Travaux Dirigees de Resistance Des Materiaux Corrige PDF

Rsistance des matriaux
Sommaire.
Sommaire :
TD1 : Torseur de cohsion

TD2 : Traction compression.
TD3 : Cisaillement.
TD4 : Torsion.
TD5 : Flexion
TD6 : Principe de superposition.
TD7 : Sollicitations composes.
TD8 :Flambement.des poutres comprimes.
Elments de correction :
Corrig TD 1.
Corrig TD 2.
Corrig TD 3.
Corrig TD 4.
Corrig TD 5.
Corrig TD 6.
Corrig TD 7.
Corrig TD 8.
Annexe.
Travaux dirigs de rsistance des matriaux
2
6
9
12
18
22
25
31
35
36
40
43
45
49
51
57
62
64
TD1 : Torseur de Cohsion
TD 1 : Torseurs de Cohsion
EXERCICE 1.
Soit la poutre encastre en A et supportant un effort inclin F .
1. Calculer la raction de lencastrement A ( R A et M A )

2. Dterminer le torseur des efforts cohsion.
3. Tracer les diagrammes des efforts de cohsion.
4. A quelle sollicitation est soumise la poutre.
EXERCICE 2.
Pour chacun des exemples suivants, on demande de :
dterminer les actions de liaisons
calculer le torseur de cohsion
tracer les diagrammes des composantes non nulles du torseur de cohsion.
EXERCICE 3 .
Un arbre de machine 1 est modlis la figure 1 par sa ligne moyenne AB.
1 est guid en rotation par deux roulements que lon peut modliser en A et B par deux
liaisons :
En A : liaison 2-1, sphrique de centre A
En B : liaison 3-1, linaire annulaire daxe (B, x ) ;
En C : larbre supporte une action mcanique extrieure modlisable par un torseur
{T(4 1)}
tel que : T ( 4 1) C =
C(4 1)
0
avec C( 4 1) = -100x + 600y - 50z
(Units : newtons et mtres)

1. Calculer dans R= (A, x , y , z ) les composantes des torseurs daction mcanique
associs aux liaisons 2-1 et 3-1.
2. Pour une section droite repre par son centre de surface G tel que : AG = 1.5x ,

exprimer dans R=(G, x , y , z ) les composantes du torseur de cohsion.
EXERCICE 4 .
La poutre est considre en quilibre sur deux appuis linaires en A et C ; elle est change
dans son plan de symtrie par une charge concentre et une change concentre et une charge
rpartie sur BC.
AB = a = 100 mm
BC = CD = b = 200mm
FD =-100 N
q = 350N/m
1. Dterminer les reactions aux A et C

2. Donner lexpression des lments de rductions du torseur des actions internes (N, T, Mfz,
Mt, Mfy)
3. Reprsenter graphiquement les variations des composantes algbriques (N(x), T(x), Mfz(x),
Mt(x), Mfy(x)).
Exercice 5.
Un arbre de transmission peut tre modlis comme dans la figure suivante :

En A et B, le guidage est ralis par deux roulements billes contact radiaux.
1- Dterminer les actions mcaniques en ces points.
2- Larbre ABCD est assimil une poutre droite. Dterminer les lments du torseur de
cohsion entre A et B.
TD2: Traction - compression
TD 2 : Traction compression.
EXERCICE 1 .
Soit la vis ci-dessous de longueur 150 mm et de diamtre 16mm, en quilibre sous laction
des deux forces F1 et F2 dintensit chacune 1000daN. La vis est en acier et son module
dlasticit longitudinal est de 200GPa.
1234-
A quel type de contrainte est soumise la vis ?

Calculer la valeur de la contrainte.
Si on adopte un coefficient de scurit de 4, calculer la rsistance lastique de lacier.
Dterminer lallongement de la vis.
EXERCICE 2 :
Un cble de diamtre 8 mm et de longueur 300m ralis en acier de module dlasticit

E=200GPa et Re = 295 MPa est soumis une contrainte de 40MPa.
12345-
Vrifier que le coefficient de scurit appliqu ce cble est suprieur 4.

Calculer la force applique ce cble.
Calculer lallongement de ce cble.
Calculer lallongement relatif.
Dterminer le diamtre que devrait avoir ce cble si le coefficient de scurit est
suprieur ou gal 10.
EXERCICE 3 .
P = 3000 N
I1 = 500 mm
I2 = 700 mm
4
2
E = 20.10 N/mm
2
S1 = S2 = 40 mm
2
e = 300 N/ mm
s=6
AC = AB/3
Une poutre horizontale rigide AB, de longueur 1, est fixe deux barres cylindriques
lastiques verticales AA et BB aux points fixes A et B.
On nglige les poids propres de AB, AA, BB.
1. Calculer les allongements l 1 et l 2 des deux barres AA et BB, reprsenter lallure de
la poutre AB aprs chargement.

