Projet Sur Mecanique D'entaire-8

Universté Abdelmalek Essaâdi
Faculté des Sciences - Tétouan
Filière : Sciences de la Matière Physique

Parcours : Mécanique
Titre :
La biomécanique
Présenté par :
El Bazrati Abdelhamid
Hammich Hamza
Allouch Iman
JURY :
NOM et Prénom Etablissement Qualité

Faculté des sciences
Pr. ……………………………………………….. Président
de Tétouan
Faculté des sciences
Pr. ……………………………………………….. Examinateur
de Tétouan
Faculté des sciences Encadrant
Pr. El Bahaoui jalal
de Tétouan pédagogique
Date de la soutenance : … Juillet 2021
0
Biomécanique 2020 / 2021
Remerciement :
Nous tenons à exprimer nos vifs remerciements et notre profonde gratitude à notre
professeur Jalal El Bahaoui, de nous avoir encadré dans notre mémoire de fin d’étude.
Nous remercions également la Faculté des Sciences de Tétouan Abdelmalek Essaadi
de nous offrir l’opportunité de faire ce travail.
Un gros merci également à nos familles pour leurs soutiens aussi bien moral que
financier et pour leurs sacrifices.
Nous tenons également à remercier aussi tout le staff administratif et pédagogique
de la Faculté des Sciences de Tétouan Abdelmalek Essaadi, nos amis et tous les
étudiants de licence parcours physique mécanique.
Finalement, nous remercions tous ceux qui ont contribué de près ou de loin à la
réalisation de ce travail.
Et merci
1
Table des matières

Remerciement :................................................................................................................... 1
Table des matieres .............................................................................................................. 2
Résumé ................................................................................................................................ 4
Glossaire des Acronymes ................................................................................................... 5
Liste des figures .................................................................................................................. 6
Introduction Générale ....................................................................................................... 7
Introduction : .................................................................................................................. 8
1 Biomécanique : : ..................................................................................................... 8
L’histoire de la biomécanique : ...................................................................... 8
Définition de la biomécanique :...................................................................... 9
Le but de la biomécanique : ......................................................................... 10
Intérêts de la biomécanique : ....................................................................... 10
Grandes divisions de la biomécanique : ...................................................... 10
1.5.1 La statique : ..................................................................................................................................... 10
1.5.2 La dynamique : ................................................................................................................................ 11
Introduction : .............................................................................................................. 13
1 Les principes de la biomécanique : ..................................................................... 13
Les forces : ..................................................................................................... 13
1.1.1 Définition : ....................................................................................................................................... 13
1.1.2 Caractéristiques d'une force : .......................................................................................................... 13
1.1.3 Combinaison de plusieurs forces : ................................................................................................... 14
1.1.4 Bilans des forces : ............................................................................................................................ 14
Le moment : ................................................................................................... 15
1.2.1 Moment d'inertie :........................................................................................................................... 15
1.2.2 Masse et poids d'un corps : ............................................................................................................. 15
1.2.3 Centre de gravité : ........................................................................................................................... 16
2 Les propriétés mécaniques des organismes vivants : ........................................ 16

Etude statique d’un corps : .......................................................................... 16
Etude dynamique d’un corps : ..................................................................... 18
2
2.2.1 Analyse du mouvement en rotation : ............................................................................................. 18

2.2.2 La vitesse angulaire : ....................................................................................................................... 19
2.2.3 La vitesse angulaire – vitesse linéaire : ........................................................................................... 19
2.2.4 L’accélération angulaire et centrifuge : ........................................................................................... 20
Analyse énergétique du mouvement :.......................................................... 20

2.3.1 Puissance : ....................................................................................................................................... 20
2.3.2 Puissance – énergie cinétique : ....................................................................................................... 21
2.3.3 Energie cinétique : ........................................................................................................................... 21
2.3.4 Energie potentielle : ........................................................................................................................ 21
2.3.5 Energie et travail : ........................................................................................................................... 22
2.3.6 Théorème de l’énergie cinétique : ................................................................................................... 22
Conclusion :................................................................................................................ 23
Chapitre 3 : Mécanique dentaire .................................................................................... 24
Introduction : .............................................................................................................. 24
1 Notion de couple de forces : ................................................................................. 24
2 Centre de résistance : ........................................................................................... 25
3 Centre de rotation : .............................................................................................. 26
4 Moment d’une force, d’un couple : ..................................................................... 26
5 Notion d’ancrage orthodontique ......................................................................... 29
Troisième loi de Newton ............................................................................... 29
Ancrage direct, ancrage indirect.................................................................. 31
Conclusion :................................................................................................................ 32
Conclusion générale ........................................................................................................... 33
Références bibliographiques ................................................................................................ 34
3
Résumé
L'objectif principal de la biomécanique est la reproduction des mécanismes de
fonctionnement et de mouvement du corps humain. Ainsi, elle permet de comprendre
et d’adapter quelques problèmes médicaux. Alors que la biomécanique est l'étude des
systèmes biologiques à des fins industrielles et technologiques.
La mécanique dentaire, c’est une application de la biomécanique, une science qui

