V i t

Variateurs continus de vitesse
ti d it

M. Ben Jaber Cours ‐ Chapitre n°10 : Variateurs continus de vitesse 1

1. Fonction

Un variateur continu de vitesse est un dispositif mécanique permettant de faire varier

continûment le rapport de transmission entre moteur et récepteur. Il est utilisé en
remplacement de la boîte de vitesses.

2. Loi d’évolution du rapport de transmission 

ƒ Selon la technologie du variateur, la commande extérieure agit sur un dispositif de réglage en lui communiquant :
• soit une translation d’amplitude λ.
• soit une rotation d’amplitude θ.

ƒ La loi d’évolution d’un variateur  continu de vitesse est la relation qui relie le 

rapport de transmission k =ω2/ω 1 et l’un des paramètres de commande λ et θ. 

ƒ La connaissance de cette loi permet l’étalonnage de la commande extérieure, 
ou la mise en œuvre d’un asservissement.

3. Différents types de variateurs continus de vitesse
Les variateurs mécaniques sont classés en deux grandes familles
q g :
• Variateurs mécaniques à élément transmetteur déformable.
• Variateurs mécaniques à élément transmetteur rigides.

M. Ben Jaber Cours ‐ Chapitre n°10 : Variateurs continus de vitesse 2

3. Différents types de variateurs continus de vitesse
3.1. Variateurs continus de vitesse à éléments transmetteurs déformables
Les différents types de variateurs mécaniques à éléments transmetteurs déformables sont regroupés dans
le tableau qui suit:

Nature de l’élément  Poulies Entraxe Commentaires et domaines 

transmetteur menante menée (axe //) d’application
d application

Fonctiionnement en milieu sec
Machinisme agricole, procédé 
Plate  coniques
en voie de disparition
A gorges  A gorges déformables 
déformables  rappelées par un  Fixe
Courroie commandées ressort
Sidérurgie (laminoires…), 
Trapézoïdale A gorges déformables commandées  machines‐outils (tours…), 
simultanément papèterie, pompes, broyeurs… 
A gorges déformables 
A gorges fixes Mobile
sur palier mobile
Agro‐alimentaire, papéterie
Sollicité en 

nement en milieu 
A gorges déformables commandées (entrainement de rouleaux…), 
traction
simultanément textile (entrainement des

lubrifiéé (barbotage)
« tirée »
bobines…)

Chaine Fixe
A gorges  A gorges déformables 
Sollicité en
Sollicité en 

Fonctionn
déformables  rappelées par un  Automobile (transmission 
compression
commandées ressort automatique)
« poussée »

M. Ben Jaber Cours ‐ Chapitre n°10 : Variateurs continus de vitesse 3

3. Différents types de variateurs continus de vitesse
3.1. Variateurs continus de vitesse à éléments transmetteurs déformables
‰ Variateur à courroie trapézoïdale à entraxe fixe et commande sur une seule poulie
a ateu à cou o e t apé o da e à e t a e e et co a de su u e seu e pou e

ƒ La  variation  du  rapport  de  transmission  k  est  obtenue  par  déplacement  du  flasque  mobile  (1b)  commandé  par 
différents  systèmes  de  transformation  de  mouvement  (vis/écrou,  pignon  crémaillère,  vérin  hydraulique...)  non 
schématisé sur la figure.
schématisé sur la figure. 

ƒ A chaque translation d’amplitude Δx, du flasque (1b) correspond une translation d’égale amplitude du flasque (2b).

ƒ Ce dernier est équilibré axialement par l’action de la courroie (3) et du ressort comprimé (5).
Ce de e est équ b é a a e e t pa act o de a cou o e (3) et du esso t co p é (5).

