 1.
Remarques :- 3 chiffres après la virgule pour toutes les applications numériques.
- Les formules sont obligatoires.
- Si vous utilisez le tableau des involutes prenez la valeur la plus proche.
Correction de l’examen de Mai 2019
1- L’entraxe a3-4 = m2 (Z3- Z1)/ 2. Cos β = 77,65 mm
 Z3 = 80 dents
Ns/ Ne = Z1 Z3 Z5/ Z2 Z4 Z6
 Ns = 540 tr/min
2-
Formules Roue 1 Roue 2 Couronne 3
d d = mt Z d1 = 31,058 d2 = 82,822 d3 = 207,055
db db = d cos α t db 1 = 29,063 db 2 = 77,502 db 3 = 193,756
da d+ 2mn da1 = 35,058 da2 = 86,822 da = d-2mn =

202,055
df d-2,5mn df1 = 26,058 df2 = 77,822 df3 = d+2,5 mn =
213,305
Avec mt = mn /cos β tgαt = tgαn /cos β
3-
On a Z1 = 15 dents
La condition de non interférence de taillage est :
Z1min = 2 cosβ (1-X1min )/ sin2 αt
 X1min = 0,035
4-
On a invα’t = invαt + 2tg αn ((X1+X2)/(Z1+Z2)
Or αt= 20,646° donc inv αt =0,01645
D’ou inv α’t = 0,015127 et à partir des Tableau des involutes : α’t = 20° 6’ = 20,1°
d’ d’a d’f
Formules AN Formules A.N Formules AN
Roue 1 d’ = d (cos αt /cos 30,948 d’a = da+ 2mn 35,858 D’f = df + 2mn 26,85
α’t ) X X 8
Roue 2 82,5289 85,622 76,62
2
5- Calcul des épaisseurs des dents
S’ taillage S’ fonctionnement
Formule AN Formule AN
Rou1 S’t = ( π/2) mt + 2X mn tg αt 3,554 S’t = r’1 [( S’t taillage/r1)+ 2 3,582

(inv αt – inv α‘ t)]
Examen de Transmission Mécanique 2017 : Partie engrenages
Durée (1h)
Seulement un formulaire est autorisé
- L’application numérique ne sera pas valider sans la formule.
- La précision de calcul doit être de 4 chiffres après la virgule.
- Un tableau des involutes est à votre dispositif
Présentation du système étudié :
L’étude porte sur un réducteur de vitesse qui permet d’adapter la puissance mécanique de sortie
d’un moteur pour entrainer un convoyeur. Le dessin d’ensemble de ce réducteur est donné ci-
dessous.
Dessin en coupe du réducteur
Travail demandé :
On se propose d’étudier l’engrenage cylindrique à denture droite
Z3 = 32 ; Z4 = 120 ; m = 3 ; α= 20°
La correction de denture avec déport : X3 = 0,5 et X4 = -0,2
1- Complétez le tableau définissant les caractéristiques géométriques théoriques du pignon et
de la roue taillés par crémaillère normalisée (formules et valeurs numériques).
Formules Pignon 72 Roue 62

Module réel de taillage m0 = 3 m0 = 3
Angle de pression réel de taillage α0 = 20° α0 = 20°
Nombre de dents Z1 = 32 Z2 = 120
Coefficients de déport X1 = 0,5 X2 = -0,2
Diamètre primitif de taillage

96 360
D = mZ
Diamètre de base 90,216301 338,31113
Db = d cos α0
Diamètre de tête 105 364,8
Da = d+2m(1+x)
Diamètre de pied 91,5 351,3
Df = d- (2,5m-2mx)
Epaisseur au cercle primitif de taillage 5,8042997 4,2756247
S = πm/2 + 2mx tg α0
2- Pour le pignon, vérifiez la non-interférence de taillage par un outil crémaillère normalisée.
Zmin = 2 (1-X1) / sin2α0 = 8,548632168 dents < 32 dents, vérifié.
3- Pour le pignon, calculez l’épaisseur aux sommets des dents.
Sa = ra (s/r + (inv α0 - inv αa) Avec cos αa = rb/ra Sa = 1,78249172
4- Complétez le tableau suivant :

Formules Application
Numérique
Angle de pression corrigé de Inv α’ =

fonctionnement Inv α’ = inv α0 + 2(X1 +X2) (Tan α0 / Z1 + Z2) 0,016341108
α’ = 20,6°
Module de fonctionnement m’ = m cos α0 /cos α’ m’ =