2. Dterminer la section S2 qui permet de garder la poutre AB en position horizontale.
3. a) Calculer pe.
b) Dterminer les sections S1 et S2 pour que les deux barres restent dans le domaine
lastique.
EXERCICE 4.
Le plancher dun local repose sur certain nombre de poteaux tubulaires. Les poteaux ont une
hauteur h = 3m chacun support une charge verticale F = 18 10 N. On suppose que le

poteau est encastr en deux extrmits.
On donne les caractristiques mcaniques de la fonte utilise Re (en compression 600 MPa).
Le coefficient de scurit vaut 5.
Les tubes doivent tre choisis parmis les sries ci-dessous :
(Extrait dun catalogue, on notera que lpaisseur e du poteau tubulaire e D/40
e
D
2
80
2,5
100
100
3,5
140
140
4
160
160
200
1. Calculer la section minimale de poteau et choisir la dimension de celui-ci.

2. Quel est le raccourcissement de poteau ?
TD3 :Cisaillement.
TD 3 : Cisaillement.
10
TD3 :Cisaillement.
EXERCICE 1.
Sur une presse, le poinon 1 de la figure suivante ralise un trou oblong (rectangle 100 x 20 et
deux demi cercles de 20 mm de diamtre) dans une tole 2 de 3 mm dpaisseur. La rsistance
la coupure par cisaillement est de 25 daN.mm.
1. Indiquer et calculer la section cisaille par le poinon.
2. Dterminer leffort F minimum ncessaire pour raliser la perforation.
3. Calculer la contrainte de compression dans le poinon.
EXERCICE 2.
Un arbre (1) transmet un mouvement de rotation un moyeu (2) par lintermdiaire dune
clavette (3).
Larbre de diamtre d=32 mm est en acier XC 18 pour lequel Re=265 MPa. Le couple
transmis a pour valeur M=65 Nm.
La clavette a pour dimensions transversales 10 x 8. Lacier de la clavette est E24 pour lequel
e=108MPa.
Le coefficient de scurit choisi est s=3.
La pression maximale admissible sur le flanc AB du contact clavette-moyeu est pm=30 MPa.
On donne AB=4 mm.
On admet que la rsultante F des actions mcaniques de contact sur le flanc de la clavette
est perpendiculaire la surface de contact la distance d/2 de laxe de larbre.
11
TD3 :Cisaillement.
1. Calculer la norme de F
2. A partir de la condition de rsistance de non matage, dterminer la longueur minimale de
la clavette.
3. Vrifier la longueur de la clavette partir de la condition de rsistance au cisaillement de
celle-ci. Conclure.
EXERCICE 3.
Lorsquon veut dcouper par poinonnage un trou dans une pice (tle), on exerce par
lintermdiaire dun poinon un effort de cisaillement F qui se rpartit sur toute la section
cisaille de la pice.
Cependant, pendant le poinonnage, loutil (poinon) travaille en compression et ne doit pas
de ce fait subir de contrainte normale trop importante qui pourrait entraner sa dformation
permanente.
La tle poinonner a pour paisseur e = 4 mm et lacier qui la constitue a une contrainte

tangentielle moyenne de rupture r = 200 MPa. Le trou raliser est carr de cot a = 20 mm.
1. Quel effort F minimal le poinon doit-il exercer sur la tle pour poinonner.
2. La contrainte pratique de compression du poinon vaut : pc = 240 MPa.
La contrainte de compression dans le poinon est-elle satisfaisante.

