2.

POMPE DE CIRCUIT HYDRAULIQUE D’AUTOMOBILE

Considérons le mécanisme transformateur de mouvement : excentrique-poussoir .
y
Pompe Xantia
8 pistons
(L3)
S0

S2

II x1
y1
(L2)
z
S1 C θ
x
O
(L1)

La modélisation adoptée pour en mener l’étude

est décrite ci-dessous :
→ → →
Soit R(O; x , y , z ) un repère lié au bâti (S0) .
→
L'excentrique (S1 ) est assimilé à un cylindre de révolution d'axe (C, z ), de rayon a .
→
(S1 ) fait l’objet d’une liaison pivot (L1) d'axe (O; z ) avec (S0).
→ → → → → →
Soit R1 (O, x 1, y 1, z 1) un repère lié à (S1 ) tel que : y .OC = e x 1 , (e >0) .
→ →
On pose : θ = ( x , x 1).
Le poussoir (S2) , cylindrique de révolution , fait l’objet d’une liaison pivot glissant (L3) d'axe
→
(O, y ) avec (S0)
→ →
(S1) fait l’objet d’une liaison linéaire rectiligne (L2) de contact (I, z ) de normale y avec(S2).

Q1- Compléter le schéma cinématique y

Q2- Ecrire la fermeture cinématique de la chaîne (L3)

continue fermée (S0) - (S1) - (S2) - (S0) .
S2
 γ 1 ⋅ z 
V 1/0 =   I
(L1 )
O 
 0  (L2)
 0 u2  x1
  C
V 2/1 =  β2 0  S1
(L 2 ) γ w2 
I  2  B0 θ
 β 3 ⋅ y  S0 O
V0/2 =  
(L 3 )
O 
 v 3 ⋅ y 
(L1) x

PSI T.D. de SII Théorie des mécanismes 1 Corrigé

Calcul de V 2 / 1 exprimé au point O.
(L 2 ) y
x1
y1
V( O , 2 / 1 ) = V( I , 2 / 1 ) + O I ∧ Ω 2 / 1 = θ
(L 2) (L 2) (L 2)

u2 ⋅ x + w2 ⋅ z + (e ⋅ x1 + a ⋅ y) ∧ ( β 2 ⋅ y +γ 2 ⋅ z ) = x
u2 ⋅ x + w2 ⋅ z + e ⋅ β 2 ⋅ x1 ∧ y + e ⋅ γ 2 ⋅ x1 ∧ z + a ⋅ β 2 ⋅ y ∧ y + a ⋅ γ 2 ⋅ y ∧ z =
u2 ⋅ x + w2 ⋅ z + e ⋅ β2 ⋅ cosθ ⋅z + e ⋅ γ 2 ⋅ ( − y1 ) + a ⋅ γ 2 ⋅ x = x1 y1

x Cθ -Sθ
En projection dans B0 : y Sθ Cθ
y1 = -sin θ ⋅ x + cosθ ⋅ y
⇒ V ( O , 2 / 1 ) = ( u 2 + e ⋅ γ 2 ⋅ sin θ + a ⋅ γ 2 ) ⋅ x − e ⋅ γ 2 ⋅ cosθ ⋅ y
(L 2)

+ ( w 2 + e ⋅ β 2 ⋅ co sθ ) ⋅z
Forme du système d’équations :

Nc = 7
rc = 5 mc = 2
1 équation
mu = 1 mi = 1 « perdue »
h=1

rc = 5

Déterminer le degré de mobilité

Pour pouvoir résoudre, on se donne le mouvement d’entrée ⇒ γ1 connu.
Il faut de donner une autre inconnue correspondant à une mobilité interne ⇒ β3 connu.

γ ⋅ z   0 u2 
 β 3 ⋅ y 
V 1/0 =  1  V 2/1

=  β2 0

 V0/2 =  
(L1 )  0 
O  γ  (L 3 ) O  v 3 ⋅ y 
(L 2 )
I  2
w2  B0
Q4 Le degré d’hyperstatime est de 1,
Q5 Il faudrait introduire une mobilité en rotation de direction x .
Par exemple sur la liaison (L2) qui devient alors une liaison ponctuelle de normale (I, y).