M. Ben Jaber Cours ‐ Chapitre n°10 : Variateurs continus de vitesse 4

3. Différents types de variateurs continus de vitesse
3.1. Variateurs continus de vitesse à éléments transmetteurs déformables
‰ Variateur à courroie trapézoïdale à entraxe fixe et commande sur une seule poulie
a ateu à cou o e t apé o da e à e t a e e et co a de su u e seu e pou e
ω r
D’après l’hypothèse de roulement sans glissement, on a: k = 2 = 1
ω1 r2
•Soit M0 la position particulière du point M telle que r1=r2=a et k =1 (position médiane du dispositif de commande 4)

•Soit λ le déplacement du dispositif de commande 4, 
λ/2
•La variation du rayon ∆r vaut: ∆r =
tgα
•Le rapport de transmission k s’écrit donc:

λ/2
a+
ω r a + ∆r tgα
k= 2 = 1 = =
ω1 r2 a − ∆r a − λ / 2
tgα

atgα + λ / 2
k=
atgα − λ / 2

M. Ben Jaber Cours ‐ Chapitre n°10 : Variateurs continus de vitesse 5

3. Différents types de variateurs continus de vitesse
3.1. Variateurs continus de vitesse à éléments transmetteurs déformables
‰ Variateur à courroie trapézoïdale à entraxe fixe et commande sur les deux poulies
a ateu à cou o e t apé o da e à e t a e e et co a de su es deu pou es

ƒ La variation du rapport de transmission k est obtenue par le déplacement simultané des flasques (1a) et (1b) 
symétriquement par rapport â un plan médian de la poulie, auquel s’associe en sens inverse et d’amplitude 
égale, celui des flasques (2a) et (2b).

ƒ Les leviers (4) et (4’), en liaison pivot d’axes (C,z) et (C’,z) et dont les centres de liaison C et C’ sont â égale 
distance des axes (1) et (2), sont commandés par un dispositif unique (5) tel qu’un système vis/écrou à pas 
inversé.

ƒLa position du plan médian de la courroie est inchangée, quel que soit le rapport de transmission sélectionné.

atgα + λ / 2
k=
atgα − λ / 2

M. Ben Jaber Cours ‐ Chapitre n°10 : Variateurs continus de vitesse 6

3. Différents types de variateurs continus de vitesse
3.1. Variateurs continus de vitesse à éléments transmetteurs déformables
‰ Variateur à courroie trapézoïdale à entraxe  variable
a ateu à cou o e t apé o da e à e t a e a ab e

ƒ Le rapport de transmission k est obtenu par translation d’axe (A,y) du dispositif de commande (4) portant l’arbre 
de sortie (2). 

ƒ Ce mouvement entraîne le déplacement simultané des flasques (2a) et (2b), symétriquement par rapport au plan 
médian de la courroie dont la tension est maintenue grâce aux ressorts de compression (5) et (5’).

ƒ La position du plan médian de la courroie est inchangée, quel que soit le rapport de transmission sélectionné.
ω2 r1 a a
k= = = =
ω1 r2 a − ∆r a − λ

M. Ben Jaber Cours ‐ Chapitre n°10 : Variateurs continus de vitesse 7

3. Différents types de variateurs continus de vitesse
3.1. Variateurs continus de vitesse à éléments transmetteurs déformables
‰ Variateur à chaine tirée
a ateu à c a e t ée

M. Ben Jaber Cours ‐ Chapitre n°10 : Variateurs continus de vitesse 8

3. Différents types de variateurs continus de vitesse
3.1. Variateurs continus de vitesse à éléments transmetteurs déformables
‰ Variateur à chaine poussée
a ateu à c a e poussée

ƒ Tout comme le variateur à chaîne « tirée », ce variateur à chaîne « poussée » fonctionne selon le principe de 
fonctionnement du variateur à entraxe fixe et commande sur deux poulies. 

ƒ La conception particulière de la chaîne autorise la transmission d’un couple important, sans glissement. Bien que le 
contact (maillon , poulie) soit par adhérence en milieu lubrifié. 

ƒL’un des brins y est fortement comprimé, l’autre restant mou.

M. Ben Jaber Cours ‐ Chapitre n°10 : Variateurs continus de vitesse 9

3. Différents types de variateurs continus de vitesse
3.1. Variateurs continus de vitesse à éléments transmetteurs déformables
‰ Autre variateur à chaine
ut e a ateu à c a e

M. Ben Jaber Cours ‐ Chapitre n°10 : Variateurs continus de vitesse 10

3. Différents types de variateurs continus de vitesse
3.1. Variateurs continus de vitesse à éléments transmetteurs déformables
‰ Exemples de
e p es de réalisations industrielles
éa sat o s dust e es

Variateur à courroie â commande hydraulique
à â d h d l
Variateur à courroie à commande mécanique
M. Ben Jaber Cours ‐ Chapitre n°10 : Variateurs continus de vitesse 11
3. Différents types de variateurs continus de vitesse
3.2. Variateurs continus de vitesse à éléments transmetteurs rigides
ƒ Il s’agit de déplacer les zones de contact entre éléments mécaniques rigides, de façon à modifier en continu, les 
g p q g , ç ,
rayon d’organes en rotation (plateaux, bille...). 