3. A partir de quelle valeur minimale de a ne peut on plus envisager de poinonner une tle
dpaisseur e= 4 mm.
EXERCICE 4 .
La liaison pivot entre 1 (tirant) et 2 est ralise par lintermdiaire dun axe cylindrique 3.
Dans les deux cas, laction exerce par le tirant est F = 10 000 daN. Les axes 3 sont raliss
dans le mme acier dont la contrainte admissible au cisaillement est 5 daN.mm-2.
12
TD3 :Cisaillement.
Dterminons et comparant les diamtres d1 et d2 des deux solutions.
13
TD4 : Torsion.
TD 4 : Torsion.
14
TD4 : Torsion.
EXERCICE 1.
On se propose dtudier la rsistance dun arbre de transmission modlis par une poutre
droite, de section circulaire constante comme lindique la figure ci-dessous :
Les actions mcaniques extrieures qui sexercent sur larbre sont reprsentes par les
torseurs suivants :
Donnes :
Module de Coulomb : G = 8.104 MPa .
Coefficient de scurit : s = 3.
Angle limite de torsion :lim =0,45 /m.
Contrainte tangentielle la limite lastique (glissement) :Rg= 120MPa.
Questions :
1. Dterminer les composantes du torseur des efforts de cohsion tout au long de
cette poutre
2. Etude de la rsistance de larbre au moment de torsion :
2.1. Tracer le diagramme du moment de torsion (Mt).
2.2. Calculer le diamtre minimal (d) de larbre partir de la condition de rigidit.
2.3. Calculer le diamtre minimal (d) de larbre partir de la condition de rigidit.
3. Tracer les diagrammes des efforts tranchants Ty et Tz .
15
TD4 : Torsion.
4. Dduire la section la plus sollicite au cisaillement et lintensit de leffort

tranchant rsultant (T) dans cette section.
5. Pour le diamtre trouv en 2.2, vrifier la rsistance de cette section vis--vis du
cisaillement.
EXERCICE 2.
La figure 1 reprsente un dispositif davance dun tour automatique. Le foret, li (2) est
arrt en rotation et guid en translation. Le dplacement du foret est obtenu par la rotation
dune came qui agit sur le galet li un poussoir (5).
Le systme tudier est (8, 9, 10, 4), assimil une poutre (S) de section carre de cot a.
Laction en D est D 5 / S = 3000 N .

Les liaisons de la poutre (S) sont :
Pivot parfaite en C.
Appuis simples (ponctuelles) en B et D.
Le poids de la poutre est ngligeable.
1. Calculer le diamtre minimal de laxe assurant la liaison de la poutre au bti (1). On
adopte un coefficient de scurit s=2.5 ; e=250 MPa et e=125 MPa.

2. Larbre cylindrique de transmission du mouvement de rotation la came transmet un
couple de moment M=100 Nm. Cet arbre est en acier C10 pour lequel e=Reg=104 MPa et
16
TD4 : Torsion.
G= 8.10 MPa. Une rainure de clavette provoque une concentration de contrainte de valeur
K=4. on adopte un coefficient de scurit s=3.
a) Dterminer le diamtre minimal de cet arbre plein dmini partir de la condition de
rsistance la torsion.
b) Pour allger la construction, on se propose de remplacer cet arbre plein par un arbre
creux de diamtre intrieure d1=0.5D. Dterminer les diamtres D et d1 de larbre

creux pour quil rsiste la torsion.
c) Quel est le pourcentage de gain en masse.
d) Pour les deux arbres, dterminer les diamtres d ; D et d1 vrifiant la condition de
rigidit si lim =0.5 / m et conclure.
EXERCICE 3.
Soit deux arbres de transmission construits partir du mme acier, G = 8000 daN.m2. Le
premier est plein (diamtre d1) ; le second est creux (diamtre extrieur D, diamtre intrieur
d = 0,8 D).
Le couple transmettre est de 200 Nm ; la rsistance pratique au cisaillement adopte pour les
deux cas est de 10 daN.mm-2.
Dterminons les dimensions optimales des deux arbres et comparons les poids respectifs des
deux constructions.
EXERCICE 4 .
Etude dun accouplement rigide:
Les accouplements sont un moyeu de transmission de puissance entre un organe moteur et un

autre rcepteur.
Soit transmettre une puissance P=10kw entre un moteur lectrique 1, tournant une
frquence N=1500 tr/ min, et dun rcepteur 2 par lintermdiaire dun accouplement rigide 3.
17
TD4 : Torsion.
Laccouplement tant en acier ayant les caractristiques suivantes :

On donne :
D=30 mm
d= 0.8D=24 mm
Rpg acier = 100 MPa
Gacier=80000 MPa
(D 4 - d 4 )
I0 =
= 46950 mm
32
max =
Mt D
.
I0 2
Mt=G.Io.
accouplement tant modlis comme tant une poutre rectiligne reprsent par sa ligne
moyenne Lm.
1. Calculer le couple moteur C m dont est soumis laccouplement.
18
TD4 : Torsion.
2. Dterminer le torseur de cohsion en G, centre dune section quelconque de la