étude les principes mécaniques en relation avec les propriétés de la dent soit les forces,
les moments, les déformations, les déplacements ...
Pour faire bien étude sur cette domaine, nous supposons que la dent est un solide
indéformable, et donc nous peuvent appliquer les notions mécaniques de façon très
rapide et simple.
Les objectifs de notre projet de fin d’étude étaient :
 Définir de l’importance de la biomécanique dans notre vie et donner une

aide sur son mécanisme pour tous les gens qui ne sont pas spécialisés dans
ce domaine.
 Appliquer les notions de mécanique de manière générale dans les systèmes

vivants et surtout les systèmes humains (dent ….).
 Préciser la relation entre la biomécanique et d’autre science.
Ce mémoire est donc l’aboutissement de deux mois près de travail au sein la

faculté des sciences Tétouan.
Mots-clés : biomécanique, mécanique, dent, déplacement dentaire
4
Glossaire des Acronymes

CG : centre de Gravite
Ec : énergie cinétique
Ep : énergie potentiel
Co : centre de rotation
Cr : centre de résistance
Fc : le couple des forces
Mc : le moment d’un couple
Mf : le moment de la force
Mfr : le moment généré par la force de recul
5
Liste des figures

Figure 1: La main ................................................................................................................................. 11
Figure 2: Les pieds ................................................................................................................................ 11
Figure 3 : la force ................................................................................................................................. 13
Figure 4 : la somme de deux forces ...................................................................................................... 14
Figure 5:Bilans des forces .................................................................................................................... 14
Figure 6: moment d’inertie ................................................................................................................... 15
Figure 7: moment d’une force ............................................................................................................... 15
Figure 8: centre de gravité .................................................................................................................... 16
Figure 9: statique d’un corps ................................................................................................................ 16
Figure 10: la dynamique d’un corps ..................................................................................................... 18
Figure 11: le mouvement en rotation ................................................................................................... 18
Figure 12: la vitesse angulaire ............................................................................................................. 19
Figure 13: La vitesse angulaire ............................................................................................................ 19
Figure 14: Puissance............................................................................................................................. 21
Figure 15: Exemple d’utilisation de couples de forces lors de certains déplacements orthodontiques.
............................................................................................................................................................... 25
Figure 16: Situation du centre de résistance d’une dent en fonction de la hauteur de l’os alvéolaire. 26
Figure 17: Rétraction incisive sur fil rond, le centre de rotation (Co) est proche du centre de
résistance............................................................................................................................................... 27
Figure 18: Rétraction incisive sur fil rond ou sous-dimensionné avec courbure de tip forward
(courbure antérieure à direction apicale). ............................................................................................ 27
Figure 19: Rétraction incisive ............................................................................................................... 28
Figure 20: Recul canin .......................................................................................................................... 28
Figure 21: Torque radicule-palatin incisif sur arc continu .................................................................. 29
Figure 22: Forces d’action et de réaction égales et de sens opposé (F1=F2) ..................................... 30
Figure 23: Résistance au déplacement de l’unité d’ancrage (F1=F2) ................................................. 31
Figure 24 : Ancrage direct par mini vis (F1=F2)................................................................................. 31
Figure 25: Ancrage indirect par mini vis (F1=F2)............................................................................... 32
6
Introduction Générale
La biomécanique étudie les propriétés mécaniques des organismes vivants, plus
précisément il y a une partie dans la science physique examine les cas liés au mouvement,
les forces …, appelé mécanique, et dans le domaine de biologie on utilise la mécanique
pour étudier quelques phénomènes et problèmes. Donc la biomécanique traite des choses
qui combinent la mécanique et la biologie.
Dans cette recherche, nous aborderons certains aspects de ce sujet, sont les
suivantes :
 une synthèse bibliographique sur la biomécanique.
 Les principes de la biomécanique.
 Mécanique dentaire.
Au long de ce rapport, nous résumerons notre mémoire en trois chapitres

principaux :
 Le 1er chapitre présentera la définition de la biomécanique
 Le 2ème chapitre présentera les propriétés mécaniques des organismes vivants.
 Le 3ème chapitre donnera une application de la biomécanique que nous choisirons la

mécanique dentaire.
Nous finirons ce rapport par une conclusion générale et des perspectives.
7
Chapitre 1 : Biomécanique
Introduction :
Ce chapitre présente d’une manière générale la notion de la biomécanique et leurs
principes de bases puis leurs domaines d’applications dans les divers domaines (dentiste,
sport, …..)
Dans la partie de la biomécanique nous parlons sur son définition, son but, son
histoire, leurs principes (les forces, les moments ….), et nous nous concluons que la
biomécanique est très importante pour tous les spécialités : dans la médecine,
l’anatomie, la physiologie, la psychologie ….
Dans la partie du domaine d’applications nous présentons une application de la

biomécanique sur les divers domaines surtout la médecine.
Biomécanique : :
L’histoire de la biomécanique :
La biomécanique fut tout d’abord étudiée principalement lors de la Renaissance
par Leonard de Vinci qui fut le premier à étudier la biomécanique, il disséqua de
nombreux corps humains et délivra dans ses codex de nombreuses descriptions de
l’anatomie humaine (muscles, os, organes, articulations). Il étudia les mouvements
humains mais se consacra la majeure partie de son temps sur le vol des oiseaux afin de
tenter de reproduire celui-ci grâce à un dispositif et de voler (rêve alors inaccessible
pour l’Homme). Il s'est aussi intéressé au mouvement des chevaux, principale source
mécanique à l’époque, pour recréer leurs mouvements voire les dépasser. Il déboucha
sur la conception d’un char d’assaut. Malheureusement ces inventions ont toutes échoué
car il n’y avait pas de système propulseur assez puissant à l’époque.
La liste de l’histoire de la biomécanique :
 Léonard de Vinci (1452-1519, Italien)