3,011643763
Diamètres primitifs de d’ = d cos α0 /cos α’ d1 =

fonctionnement
96,37260041
d2 =
361,3972515
On propose une modification en imposant un entraxe de fonctionnement (a’= 229,5 mm), avec les
nouvelles données :
Z3 = 32 ; Z4 = 120 ; m = 3 ; α= 20° ;
Le pignon n’étant pas corrigé.
5- Trouvez la valeur du coefficient de correction de la roue pour respecter l’entraxe a’.
a’/a0 = cos α0/ cos α’ avec a0 =( d1 + d2)/2 = 228 d’où α’ = 21,00473°
Or
X1 =0
Donc X2 = ((inv α’-inv α0)/2 tg α0)) (Z1 + Z2) = 0,512139

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Transmissions Mécaniques (Engrenages)

Année universitaire : 2020/2021

Préparé par : Abdeljabar Khellouki

TD corrigés de transmissions par engrenages

Soit un engrenage extérieur à denture hélicoïdale :

Angle de pression : α0 = 20°

Angle d’hélice β = 15°

Nombre de dents : Pignon Z1 = 18 ; Roue Z2 = 38

Largeur des dents : b = 20 mm

2- Soit AB la longueur de conduite. Démontrer que :

(αa est l’angle d’incidence au niveau du cercle de tête).

Calculer AB et déduire le rapport de conduite apparente.

Calculer le rapport de recouvrement.

3- Déterminer, par le calcul, les glissements spécifiques maximums.

Calculer le nouvel angle de pression. Déduire la somme des coefficients de déport X 1 + X2

5- Choisissons un coefficient de déport X1 = 0,4, Calculer les diamètres primitifs, les

6- En faisant abstraction des considérations des questions 4 et 5, nous voulons maintenant

εα= AB/Pbt = 1,544

εβ= b tg β/πmt= 0,8238

Avec T1 A = IT1 -IA = 1,633 mm

Avec T2 B= IT2 –IB = 9,41

αt = Arcos((a/a’) cos αt)= 23,1437°

X1 = 0,4 donc X2 = 0,142

En utilisant l’abaque X1 = 0,27 et X2 = -0,2

Soit l’engrenage hélicoïdal extérieur ci-dessous, avec β= 25°, α0 = 20°.

m0 est à choisir dans la série suivante :

1-1,25 - 1,50 -2 - 2,5 - 3 - 4 - 5 -6…..

m max = 2 *85/(14+37) = 3,3

m min = 2 *75 (14+37) = 2,94

D’où m =3mm et donc l’entraxe a = 76,5 mm

4 ((1+𝑋2 )𝑍2 +(1+X2)2

Z1min = 12 dents donc il n’ya pas d’interférence de fonctionnement

Epaisseur apparente au niveau du cercle de base :

Sbt1 = rb1 ( S1t/r1 + 2 inv αt)

rb1 =r1 cos αt = 21,5018

Avec r1 = (m/ 2cosβ) *Z1 = 23,17093

S1t = πmt/2 + 2mX1 tgαt = 5,68145

D’ou sbt1 = 6,1199 mm

Epaisseur apparente au niveau du cercle de tete :

Sa1t = ra1 (S1t/r1 + 2 (inv αt - inv αa1))

ra1 = r1 + m(1+X1) = 26,77093

Cos α a1 = rb1/ ra1

inv αa1 = 0,1035419

D’où Sa1t = 2,07589

Angle de pression : α0 = 20°

Nombre de dents : pignon Z1 = 17 ; roue Z2 = 32

Largeur des dents : b = 7,5 mm

Résistance élastique à l’extension : σa = Re = 700 MPa.

Donc l’engrenage ne résiste pas

Examen de Transmissions Mécaniques de Juin 2021

Soit un engrenage corrigé à denture hélicoïdale :

Z1 = 18 dents Z2= 36 dents m = 3mm α= 20° β= 15°

- Le diamètre de pied de la roue 1 est : 45,4 mm

Soit un engrenage corrigé à denture droite :

Z1=20 dents Z2= 48 dents m = 2 α= 20°

X1= 0 X2 est inconnu

La roue 1 est menante.

L’entraxe corrigé de fonctionnement est égal à 69mm

2- Complétez le tableau ci-joint

3- Calculez les glissements spécifiques max gs1max et gs2max et complétez le tableau

1- df1 = mz1/cosβ -2m(1,25-x1) = 45,4 mm

Avec a = m(Z1+ Z2)/2 = 68