poutre (0 X G L) .
3. Tracer les diagrammes des efforts de cohsion tout le long de la poutre.
4. Vrifier la rsistance de laccouplement.
5. Un phnomne de concentration de contraintes se produit au niveau de la collerette de
laccouplement sachant que le coefficient de concentration de contraintes en torsion
Kt=3,32 (voir la figure ci-contre).
6. pour viter les vibrations, on impose une valeur limite langle unitaire de torsion : si
lim =0.7 / m.
a) Calculer les nouveaux diamtres (D et d) en appliquant la condition de dformation.
b) Choisissez daprs le tableau suivant les dimensions de laccouplement.
Tube
D (mm)
10
15
20
25
30
35
40
d (mm)
12
16
20
28
32
19
TD5 :Flexion.
TD 5 : Flexion.
20
TD5 :Flexion.
EXERCICE 1.
Le dispositif propos (fig.1) permet de cintrer des tubes de chauffage. Leffort F de cintrage
est fournie par un vrin hydraulique (non reprsent) dont la tige (7) agit sur une came de
pousse (6), alors que le maintien est assur par deux galets (4) et (5).
2
Donnes : la limite lastique du matriau R e = 340 N / mm .
Cfficient de scurit s = 3 .
1- Dterminer leffort ncessaire pour cintrer le tube indiquer.
'
2- Si le tube est perc dun trou de diamtre d = 8mm calculer eff

max
EXERCICE 2.
Une potence sur colonne destine la manutention se compose dune flche (1) encastre
(soude) sur un support motoris (2). Lensemble peut pivoter (rotation daxe vertical y )
autour dune colonne fixe (3) grce un motorducteur (5). Le levage est ralis par le palan
(4), mobile entre B et D, et dune capacit ngligeable devant le point de la flche (1).
La flche (1) est modlise par une poutre (fig.2) sous laction dune charge rpartie q .
1- Dterminer les actions exerces par lencastrement H.
2- Tracer les diagrammes des T et des Mfz le long de la poutre.
3- Dterminer lquation de la dforme. En dduire lexpression de la flche maximale.
4- La poutre est constitue par un IPN, sa rsistance pratique est R pe = 100 MPa.
Dterminer la hauteur minimale de IPN.
21
TD5 :Flexion.
EXERCICE 3.
Le tour de grande capacit propos ralise le tournage dun cylindre de 1 m de diamtre et de

longueur 5 m. La masse volumique de lacier est de 7800 kg/m3 et le module dYoung E =
20000 daN/mm2.
Ltude du cylindre se ramne au schma (fig.3).
1- Dterminer la valeur de la charge rpartie q correspond au poids du cylindre seul (laction
de loutil de coupe est ngligeable).

2- Tracer les diagrammes des T et des Mfz le long de la poutre.
3- Dterminer lquation de la dforme. En dduire la flche maximale.
EXERCICE 4 .
La figure 1 reprsente larbre dentre dun rducteur picyclodal. Le modle associ au
systme est donn par la figure 2. Laction du satellite 2 sur le plantaire 1 en A est FA (2/1).
FA (2/1) = -1000 Y (en N).
22
TD5 :Flexion.
On nglige le poids de larbre 11.
1) Isoler larbre 11 et faire linventaire des efforts extrieurs auxquels il est soumis.
2) Calculer les efforts au niveau de lencastrement E.
3) Tracer les diagrammes des efforts tranchants et des moments flchissant.
4) Quelle est labscisse de la section associe la valeur du moment flchissant maximum.
5) Larbre 11 est en C18, calculer son diamtre minimum sachant quil y a concentration de
contraintes au fond de la gorge au point E.

On donne :
a. L = 40 mm.
b. R = 50 mm.
c. Kf = 2.5
d. S = 4
e. Re(C18) = 350 MPa
d4
f. IGZ =
64
23
TD 6 : Principe de superposition.
24
EXERCICE1.
Enonc du problme :
Soit une poutre (1) sur trois appuis simples, elle est soumise une charge repartie sur toute
sa longueur
et deux charges concentres gaux comme la montre la figure 1
Donnes:
MPa
3000 daN
1) Montrer que le systme est hyperstatique et dterminer son ordre

2) En utilisant le principe de superposition, dcomposer le systme en deux sous systmes
3) Dterminer les ractions des appuis respectivement aux points A, B et C
4) Tracer les diagrammes des efforts tranchants et des moments flchissants le long de la
poutre
5) En crivant la condition de la flche maximale au point E
et sachant que la
section de la poutre est circulaire, calculer le diamtre minimale de la poutre

6) Pour la valeur trouve de diamtre,
calculer la contrainte maximale
dans la
section la plus sollicite (la section C)
EXERCICE2.
Une poutre (2), est encastre en A et B au bti 0, elle est soumise une charge rpartie p sur
toute sa longueur L, et une charge concentre verticale FC applique son milieu comme le
montre la figure 1 .
25
Poutres transversales
Poutre verticale
q = 48daN / m
C
A
Poutre tudier
Mur
FC
Fig.1
En se basant sur lannexe et en utilisant la mthode de superposition, nous vous demandons

de :
1- Discrtiser votre systme deux sous-systmes simples.
2- Dterminer les actions exerces en A et B du systme.
3- Tracer le diagramme des efforts tranchants du systme.
4- Tracer le diagramme des moments flchissant du systme.
5- Donner lexpression de la flche maximale au point C du systme.
6- En crivant la condition de la flche maximale, choisir dans le tableau des UPN le
profil le plus proche de votre solution .