ƒ Il s’agit donc d’une transmission par friction où l’importance du facteur de frottement et de l’effort presseur 
conditionne directement celle du couple transmissible.
p

ƒ Ainsi, un dispositif de précharge s’impose‐t‐il dans tout les cas, et un grand soin doit être apporté à la géométrie et 
à l’état de surface des éléments assemblés. 

ƒ La déformation locale au voisinage du contact crée une certaine «ambiguïté» d’ordre cinématique (impossible de 
vérifier la condition de roulement sans glissement en tout point du contact).

ƒ Le glissement au voisinage du contact est alors inévitable est responsable du phénomène d’usure.

M. Ben Jaber Cours ‐ Chapitre n°10 : Variateurs continus de vitesse 12

3. Différents types de variateurs continus de vitesse
3.2. Variateurs continus de vitesse à éléments transmetteurs rigides
‰ Variateur à galet et poulies coniques
g p q

ƒ La variation du rapport de transmission est réalisée par le galet (3) déplacé grâce au dispositif de commande (4) sur 
l’axe (A, u).

ƒ Les génératrices actives des cônes de friction (1) et (2) sont dans le plan (O, x, y), parallèlement â l’axe (A, u), de 
sorte que les contacts (3→1) en M et (3→2) en M’ demeurent quelque soit la position du galet (3).

Le rapport de la transmission est:
Avec: 
a : rayon de contact des poulies quand k=1 
λ: course d’axe (A,u) du dispositif de commande (4) à
partir de sa position médiane.

λ ∆r = λ sin α

ω2 r1 a + ∆r a + λ sin α
k= = = =
ω1 r2 a − ∆r a − λ sin α

α ∆r
λ

M. Ben Jaber Cours ‐ Chapitre n°10 : Variateurs continus de vitesse 13

3. Différents types de variateurs continus de vitesse
3.2. Variateurs continus de vitesse à éléments transmetteurs rigides
‰ Variateur à galet et plateau
g p

La variation du rapport de transmission est réalisée par le galet (3) déplacé grâce au dispositif de commande (4) sur l’axe 
(A, x).

•Soit M
•Soit M0 la position particulière du point M tel que r
la position particulière du point M tel que r2=r3=a et k=1, 
=a et k=1
•le déplacement du dispositif de commande (4) tel que la position correspondante du galet (3) soit définie par : M0M=λ

ω2 r3 a
k= = =
ω1 r2 a − λ

M. Ben Jaber Cours ‐ Chapitre n°10 : Variateurs continus de vitesse 14

3. Différents types de variateurs continus de vitesse
3.2. Variateurs continus de vitesse à éléments transmetteurs rigides
‰ Variateur à galet et 2 plateaux d’axes parallèles
g p p

ω2 r3 a + λ
k= = =
ω1 r2 a − λ

M. Ben Jaber Cours ‐ Chapitre n°10 : Variateurs continus de vitesse 15

3. Différents types de variateurs continus de vitesse
3.2. Variateurs continus de vitesse à éléments transmetteurs rigides
‰ Variateur à galet et 2  couronnes toriques
g q

ω 2 r1 a − R [sin( β + θ ) − sin β ]
k = = =
ω 1 r2 a + R [sin β − sin( β − θ )]

M. Ben Jaber Cours ‐ Chapitre n°10 : Variateurs continus de vitesse 16

3. Différents types de variateurs continus de vitesse
3.2. Variateurs continus de vitesse à éléments transmetteurs rigides
‰ Variateur à galet et 2  plateaux coniques
g p q

ω 2 r1 a + λ
k = = =
ω 1 r2 a − λ

M. Ben Jaber Cours ‐ Chapitre n°10 : Variateurs continus de vitesse 17