 Artiste, ingénieur et scientifique.
 S'intéresse à l'anatomie et à l’anthropométrie (proportions).
 Notion d’équilibre, de centre de gravité.
8
 Locomotion et posture.
 Son étude du vol des oiseaux a fourni les fondements de l'aérodynamique.
 Borelli (1608-1679, Italien)
 père de la Biomécanique moderne.
 Mathématicien, physicien et anatomiste.
 Applique les principes de la mécanique pour expliquer les mouvements du corps
des animaux.
 S'intéresse à l'application des notions de leviers aux segments corporels.
 Phénomènes de la contraction musculaire.
 Introduit les notions de force et de résistances externes.
 Newton, Isaac (1642-1727, Anglais)
 Mathématicien, physicien, astronome et philosophe.
 Père de la Mécanique Classique.
 établi les trois lois universelles du mouvement sur lesquelles se basent les études
de biomécanique.
 Marey, J. (1830-1904, Français)
 Scientifique français.
 Pionnier de l'utilisation de la photographie comme moyen d'observation du
mouvement humain et animal.
 Précurseur du cinéma.
Définition de la biomécanique :
La biomécanique est l'exploration des propriétés mécaniques des organismes
vivants ainsi que l'analyse des principes d'ingénierie faisant fonctionner les systèmes
biologiques. Elle traite des relations existantes entre les structures et les fonctions à tous
les niveaux d’organisation du vivant à partir des molécules, comme le collagène ou
l’élastine, aux tissus et organes. La biomécanique caractérise les réponses spatio-
temporelles des matériaux biologiques, qu'ils soient solides, fluides ou viscoélastiques, à
un système imposé de forces et de contraintes internes et externes.
Outre la mécanique classique, la biomécanique fait appel à diverses disciplines et

techniques comme la rhéologie, pour étudier le comportement des fluides biologiques
comme le sang, la résistance des matériaux, pour modéliser les contraintes subies par les
tissus comme le cartilage des articulations ou encore les os, la mécanique du solide pour
9
analyser la motricité et la locomotion, depuis les cellules individuelles aux organismes

entiers, ce qui constitue une partie intégrante de la kinésiologie.
En résumé :
La biomécanique est une science qui permet de décrire les éléments structuraux de
l’organisme impliqué dans le mouvement et définir l’ensemble des forces qui leurs sont
impliquées.
Elle se décompose en deux parties principales :
 Une partie descriptive.

 Une partie fonctionnelle.
Le but de la biomécanique :
Le but de la biomécanique est de prévoir le comportement mécanique
(mouvement, déformations et contraintes) d'un tissu ou d'un organe, en tenant compte
des charges agissant sur lui, de sa microstructure et des contraintes imposées par
d'autres organes.
Intérêts de la biomécanique :
L’intérêt de la biomécanique est :
Comprendre les forces appliquées à l’organisme lors du mouvement et déterminer

le meilleur. moyen de le réaliser avec la plus grande efficacité : un support
(articulation), un moteur (muscle) et une commande régulée.
Essayer de reproduire un modèle anatomique le plus proche de la réalité

(prothèses, plastie ligamentaire…) afin de restituer la fonction.
Grandes divisions de la biomécanique :

1.5.1 La statique :
La statique étudie le corps dans des conditions d’équilibre que nous rencontrons
quand il est au repos.
Par exemple, comme le montre à la figure ci-dessous, la main gauche supporte et

maintient dans l’immobilité un objet massif grâce en particulier à la force exercée par le
biceps.
10
Figure 1: La main
1.5.2 La dynamique :
La dynamique, quant à elle, est impliquée quand les corps sont en mouvement.
Cette partie se divise elle-même en deux autres parties :
 La cinématique :
La cinématique qui étudie le mouvement pour lui-même. Suivre les segments des
jambes pendant la marche, constitue un exercice de cinématique (figure2).
Figure 2: Les pieds
11
 La cinétique :
La cinétique étudie les mouvements en relation avec les forces qui les produisent.
En revenant au premier exemple (figure1) mentionné, le mouvement de la main

implique la cinétique, si on fait intervenir entre autres la contraction en longueur du
biceps et la force qui lui est associée.
La statique et la cinétique feront intervenir le concept physique de force qui est

fondamental et qui sera le point de départ de notre étude. Les forces peuvent être
internes au corps comme celles exercées par les muscles ou encore externes en pensant
au poids du corps lui-même ou aux charges et aux autres contraintes extérieures
auxquelles est soumis le corps. Nous aurons l’occasion de rencontrer de nombreux
autres concepts physiques qui interviendront dans notre étude de la biomécanique.
12
Chapitre 2 : Les propriétés mécaniques

des organismes vivants
Introduction :
La biomécanique est une application de la mécanique à l'étude des systèmes
biologiques de l'homme, des animaux et même des végétaux
La biomécanique nous rapproche à la structure et du fonctionnement des organismes
vivants, s'appuyant sur les lois de la mécanique et les méthodes du mécanique ayant
pour objectif de connaître et comprendre, afin d'exploiter d'améliorer ou de restaurer les
capacités fonctionnelles de ces êtres vivants.
Les principes physiques de la biomécanique :