On donne :
L = 2 m.
E = 2.105 MPa
FC = 5750 daN.
L
y lim ite =
(mm)
1000
26
TD 8 : Flambement des poutres comprimes.
TD 7 : Sollicitations composes.
27
EXERCICE1.
Une poutre section rectangulaire (30*10) , est encastre son extrmit A, et soumise
lautre extrmit B une force de 30 kN applique en C comme indiqu sur la figure cicontre.
1) Dterminer les composantes du torseur de section au centre de gravit G de la section

droite S.
2) Calculer les contraintes normales aux points P et P de la section droite S.
3) Tracer le diagramme reprsentant les variations de la contrainte normale dans la section
droite S.
4) Dsirant un coefficient de scurit de 2, quelle est la limite lastique du matriau quil faut
choisir.
EXERCICE 2.
Un arbre cylindrique de diamtre d, de longueur L=1m, est sollicit par un effort F= 19635 N,
et un couple C longitudinaux comme indiqu sur la figure ci-dessous.
Il est constitu dun matriau ayant comme Module de Young : 200 Gpa , Coefficient de
Poisson : 1/3.
28
Des mesures exprimentales ont permis denregistrer lallongement longitudinal du cylindre

0,2 mm, ainsi que la rotation des sections extrmes 1,25 .
Calculer :
1) Le diamtre d du cylindre en mm.
2) Le rtrcissement du diamtre d en mm
3) La contrainte normale maximale en MPa.
4) Le module de Coulomb du matriau.
5) Le couple C appliqu en mN.
6) La contrainte tangentielle maximum en MPa.
EXERCICE 3: Dimensionnement dun arbre de rducteur

La figure 1 reprsente un rducteur de la table coulissante, il est form par un tage dengrenage dentures
droite et guid en rotation par des roulements billes (modlises par une liaison linaire annulaire daxe
(c,x), une liaison rotule de centre A, voir figure 2 ) .Ce rducteur est accoupl avec un moteur lectrique (9)
au point E
(fig1)
29
270
200
120
Arbre(10)
Pignon
C
B
O
Arbre(2)
Cm
D
Bati(1)
Roue(3)
(fig2)
Dans ce qui suit nous supposons que :

Tous les poids des pices sont ngligs.
Toutes les pices sont rigides et indformables et toutes les liaisons sont parfaites.
On donne :
Les actions mcaniques qui sexercent sur larbre (10), sont reprsentes par les torseurs
suivants exprims dans la base ( x , y , z ) :
XA 0
; {T0 / 10(lin_ann) }C =
{T0 / 10(rotule) }A = Y A 0
Z
A 0 ( A, x , y , z )
0
{Tmoteur / 10 }E = 0
0
YC
Z
C
- Cm
0
et {TRoue / pignon}D = FR
0
F
0 ( E , x , y , z )
T
;
0
0 (C , x , y , z )
0
0
0 ( D , x , y , z )
Rayon de pignon (r) : r = BD = 44 mm.

FR = 550 N et Cm = 60000 Nmm.
CD = 120 x 44 y et CA = 270 x
Les caractristiques du matriau de larbre (10) sont : Rpe = 80 MPa ; Rpg = 40 MPa .
Moment de flexion idale :
avec
Remarque : les efforts en newton et les cotes en millimtres.
30
1. En appliquant le principe fondamentale de la statique sur larbre (10) au point C,
dterminer les inconnues statiques : X A , YA , Z A , YC , Z C et leffort tangentiel F T .

2. On prend dans ce qui suit :
X A = 0 , YA = 244 N , Z A = 606 N , YC = 306 N , Z C = 757 N FT = 1363 N
Dterminer dans le repre R ( C , x , y , z ) , les composantes algbriques des lments de

rductions du torseur de cohsion en G le long de larbre (10) . Dduire la nature des
sollicitations imposes le long de la poutre.
3.
a. Tracer les diagrammes des sollicitations suivantes le long de larbre.
Mt = f (x) ; MfGy = f (x) et MfGz = f (x) .

b. Dduire la section la plus sollicite.
c. Dterminer MfGzMax , MfGyMax et dduire MfGMAX
4. Ecrire la condition de rsistance relative larbre et dterminer le diamtre minimal.

