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CONCEPTION MCANIQUE

EXERCICES SUR L ISOSTATISME

EXERCICE 1

Les chasses deau des WC classiques comportent un petit systme mcanique muni dun levier, qui une fois actionn, libre la quantit deau stocke dans le rservoir. 1 0 2

Figure 1 : Schma cinmatique dune chasse deau

0 : Corps du rservoir, 1 : Levier, 2 : Cloche.

1- Citer les types de liaison qui lient les diffrentes parties du systme (figure 1) entre elles. 2- Indiquer le nombre de degr de libert de chacune des liaisons et en dduire le nombre dinconnues qui y correspondent. 3- Calculer le degr dhyperstaticit du systme tout en dfinissant, si elles existent, les mobilits internes et utiles du systme. Si vous trouvez que le systme nest pas isostatique, proposer la modification ncessaire au bon fonctionnement.

EXERCICE 2

Les crics des voitures de petites tailles utilisent un systme de 6 pices mtalliques munis dune vis-crou afin de soulever la voiture lors dun changement dun pneu crev.

2 6

5 ?

0
Figure 2 : Schma cinmatique dun cric

0 : Pied du cric, considr comme tant le bti, 5 : Manivelle du cric, (cest une tige filete pouvant tre considre comme la vis du systme vis-crou) 6 : Ecrou.

1- Citer les types de liaison qui lient les diffrentes parties du systme (figure 2) entre elles. 2- Indiquer le nombre de degr de libert de chacune des liaisons et en dduire le nombre dinconnues qui y correspondent. 3- Proposer une liaison 4-5 (compatible avec la rotation de la manivelle) qui rend le systme isostatique.

EXERCICE 3 (CORRIG)

Les machines coudre traditionnelles utilisaient un systme bielle manivelle glisseur pour transformer la rotation du moteur en un mouvement de va et vient linaire. La figure 1 reprsente le schma cinmatique de ce systme. L2 M L1 L3

M : moteur lectrique a : manivelle b : bielle c : glisseur

L4

Figure 3 : Schma cinmatique dune machine coudre

1- Citer les types de liaison qui lient les diffrentes parties du systme (figure 1) entre elles et au bti. 2- Indiquer le nombre de degr de libert de chacune des liaisons et en dduire le nombre dinconnues qui y correspondent. 3- Calculer le degr dhyperstaticit du systme tout en dfinissant, si elles existent, les mobilits internes et utiles du systme En ralit, le glisseur c est de section carre pour viter lenroulement du fil autour de laiguille, ce qui implique de changer la liaison L4. 4- Quelle doit tre le type de liaison L4 afin de satisfaire cette nouvelle fonction ? 5- Quel est le nouveau degr dhyperstaticit ? Elments de corrigs : 1- (L1) : pivot, (L2) et (L3) : rotules, (L4) : pivot glissant 2- 1 ;3 ;3 ;2 15 inconnues 3- 1 mobilit utile, 2 mobilits internes h = 0 4- (L4) : glissire 5- 5- h=0

EXERCICE 4

Le dessin de dfinition, donn ci-dessous correspond une bride hydraulique. En mettant sous pression la chambre dont lorifice dentre est note A , le mcanisme vient bloquer la pice 1 laide du principe de frottement de coulomb.

1- Faire un graphe de liaisons du mcanisme 2- Dessiner le schma cinmatique minimal de lensemble 3- Calculer le degr dhyperstatisme du mcanisme. (pour la liaison entre la pice 1 et le systme on ne prendra en compte quune ponctuelle entre 1 et 2).