PSI T.D. de SII Théorie des mécanismes 2 Corrigé

 Q6 Exprimer les torseurs de la modélisation proposée.
X1 L1   0 L2 
τ
0→ 1 =

 Y1 M1 

1→ 2 = τ 
Y 2 0


(L 1 )  0  B
(L 2 )  0 0 
O  Z1 0
I   B0
X3 L3 
τ 0→ 2 =

 0 0 

y
(L 3 )  N 3  B x1
O Z3 0
y1
θ
M O 1 → 2 = M I 1 → 2 + OI ∧ R1 → 2
= L2 ⋅ x + (e ⋅ x1 + a ⋅ y) ∧Y2 ⋅ y = L2 ⋅ x + e ⋅ Y2 ⋅ x1 ∧ y = L2 ⋅ x + e ⋅ Y2 ⋅ cosθ ⋅ z
 0 L2 
⇒ Nouvelle écriture du torseur : τ 1→ 2 =

Y 2 0


(L 2 ) 
O  0 e ⋅ Y 2 ⋅ c o sθ 
 B0
Q7-On isole le solide (S1) I
B.a.m.e. : y
X1 L1  x1
τ 0→ 1 =

 Y1 M1

 S1 C
(L 1 )  
O  Z1 0  B0
θ
 0 -L 2 
τ 1→ 2 =

 -Y 2 0


O
x
(L 2 ) 
O  0 -e ⋅ Y 2 ⋅ c o sθ 
 B0
y

Avec en plus, les actions extérieures connues

P.F.S. Voir le système d’équations page suivante
S2
Q8-On isole le solide (S2)
I
B.a.m.e. :
x
 0 L2  X3 L3 
τ 1→ 2 =

Y 2 0

 τ 0→3 =

 0 0 

(L 2 ) 
O  0 e ⋅ Y 2 ⋅ c o sθ 
 B0
(L 3 ) 
O Z3 N 3  B
0
Avec en plus, les actions extérieures connues
P.F.S. Voir le système d’équations page suivante

PSI T.D. de SII Théorie des mécanismes 3 Corrigé

 Efforts extérieurs
Ils ne constituent pas
des inconnues de
Ns = 11 inconnues de liaisons liaison
rs = 10 h=1

PFS X1 + Xext = 0
appliqué Y1 -Y2 +Yext = 0
à (S1) Z1 + Z ext = 0
L1 - L2 + Lext = 0
M1 + M ext = 0 2 équations
rs = 10
Es =12 -e ⋅ Y2 ⋅ cosθ + N ext = 0 linéairement
dépendantes
X3 + X'ext = 0
PFS
appliqué
mc = 2 Y2 +Y'ext = 0
à (S2) Z3 + Z'ext = 0
L2 + L3 + L'ext = 0
+ M'ext = 0
e ⋅Y2 ⋅ cosθ + N3 Equation perdue
+ N'ext = 0 pour les inconnues
de liaisons.

Q9 Y-a-t-il des équations de perdues ?

On perd deux équations ⇒ rs = 12 – 2 ⇒ rs = 10

Q10 Quelles équations statiques peut-on se donner pour rendre le modèle isostatique ?
On a 11 inconnues ⇒ On se donne l’inconnue hyperstatique L2 (ou L1 ou L3 )
Avec L = 0, la liaison (L2) devient une ponctuelle de normale (I, y)
2

Q11-Exprimer les efforts du modèle isostatique Suppression de

Calcul des composantes des torseurs des efforts : l’inconnue
hyperstatique
X1 L1   0 0 
       
 0 ( L→ ) 1  =  Y1 M1  1(→ 2 = Y 2 0 
    L2 )   
0  B
1
O  Z1 0
I  0 0  B0
X3 L3 
   
 0 (→ 2 =  0 0 
 L3 )  Z
O  3 N 3  B
0

PSI T.D. de SII Théorie des mécanismes 4 Corrigé