EXERCICE 4 : Dimensionnement dun arbre de TOURET A MEULER (14 pts).
La figure 1 reprsente un touret, il est constitu

principalement par un arbre guid en rotation, par
des roulements bille (modlise par une liaison
linaire annulaire daxe (C , x ) , une liaison rotule
de centre A.
Larbre est entrain en rotation par un systme
poulie-courroie au point B (voir figure 2)
(fig1)
Meule (3)
FT
D
100
240
Poulie(2)
90
E
FR
Bati(0)
B B
Arbre(1)
(fig2)
31
Dans ce qui suit nous supposons que :

Toutes les pices sont rigides et indformables et toutes les liaisons sont parfaites.
Les tensions du brin tendu et du brin moue sont parallles.
On donne :
Les actions mcaniques qui sexercent sur larbre (1), sont reprsentes par les
torseurs suivants exprims dans la base B ( x , y , z ) :

X A 0
0 0
0 0
{T0 / 1(rot) }A = YA 0
{T0 / 1(lin_an) }C = YC 0
{T(poid) }O = 0 0
Z
p 0
(O , x , y , z )
A 0 ( A, x , y , z )
C 0 (C , x , y , z )
(T - t ).Rp
0
0
{Tcourroie / 1 }B = 0
et {Toutil/ meule}O = FR
0
(T + t ) 0

F
( B , x , y , z )
T
F T .Rm

0
(O , x , y , z )
Rayon de poulie (Rp) : Rp = BB = 22 mm.

Rayon de meule (Rm) : Rm= OD = 75 mm.
F T =110 N; FR = 16 N ; T 4 . t et p = m .g = 10 N
AC = 240 x ; AB = 330 x et AO = 100 x
Les caractristiques du matriau de larbre sont : Rpe = 80 MPa ; Rpg = 40 MPa .
1. En appliquant le principe fondamentale de la statique au point A, dterminer les

inconnues statiques :
et la tension T .
On prend dans ce qui suit : X A = 0 , YA = 22,66 N , Z A = 376 N
YC = 6,66 N Z C = 901 N
,
2.
et T = 500 N
Dterminer dans le repre R ( O , x , y , z ) , les composantes algbriques des lments
de rductions en G du torseur de cohsion le long de la poutre (1), Dduire la nature des

sollicitations imposes le long de la poutre.
3.
a. Tracer les diagrammes des sollicitations suivantes le long de la poutre (1).
Mt = f (x) ; MfGy = f (x) et MfGz = f (x) .
b. Sachant que la section au point A est la plus sollicite .Dterminer MfGz(A) ,
MfGy(A) et dduire MfGMAX(A).
c.
Ecrire la condition de rsistance relative la poutre 1 et dterminer le diamtre

minimal.
32
33
EXERCICE 1 :
Un profil en IPE160, articul en

A et en B, supporte une charge
B
concentre F dintensit 350 kN.

Profil
IPE
Caractristiques du profil :
I Gz = 869 cm4
160
I Gy = 68,3 cm4
S = 20,1 cm 2
1. Calculer le rayon de giration de la

section droite :
2. Calculer llancement de la poutre :
3. Quelle est la charge maximale tolrable : Fadm
4. Calculer la charge critique dEuler Fcr et en dduire le coefficient de scurit k.
On donne :
Rpc = 200 MPa, c = 60 , Re = 240MPa, = 3,2 m, E = 2 . 105 MPa , L =
Avec L : longueur libre de flambage et : longueur rel de la poutre.
Effort admissible :
Fadm
Poutres Courtes
Poutres Moyennes
Poutres Longues
< 20
20 100
> 100
calcul en compression
calcul de Rankine
calcul dEuler
Fadm = R pc s
Fadm =
R pc s
1+
c
Fadm =
R pc s
2
c
34
EXERCICE 2 :
Le pied de la table dun touret meuler est

A
un profil en UPN 40, encastr en A et en B. Il

peut supporter une force concentre F de 30 kN
I Gx = 1,12 10 4 mm 4
B
I Gz = 7,6 10 4 mm 4
S = 3,66 10 2 mm 2
(fig1)
A
1. Calculer le rayon de giration de la section

droite :
3. Quelle
est
la
charge
maximale
4. Calculer la charge critique dEuler Fcr et en
tolrable : Fadm
dduire le coefficient de scurit k. sachant

que :
On donne :
B
(fig2)
Rpc = 200 MPa, c = 60 , Re = 240MPa, L = 1,5 m, E = 2 . 105 MPa, Le =L / 2
Le : longueur libre au flombage

