EMI - Département Génie Mécanique 22/6/2015

Examen de Rattrapage de Transmission de puissance

Durée 1h – Documents non permis

Exercice 1: (4 points)

Donner le nombre de barres N, le nombre de couples cinématiques de classe 1 F1, le nombre de

couples cinématiques de classe 2 F2 et le nombre de degrés de liberté F pour les mécanismes
suivants :

(b)

(a)

(c)

(d)

Mécanisme N F1 F2 F
(a) 10 12 0 3
(b) 6 7 0 1
(c) 12 15 0 3
(d) 8 8 1 4
Attention aux erreurs. La réponse correspondant à un mécanisme est juste si toutes les colonnes
sont justes

Exercice 2 : (11 points)

Soit le mécanisme à six barres suivant :

1/3 A. Aannaque
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La barre O2A tourne dans le sens trigonométrique. La vitesse de l’articulation est indiquée sur la
figure. La barre 6 glisse sur la barre fixe 1 et le disque 4 roule sans glisser sur la barre fixe 1.

1. (2 points) Trouver les CIRs I15 et I13.

1. (2 point) En déduire graphiquement les vitesses VB et VC.
2. (2 point) En déduire les formules des vitesses angulaires 5 et  3.

2/3 A. Aannaque
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En utilisant les polygones de vitesses

3. (2 points) Trouver graphiquement les vitesses VB et VC

4. (3 points) Trouver les vitesses de rotation 3,4 et  5.

Exercice 3 : (5 points)

Synthétiser un mécanisme à quatre barres permettant de guider le train d’atterrissage entre les
positions spécifiées. Les pivots fixes doivent être le plus proche du corps de l’avion.

3/3 A. Aannaque