Méthode Schéma cinématique

pièce
Situer la phase de fonctionnement du 2
mécanisme. Phase d’utilisation
Il s’agit dans notre exemple d’une butée réglable qui vient
soutenir/caler une pièce (par en dessous). 1
La hauteur est réglée en vissant ou dévissant la tète dans 3
4
le corps.

pièce
2
Identifier les groupes de pièces ne pouvant
pas avoir de mouvement relatif entre elles
(= classes d’équivalence cinématique 1
ou 4 3
sous ensemble).

Décrire ces sous-ensembles. 1={1;3;4} 2 = { 2 } P = { pièce }

P Graphe des liaisons
2
P
Si ce n’est pas déjà fait, imposer un repère
(O,x,y,z) 1
puis « résumer » les liaisons existantes en 2
traçant un graphe des liaisons. y

x 1
O
plan
pièce
Isoler chaque contact ( deux sous O
2
ensemble) et étudier les surfaces en appui.
sphère
En déduire les mobilités possibles (= degrés Rx = 1 Tx = 1
de liberté) entre sous ensemble. Ry = 1 Ty = 0
Attention ne pas tenir compte des Rz = 1 Tz = 1
restrictions de mouvement dues aux autres 3 rotations, 2 translations
sous ensemble (=5 degrés de liberté)
Modéliser les liaisons, à l’aide des 11 Liaison sphère/plan de centre O
liaisons normalisées. et de normale (Oy).
P
2
Placer les symboles des liaisons normalisées
en respectant les contraintes géométriques
1
(centre du contact, orientation, alignement,
etc…). y

O x

2
Compléter le schéma cinématique (repères, 1
pièces,…).
y

O x