Les forces :
1.1.1 Définition :
La force est une Cause capable de déformer un corps, de créer ou modifier le
mouvement d’un corps.
Figure 3 : la force
1.1.2 Caractéristiques d'une force :

- Direction : droite sur laquelle va s'exercer la force.
- Point d'application : endroit où la force agit (O).
- Sens : positif ou négatif selon qu'elle agit dans le sens ou contre le mouvement.
- Intensité : importance de la force.
>>> Avec L’unité utilisée est le Newton (N)
13
On distingue :
 Les forces internes = actions musculaires sur les leviers osseux.

 Les forces externes = gravitation, frottement, réaction, action d'autrui.
1.1.3 Combinaison de plusieurs forces :
La résultante de 2 forces est la diagonale du parallélogramme qui a pour côtés

les 2 forces. Son point d'application est souvent ramené au centre de gravité du corps.
De la même façon, une force peut être décomposée en deux forces qui peuvent être
verticale et horizontale.
Figure 4 : la somme de deux forces
1.1.4 Bilans des forces :

Pour comprendre le mouvement d’un objet il faut faire le bilan des forces qui
s’appliquent sur ce corps :
Figure 5:Bilans des forces
14
Le moment :
1.2.1 Moment d'inertie :
Le moment d’inertie est donc égal à :
Figure 6: le moment d’inertie
I est kg.m2, m est la masse en kg et R est le rayon de giration en mètre.
- Moment d’une force :

M (moment) de F = F (intensité de la force) X d (bras de levier de la force)
On peut donc augmenter le moment d'une force en augmentant soit l'intensité, soit le
bras de levier.
Figure 7: moment d’une force
1.2.2 Masse et poids d'un corps :

La masse d'un corps (m) est la quantité de matière d'un corps (en Kg). Le poids d'un
corps est le produit de la masse par la force d'attraction terrestre.
P = mg (en newton) g = 9,81m/s
La pesanteur est une force verticale dirigée vers le bas.
15
1.2.3 Centre de gravité :

C'est le point théorique d'application de la résultante des actions de la pesanteur
surtout les parties du corps. Une personne en station debout, le CG se situe
approximativement en avant de la 2ème vertèbre lombaire. Ce point n'est jamais fixe et
varie en fonction des positions du corps.
Figure 8: centre de gravité
Les propriétés mécaniques des organismes vivants :

Etude statique d’un corps :
Un corps est en équilibre quand les effets des forces qui

agissent sur lui se neutralisent. La résultante des forces
est égale à 0. Le centre de gravité se projette
verticalement sur le polygone de sustentation.
La stabilité d'un corps varie en fonction de la position
du CG par rapport au polygone de sustentation.
Figure 9: statique d’un corps
16
Si le CG est sous le polygone, l'équilibre est stable, le corps est en suspension et il

revient à sa position initiale s’il est déplacé.
Si le CG est au-dessus du polygone, l'équilibre est instable. Dans ce cas la stabilité est
proportionnelle à la surface du polygone de sustentation et inversement proportionnelle
à la hauteur du CG.
- Equilibre statique :
Un corps est dit en équilibre statique s’il n’a ni mouvement de translation, ni
mouvement de rotation par rapport à un référentiel galiléen.
Le corps est au repos, immobile.
Condition nécessaire (mais pas suffisante) d’équilibre statique : la projection

verticale du centre de masse se trouve au sein de la base de la sustentation (ou base
d’appui).
Figure9: équilibre d’un corps
17
Etude dynamique d’un corps :

Il existe différentes sortes de mouvements :
A. Mouvement de translation ou mouvement linéaire = marche, course qui sert
de prise d'élan de façon à acquérir de l'énergie cinétique (Ec).
B. Mouvement de rotation ou mouvement angulaire. L'axe de rotation est
perpendiculaire au plan dans lequel s'effectue le mouvement. Il est soit interne (salto),
soit externe (soleil).
Axe interne Axe externe
Figure 10: la dynamique d’un corps
2.2.1 Analyse du mouvement en rotation :