Effort admissible :
Fadm
35
EXERCICE 3 :
Un profil HE 300, encastr
en A et libre de se dplacer en B
dans le plan (x, y), supporte une
charge excentre F de 300 kN
(excentration e = 300).
= 8563 104
= 571 103
= 25166 104
= 1680 103
= 149,1 102
300
2
1. Calculer le rayon de
giration de la section droite :
3. Quelle est la charge maximale tolrable : Fadm
4. Calculer la charge critique dEuler Fcr et en dduire le coefficient de scurit k.
sachant que :
Fcr
Fadm
On donne :
Rpc = 200 MPa, c = 60 , Re = 240MPa, l = 4 m, E = 2 . 105 MPa, Le =2.L
Effort admissible : Fadm
36
Elments de correction.
37
corrig TD1 : Torseurs de Cohsion
Corrig TD 1.
EXERCICE 1
1. La raction de lencastrement A ( R A et M A )
On isole la poutre.
Inventaire :
Action de pesanteur nglige
Effort au point B : F
Effort dencastrement au point A : R A
Moment dencastrement au point A : M A

Bilan :
F = F. cos x - F.siny
R A = R Ax x + R Ay y
M A = M A .z
Transfert des moments au point A :
M FA = M FB + AB F = 0 + Lx (F cos .x - Fsin.y) = -LFsin.z

PFS :
Rsultante / x : F cos + R Ax = 0
Rsultante / y : - F sin + R Ay = 0
Moments / z : M A - FL sin = 0
Dtails du calcul
R Ax = -Fcos = -4000.cos30 = -3464.1N

R Ay = F sin = 4000. sin 30 = 2000 N
M A = LF sin = 1.4000. sin 30 = 2000 Nm
M A =
0
0
2000
et R A =
- 3464.1
2000
0
38
2. Dtermination du torseur des efforts de cohsion 0 < x < L
N= - R Ax
Mt=0
Ty = - R Ay
Mfy=0
Tz = 0
Mfz= - M FA + R Ax .x
3. Diagrammes des efforts de cohsion
4. Sollicitation laquelle est soumise la poutre
Sollicitation de traction + sollicitation de flexion simple
39
EXERCICE 3
1. calcul des composantes des torseurs daction mcanique associes aux liaisons 2-1 et 3-1
Torseur des actions appliques sur (1)
{T }
2 /1 A
XA 0
= YA
ZA
0
0
{T }
3 /1 B
= YB 0
ZB 0
{ }
; T4 / 1
C
- 100 0
= 600 0
- 50
Transfert des torseurs au point A
{T }
3 /1 A
{T }
4 /1 A
XA
= YA
ZA
- 100
= 600
- 50
l
+
0 Y B = - lZ B
0
0
0
0
ZB
lY B A
a
- 1000
0
0 600 = 50a
0
- 50
600a
A
PFS appliqu la pice (1)
X A - 100 = 0
Fext / 1 = 0
YA + YB + 600 = 0
Z A + Z B - 50 = 0
M ext / 1 = 0
0=0
(1)
(2)
(3)
(1)
- lZ B + 50a = 0
(2)
lYB + 600a = 0
(3)
600a
= -240N
l
50a
(5) Z B =
= 20N
l
(1) X A = 100N
(2) YA = -YB - 600 = -360N
(3) Z A = 50 - Z B = 30N
(6) YB = -
40
Do les torseurs de liaisons suivants :
{T }
2 /1 A
100 0
= - 360 0
30
{T }
3 /1 B
0
0
= - 240 0
20
2. Torseur de cohsion pour la section de centre G tel que AG = 1.5x
{T }
coh G
0
= - 240
20
0
0
0
(l - x)
0
0
- 240 =
0
20
0
20(x - l)
A 240(x - l)
41
corrig TD2 : Traction compression.
Corrig TD 2.
EXERCICE 1 :
1- Traction extension-Allongement.
2- Calcul de la valeur de la contrainte :
S = R 2 = .82 = 201.6mm 2 =
F
= 49.6 MPa
S
3- Si on adopte un coefficient de scurit de 4, calculer la rsistance lastique de lacier.
Re
Re 49.6 4 = 198.41MPa
s
4- Dterminer lallongement de la vis.
l
= l = 0.0372mm
l
E
EXERCICE 2 :
1- Vrifier que le coefficient de scurit appliqu ce cble est suprieur 4.
Re
295
s
= 7.375 s = 7
s
40
2- Calcul de la force applique au cble.
S = R 2 = .42 = 50.24mm 2
F = .S = 2010 N
3- Allongement du cble.
l
= l = 0.06m
l
E
4- Allongement relatif .
l 0.06
=
= 0.02%
l
300
5- Le coefficient de scurit est gal 10.
Re
29.5MPa
s
F
2010
= S = R2 =
= 68.13mm 2
S
29.5
S
D = 2. R = 2.
= 9.3mm
42
EXERCICE 3
1. Dtermination des allongements :
Allongement L1 :
L1 =
FA =
FA .L1
E.S1
2P.L1
2P
L1 =
3
3E.S1
AN : L1 = 0.125 mm
Allongement L 2 :
L 2 =
FC =
FC .L 2
E.S 2
P.L 2
P
L 2 =
3E.S 2
3
AN : L 2 = 0.0875 mm
On a : L1 > L 2
2. Dtermination de S2
(La poutre reste horizontale)
2P.L1
3E.S1
S2 =
( L1 = L 2 )
P.L 2
3E.S 2
L2
2L 1
.S1 S 2 =
700
.40 = 28 mm
2 * 500
43
3.
a) Dtermination de la contrainte pratique la traction pe
pe =
e
S
AN : pe = 50 N / mm 2
b) Condition de rsistance
FA
A pe
S
1
FB
B pe
S2
S1
pe
pe
FA
pe
FB
S2
pe
EXERCICE 5
1. Force hydraulique supporte par le piston
Fhyd
P(D 2 - d 2 )
= P.(S - s) =
= 7068.5 N
4
2. Vrification de la rsistance de la tige
eff = K t
Fhyd
eff < R pe
= Kt
4K t Fhyd
= 117 Mpa
s
d 2
La poutre rsiste
3. Allongement de la tige
th = E
L
L0
Dans la zone lastique : L =
th .L 0
E
4Fhyd L 0
d 2 E
= 0.02 mm
44
corrig TD3 : Cisaillement.
Corrig TD 3.
EXERCICE 2
1. Si M est le couple transmis :
d
M= F
2
d ' o F = 4062.5 N
2. Soit p la pression au contact clavette-moyeu ; la condition de non matage est :
P Pm avec P =
F
Sm
Sm set la surface de matage : Sm = AB x l =4 l

