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Universit Med Chrif - Messadia Dparte ent de !nie Mcani"#e M$d#le % C$ncepti$n cani"#e et pr$cds ind#striels

1re Anne Cycle Master [13/14]

SERIE 01
Exercice : 01
Etant donn le mcanisme de scateur de coupe de la figure suivante :
! : lame fi'e et corps du scateur 0 : 4ame mo3ile " : 6iellette 1 : pice crou 2 : lment vis 4!0 : 4iaison pivot 4!2 : 4iaison pivot 40" : 4iaison pivot 4"1 : 4iaison pivot 412 : hlico5dale

1. Tracer le graphe de liaisons.

Exercice : 02
Etant donn le mcanisme de la structure articule de la figure suivante : 1- .dentifier les liaisons entre les classes d%quivalence ! / 0 / " / 1 et 2# selon le ta3leau ci-aprs. (2,5 pts) 2- Eta3lir le graphe des liaisons entre classes d%quivalence. (2,5 pts)

Rep re de la liaison

Translation Rotation )om* centre* suivant suivant a'e ou normale l(a'e l(a'e au plan de contact de la + , - + , liaison

Questions de cours :
Q1 : Reprsenter une chaine cinmatique ramifie et une structure de Machines multi- groupes. Q2 : Quelles sont les rgles respecter pour une conception thermique donner !" rgles# $ Q3 : Quelle est la relation entre les lments d%un torseur d%actions mcaniques d%un s&stme mcanique# et ceu' correspondants du torseur cinmatique $ (2pts) Q4 : quelle est la diffrence entre un graphe de liaisons et un schma cinmatique $ Responsable matire Mr Nafa Ali de la

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&$l#ti$n type de l'e(a en de )attrapa*e C$ncepti$n cani"#e et pr$cds ind#striels

Exercice : 01 (3 points)

Pivot (0, 'z0)

1
Pivot (A, Az0)

Pivot (D, Dx0) Pivot ( , z0) !"#ico$d%#e (&, &x0)

4
Rotation suivant l(a'e + , -

Exercice : 02 (5 points)

Repre de la liaison

Translation suivant l(a'e + , -

)om* centre* a'e ou normale au plan de contact de la liaison )om de liaison : 7ivot

Entre ! et 0

4!0

8entre : 6 9'e : 6:! 7ivot 6* 6:!# )om de liaison : 7ivot

Entre ! et 2

4!2

8entre : 9 9'e : 9:! 7ivot 9* 9:!# )om de liaison : 7ivot

ntre 0 et "

40"

8entre : 6% 9'e : 6%' 7ivot 6%* 6%'# )om de liaison : ;lico5dale

Entre " et 1

4"1

8entre : 8% 9'e : 8%' ;lico5dale 8%* 8%'# )om de liaison : 7ivot 8entre : 8 9'e : 8:! 7ivot 8* 8:!#

Entre 1 et 2

412

1
Pivot ( , z0)

0
Pivot ( (, (x) Pivot (A, Az0)

4
Pivot (&, &z0) !"#ico$d%#e (&(, &(x)

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)"ponses %ux Questions de cours :


Q1 : Reprsenter une structure de Machines multi- groupes et une structure mi'te. )1 :
Chaine cinmatique ramifie multi-groupes commande par un mouvement centrale C : commande CC : commande centrale M : moteur T : transmission O : outil Structure de Machines

Q2 : Quelles sont les rgles respecter pour une conception thermique donner !" rgles# $ (2pts) )2 : 7our une conception thermique on doit respecter les rgles suivantes :
<iminuer les frottements inutiles Refroidir si possi3le les organes l%air en amliorant le coefficient de transmission de chaleur et en augmentant la surface d%change* ventuellement avec de ailettes Etudier les dilatations thermiques et leurs influences sur le fonctionnement des mcanismes =rifier que les efforts et les contraintes thermiques sont accepta3les =rifier l%chauffement des paliers et prendre toutes les mesures pour limiter la temprature.

Q3 : Quelle est la relation entre les lments d%un torseur d%actions mcaniques d%un s&stme mcanique# et ceu' correspondants du torseur cinmatique $ )3 : >n lment nul de l%un des deu' torseurs correspond un lment non nul de l%autre torseur* et vice versa. Q4 : quelle est la diffrence entre un graphe de liaisons et un schma cinmatique $ )4 : 4e graphe de liaisons est un modle qui permet de traduire les liaisons entre les ensem3les de solides qui le constituent. .l est reprsent par un certain nom3re d%ellipses classes d%quivalences# relies entre elles par des segments. 4e schma cinmatique est une reprsentation qui permet d%e'pliquer et de comprendre le fonctionnement du mcanisme. .l reprsente les mouvements possi3les entre classes d%quivalences nom3re minimal de solides#. Responsable de la matire Mr Nafa Ali