 La fréquence : La fréquence est le nombre d’évènement par seconde, elle est
exprimée en Hertz (Hz).Avec T en seconde et F en Hz.
Figure 11: le mouvement en rotation
Par exemple :
‐Une rotation de 6 tr.min‐1 correspond à une fréquence de 6/60 soit 0,1 hertz.
‐Une caméra filme à 25Hz soit 25 prises d’image par seconde.
18
2.2.2 La vitesse angulaire :
𝜽𝟐 − 𝜽𝟏 ∆𝜽
̅=
𝝎 =
𝒕𝟐 − 𝒕𝟏 ∆𝒕
ω est exprimé en radians par seconde
(rad.s‐1)
Figure 12: la vitesse angulaire
Exemple :
Un cycliste pédale à une cadence de 100 tours minute quelle est la vitesse angulaire
du pédalier ?
100Tr = 2π*360 = 720 π rad
1 min = 60s
Donc: 100Tr/min = 720 π rad/60s
ω = 12 rad.s‐1
Cas de la vitesse angulaire instantanée : si ω est constante alors l’accélération
angulaire est nul (cas de la rotation circulaire uniforme).
2.2.3 La vitesse angulaire – vitesse linéaire :

La vitesse d’un point sur le cercle dépend du rayon et de la vitesse angulaire :
𝑽 = 𝒓𝝎, ω est exprimé en rad.s‐1 et V en m.s‐1
Figure 13: La vitesse angulaire
19
2.2.4 L’accélération angulaire et centrifuge :

Accélération angulaire :
Elle se définie comme la variation de la vitesse angulaire par rapport à la variation

de temps.
𝝎𝟐 − 𝝎𝟏
̅=
𝜶
𝒕𝟐 − 𝒕𝟏
Accélération centrifuge :
C’est l’accélération qui s’exerce sur un corps en rotation. Elle dépend du rayon et
de la vitesse angulaire et elle est toujours dirigée vers l’extérieur du cercle.
𝑽𝟐
𝜶𝒄 = 𝒓. 𝝎𝟐 Ou 𝜶𝒄 = 𝒓
Remarque : l’accélération centripète est la force qui « retient » le corps elle est
l’opposée de la force Centrifuge.
Analyse énergétique du mouvement :

2.3.1 Puissance :
- Puissance d’une force :
La puissance mécanique d’une force est l’énergie que l’on peut acquérir ou perdre
avec cette force sur un temps donné.
Si le point d'application d'une force (en N) se déplace à la vitesse

instantanée (en m/s), alors la puissance instantanée vaut (en watts) :
⃗ .𝝂
𝑷=𝑭 ⃗
On retrouve aisément ce résultat en dérivant le travail d'une force.

- Puissance d'un couple :
Si l'objet est en rotation sous l'action d'un couple et tourne à la vitesse
angulaire instantanée (en radians par seconde), alors la puissance instantanée vaut
(en watts) :
𝑷 = ⃗𝑪. 𝝎
⃗⃗⃗
20
2.3.2 Puissance – énergie cinétique :

Le concept de puissance est aussi envisagé comme le taux de variation d'énergie
contenue dans un corps. Autrement dit, c'est le taux de variation d'énergie cinétique qui
constitue la production de puissance. On la note alors :
∆𝑬𝒄
P=
𝒅𝒕
Figure 14: Puissance
2.3.3 Energie cinétique :

𝟏
𝑬𝒄 = 𝒎𝑽𝟐
𝟐
Avec :
EC : Energie cinétique en Joule.
M : la masse en Kg.
V : la vitesse en m.s-1.
2.3.4 Energie potentielle :

Un corps peut également acquérir ou libérer de l'énergie non seulement à cause de
sa vitesse, mais aussi à cause de sa position par rapport à la surface de la terre. C'est
l'énergie potentielle (EP) dont la quantité est donnée par la formule suivante :
𝑬𝒑 = 𝒎𝒈𝒉
Où m : est la masse du corps, g : l’accélération due à la gravité et h : la hauteur

d’élévation du corps.
21
C'est également le taux de variation d'énergie potentielle qui constitue la

production de puissance.
Remarque : Quand on combine l'énergie due à la position et l'énergie due à la

vitesse, on mesure la quantité globale d'énergie (Ec + Ep).
2.3.5 Energie et travail :

L'énergie se définit comme la capacité d'accomplir un travail (W), c'est‐à‐dire
d'exercer une force sur une certaine distance :
W=Fxd , (W est le travail en joules)
2.3.6 Théorème de l’énergie cinétique :

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique entre deux points
A et B, d’un point matériel M de masse constante, dans un référentiel galiléen, est égal
au travail des forces appliquées sur le trajet entre A et B.
⃗⃗⃗⃗
∆𝐸𝑐 (𝐴 → 𝐵) = ∑ 𝑊𝐴𝐵 (𝐹)
⃗⃗⃗⃗
𝐸𝑐 (𝐵) − 𝐸𝑐 (𝐴) = ∑ 𝑊𝐴𝐵 (𝐹)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
∆𝐸𝑐 (𝐴 → 𝐵) = ∑ 𝑊𝐴𝐵 (𝐹 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑖𝑛𝑡 ) + ∑ 𝑊𝐴𝐵 (𝐹𝑒𝑥𝑡 )
Avec ∆𝐸𝑐 et ⃗⃗⃗⃗

∑ 𝑊𝐴𝐵 (𝐹) en joule (j).
Cas de la course à pied :
Ep
Ec
Figure : la course à pied
22
Conclusion :
Ce chapitre montre que La biomécanique est une science qui permet de décrire les
éléments structuraux de l’organisme impliqué dans le mouvement et définir l’ensemble
des forces qui leurs sont impliquées.
Dans le chapitre suivant nous voyons la mécanique dentaire comme l’un des
applications de la biomécanique.
23
Chapitre 3 : Mécanique dentaire

Introduction :
Les fils ou arcs orthodontiques sont l’une des composantes les plus importantes des
appareils orthodontiques fixes (multi-bagues).
Ils sont attachés aux boîtiers ou brackets orthodontiques et unissent les dents
ensemble.
Le fil sert à relier les dents, les guider, les retenir ou appliquer une force qui
causera un mouvement de la dent dans une direction déterminée.
Il existe plusieurs types de fil qui peuvent varier dans leur composition (alliage
métallique), grosseur (diamètre) et forme. Chaque type de fil est utilisé dans une
situation particulière.
Notion de couple des forces :

Dans certaines situations (torque, version, dé rotation) (figure 15), deux forces
sont réunies pour réaliser un mouvement. Elles constituent un couple de forces,
lorsqu’elles sont de :
o même direction.
o ligne d’action non confondue.
o sens opposé.
o intensité égale.
24
Figure 15: Exemple d’utilisation de couples de forces lors de certains déplacements

orthodontiques.
A. Version.
B. Torque radicule-palatin incisif.
C. Rotation molaire.
Centre de résistance :
Le centre de gravité d’une dent est le point d’application de son poids. La notion de
centre de résistance (Cr) apparaît au moment où la dent est placée dans le milieu
osseux. Cr est alors le point par lequel doit passer la ligne d’action d’une force appliquée
à une dent pour obtenir un mouvement de translation pure de cette dent.
La localisation du centre de résistance, indépendante du système de forces, dépend

alors :
• du solide (forme et propriétés), pour la dent : longueur, nombre et forme des

racines ;
• du milieu (propriétés) dans lequel il se trouve, pour le parodonte : hauteur et

densité de l’os alvéolaire essentiellement (figure 16).
25
Figure 16: Situation du centre de résistance d’une dent en fonction de la hauteur de l’os
alvéolaire.
Le Cr se situe approximativement au niveau du premier tiers radiculaire (en

partant de la crête alvéolaire) pour une dent monoradiculée, au niveau de la furcation
pour une dent pluriradiculée.
Centre de rotation :
C’est le point autour duquel tourne un solide si on lui applique une force qui ne
passe pas son centre de résistance. Il est dépendant du système de forces et, à la
différence du centre de résistance, n’est pas obligatoirement situé sur la dent. Il s’agit en
réalité d’un centre instantané de rotation car il varie avec le déplacement de la dent et la
désactivation du dispositif orthodontique.
Moment d’une force, d’un couple :

Lorsque la ligne d’action ne passe pas par le centre de résistance, le corps effectue
une translation associée à une rotation.
Le moment de la force M(f) caractérise cette rotation et correspond au produit de

l’intensité de la force (F) par la distance orthogonale de sa ligne d’action au centre de
résistance (d) :M(f)=F× d(g.mm)
Le moment d’un couple Mc, dont les forces sont d’intensité égale, correspond au
produit de l’intensité d’une des deux forces (Fc) par la distance orthogonale entre les
deux lignes d’action (dc) : M(c)=Fc ×dc(g.mm)
26
Le rapport moment/force est l’élément essentiel de la gestion mécanique du

dispositif orthodontique. Il détermine le mouvement que l’on va réaliser et la position du
centre de rotation :
• mouvement en version incontrôlée : Co se situe au niveau du centre de résistance.
• mouvement en version contrôlée : Co se situe au niveau de l’apex de la dent.
• mouvement en gression (translation) : Co se situe à l’infini (apical).
• mouvement radiculaire, de torque : Co se situe au niveau du bord libre.
Figure 17: Rétraction incisive sur fil rond, le centre de rotation (Co) est proche du
centre de résistance.
Figure 18: Rétraction incisive sur fil rond ou sous-dimensionné avec courbure de tip
forward (courbure antérieure à direction apicale).
27
Cette dernière assure un moment (Mft) de Distorsion apicale qui atténue le

moment (Mfr) généré par la force de recul (Fr).
Figure 19: Rétraction incisive
Le torque radicule-palatin incisif assure le couple de forces générant un moment

(Mc) opposé à celui (Mfr) produit par la force de recul (Fr).
Figure 20: Recul canin
La courbure de tip forward assure le couple de forces générant un moment (Mc)

opposé à celui (Mfr) produit par la force de recul (Fr, chaînette élastomérique).
28
Figure 21: Torque radicule-palatin incisif sur arc continu
Les dispositifs orthodontiques permettent aussi la réalisation de trois déplacements

complémentaires :
• mouvement de rotation selon le grand axe de la dent : action d’un couple de

force ;
• mouvement d’ingression ;
• mouvement d’égression.
Notion d’ancrage orthodontique
Troisième loi de Newton

L’équilibre statique est à la base de la notion d’ancrage. Selon Langlade, l’ancrage
est la résistance d’un corps au déplacement. Or, cette résistance est difficile à obtenir.
Ainsi, tout dispositif orthodontique permettant d’obtenir un déplacement dentaire fait

appel à la troisième loi de newton ou loi d’action-réaction.
Cette loi stipule : « lorsqu’un corps a exercé sur le corps b une action mécanique
représentée par une force f (b/a), le corps b exerce sur a une action représentée par une
force f (a/b) »
F (B/A) = - F (A/B)
Ainsi, quelle que soit la thérapeutique utilisée, l’application d’une force sur une
29
dent, un groupe de dent ou une arcade, engendre une force de même intensité, de même
ligne d’action mais de sens opposé.
Figure 22: Forces d’action et de réaction égales et de sens opposé (F1=F2)
De ce fait, lors du déplacement d’une dent (action), les autres vont être sollicitées
par la réaction. Cependant, si le nombre de dents d’ancrage est suffisant, cette réaction
pourra être d’intensité trop faible pour engendrer un mouvement réciproque : c’est
l’ancrage passif.
En revanche, si les dents servant d’ancrage sont en nombre insuffisant et ne
peuvent pas résister seules, on mettra en place différents mécanismes pour renforcer
l’ancrage (forces extra-orales, arc de Nance, mini vis,…) : c’est l’ancrage actif.
30
Figure 23: Résistance au déplacement de l’unité d’ancrage (F1=F2)
Ancrage direct, ancrage indirect

Les dispositifs d’ancrage squelettiques sont fixés dans l’os alvéolaire et peuvent
servir d’ancrage direct ou indirect :
- ancrage direct : un mini vis utilisée comme ancrage direct constitue à elle seule
le point d’ancrage de la force et la ligne d’action doit passer par sa tête.
- ancrage indirect : le mini vis renforce l’ancrage dentaire préexistant en étant

reliée à une ou plusieurs dents. Cette alternative permet de décaler le point
d’application de la force lorsqu’il est impossible de donner directement la
direction voulue à la force souhaitée.
Figure 24 : Ancrage direct par mini vis (F1=F2)
31
Figure 25: Ancrage indirect par mini vis (F1=F2)
Bien que les fils orthodontiques semblent tous être identiques pour les profanes, chaque
fil a une application particulière
pour différentes situations cliniques et aucun fil n’est “universel”.
L’orthodontiste doit avoir une compréhension adéquate des propriétés mécaniques et

métallurgiques des fils afin de les exploiter de façon optimale pour atteindre les objectifs
du traitement.
Conclusion :
Dans ce dernier chapitre, nous avons présenté la maquette expérimentale, la phase
de réalisation de notre projet en présentant les solutions mises en place, la démarche des
solutions mises en place, la démarche de travail, le principe de fonctionnement de
chaque solution, finalement, nous avons présenté la relation entre la mécanique et la
médecine.
32
Conclusion générale
A la fin de cette recherche nous déduisons que la biomécanique est un résultat de
l’insertion de la mécanique avec les autres sciences comme la biologie, et comme nous
prenons la mécanique dentaire comme un exemple qui montre la relation entre la
mécanique et l’orthodontie, ce qui donne les nouvelles techniques permettant de faciliter
l’étude de la dent dans les années à venir.
Durant le présent projet de fin d’études, Il nous a été confié la mission, au sein de
la faculté des sciences Tétouan, d’étudier et mettre en place la biomécanique et leurs
applications. Pour cela notre travail a été décomposé en trois parties principales. La
première partie avait a bibliographique sur la biomécanique, la seconde partie avait
pour but d’étudier les bases de la biomécanique et Les propriétés mécaniques des
organismes vivants, la troisième partie avait pour but de donner l’importance de la
biomécanique dans les différents domaines qui nous avons pris la mécanique dentaire
l’un de ces applications.
L’élaboration de ce travail nous a permis, d’une part, d’approfondir les

connaissances et le savoir-faire acquis durant les années de notre formation à la faculté
des sciences Tétouan, et d’autre part, de préparer notre intégration à la vie
professionnelle et de se situer sur le marché de mécanique (mécatronique, mécanique
des matériaux, mécanique des fluides …).
Le travail que nous avons réalisé pourrait être complété et poursuivi sous différents
aspects, notamment :
 Amélioration des techniques de tous les domaines de vie en contribuant la

mécanique.
 Mise en place d’une solution des propriétés mécaniques impliquées dans la
biomécanique.
33
Références bibliographiques
http://tpe-biomecanique-homme.e-monsite.com/pages/l-histoire-de-la-biomecanique.html
http://staps.toile-
libre.org/Semestre%201/Unit%E9%203/BMC051_Part1_Historique_de_la_Biomecanique.pdf
https://fr.wikipedia.org/wiki/Biomécanique
http://www.clubortho.fr/cariboost_files/biomecanique_20articulaire_20GV_20.pdf
https://www.google.com/search?q=approche+biomecanique+des+traitements+orthodontiqu
e&sxsrf=ALeKk03oQiOHEt9sh3bP2pj_vNV0y6Wk9g%3A1626006185953&ei=qeLqYJ_nOfeYjLs
P2N23wAc&oq=approche+biomecanique+des+traitements+orhodontique&gs_lcp=Cgdnd3Mt
d2l6EAMYADIHCCEQChCgAToHCCMQsAMQJzoHCAAQRxCwAzoECCMQJzoFCAAQywE6BggAE
A0QHjoGCAAQFhAeOgcIIxDqAhAnOgYIIxAnEBM6BQgAELEDOggIABCxAxCDAToICC4QsQMQg
wE6DgguELEDEIMBEMcBEK8BOg4ILhCxAxCDARDHARCjAjoCCAA6EQguELEDEIMBEMcBEKMC
EJMCOgcIABAKEMsBOgUIIRCgAToECAAQEzoICAAQDRAeEBM6CAghEBYQHRAeSgUIOhIBMUo
ECEEYAFD0H1jghQVgkaQFaAJwAngEgAGgBIgBi0eSAQw0LjQ2LjEuMi4yLjKYAQCgAQGqAQdn
d3Mtd2l6sAEKyAEJwAEB&sclient=gws-wiz#
https://clemedicine.com/5-orthodontie/
http://bayen.eps.free.fr/principes-de-biomecanique.html
https://www.google.com/url?q=http://elearning.ileps.org/courses/BIOMECANIQUEL2/docu
ment/BiomecaniqueL2Plateforme.pdf%3FcidReq%3DBIOMECANIQUEL2&sa=U&ved=2ahUKE
wia88qJqNvxAhUK8hQKHWhyCwYQFjAFegQICBAB&usg=AOvVaw3ClC_89c-gBxSAlAUKW507
34

Projet Sur Mecanique D'entaire-8

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Universté Abdelmalek Essaâdi

Faculté des Sciences - Tétouan

Filière : Sciences de la Matière Physique

NOM et Prénom Etablissement Qualité

Date de la soutenance : … Juillet 2021

Nous remercions également la Faculté des Sciences de Tétouan Abdelmalek Essaadi

de nous offrir l’opportunité de faire ce travail.

financier et pour leurs sacrifices.

Nous tenons également à remercier aussi tout le staff administratif et pédagogique

étudiants de licence parcours physique mécanique.

Table des matières

2 Les propriétés mécaniques des organismes vivants : ........................................ 16

2.2.1 Analyse du mouvement en rotation : ............................................................................................. 18

Analyse énergétique du mouvement :.......................................................... 20

La mécanique dentaire, c’est une application de la biomécanique, une science qui

Les objectifs de notre projet de fin d’étude étaient :

 Définir de l’importance de la biomécanique dans notre vie et donner une

 Appliquer les notions de mécanique de manière générale dans les systèmes

 Préciser la relation entre la biomécanique et d’autre science.

Ce mémoire est donc l’aboutissement de deux mois près de travail au sein la

Mots-clés : biomécanique, mécanique, dent, déplacement dentaire

Glossaire des Acronymes

Fc : le couple des forces

Mc : le moment d’un couple

Mfr : le moment généré par la force de recul

Liste des figures

 une synthèse bibliographique sur la biomécanique.

 Les principes de la biomécanique.

Au long de ce rapport, nous résumerons notre mémoire en trois chapitres

 Le 1er chapitre présentera la définition de la biomécanique

 Le 2ème chapitre présentera les propriétés mécaniques des organismes vivants.

 Le 3ème chapitre donnera une application de la biomécanique que nous choisirons la

Nous finirons ce rapport par une conclusion générale et des perspectives.

Dans la partie du domaine d’applications nous présentons une application de la

La liste de l’histoire de la biomécanique :

 Léonard de Vinci (1452-1519, Italien)

Outre la mécanique classique, la biomécanique fait appel à diverses disciplines et

analyser la motricité et la locomotion, depuis les cellules individuelles aux organismes

Elle se décompose en deux parties principales :

 Une partie descriptive.

Comprendre les forces appliquées à l’organisme lors du mouvement et déterminer

Essayer de reproduire un modèle anatomique le plus proche de la réalité

Grandes divisions de la biomécanique :

Par exemple, comme le montre à la figure ci-dessous, la main gauche supporte et

Figure 2: Les pieds

En revenant au premier exemple (figure1) mentionné, le mouvement de la main

La statique et la cinétique feront intervenir le concept physique de force qui est

Chapitre 2 : Les propriétés mécaniques

Les principes physiques de la biomécanique :

1.1.2 Caractéristiques d'une force :

>>> Avec L’unité utilisée est le Newton (N)

 Les forces internes = actions musculaires sur les leviers osseux.

1.1.3 Combinaison de plusieurs forces :

La résultante de 2 forces est la diagonale du parallélogramme qui a pour côtés

Figure 4 : la somme de deux forces

1.1.4 Bilans des forces :

Figure 5:Bilans des forces

Figure 6: le moment d’inertie

I est kg.m2, m est la masse en kg et R est le rayon de giration en mètre.

- Moment d’une force :

Figure 7: moment d’une force

1.2.2 Masse et poids d'un corps :

1.2.3 Centre de gravité :