Donc :
F
4
Pm et
F
4 Pm
AN : 33,85 mm
3. Condition de rsistance au cisaillement :
moy P
P =
e
S
moy =
T= F
10
108
= 36 MPa
3
T
SC
et S C = 10 x
10 P
AN : 11,28 mm
Conclusion : Comme on le voit sur ce calcul, la condition de non matage conduit choisir
une clavette plus longue. Bien que travaillant au cisaillement, on doit toujours calculer une
clavette daprs la condition de non matage.
45
corrig TD3 : Cisaillement.
EXERCICE 3
1. Soit Sc la section cisaille. Pour un trou carr de cot a et de hauteur e : Sc = 4ae.
F est ici la norme de leffort tranchant. Le poinonnage a lieu lorsque moy = r
Avec moy =
Sc
donc F
min i
= r .S c
2. Soit N = F la valeur absolue de leffort normal dans le poinon.
AN : F
min i
= 64000 N
Soit S P = a la section du poinon.

Soit =
N
la contrainte normale de compression.
SP
AN : = 160 N
Cette contrainte infrieure pc est satisfaisante.
3. On ne peut plus envisager de poinonnage partir du moment o la contrainte de
compression dans le poinon atteint la contrainte pratique.

pc=240 MPa
Condition de poinonnage : PC
Soit
F
a2
PC
(1)
Nous avons calcul leffort ncessaire au poinonnage :
F = r .4ae
(1) peut alors scrire :
Donc a
r .4ae
a2
PC
r .4e
PC
AN : a 13.33 mm
46
corrig TD4 : Torsion..
Corrig TD4.
EXERCICE1.
1.
Premire coupure :
,
=
Deuxime coupure :
Troisime coupure :
Quatrime coupure :
( , , , )
,
=
0
0
= 300
0
0 300.
0
50
= 300
0
0 300.
( , , , )
0
50
= 1000 600 240
600 1000 520
( , , , )
,
=+
0
50
= 100 300 + 210
300 100 70
( , , , )
2
2.1.
2.2.
Diagramme du moment de Torsion :
47
Condition de rigidit :
32|
2.3. |
|
|
( )
|=
|
avec
32|
4
= 810570 = 30
|
|
( )
120
3
16|
3
= 40
| = 9.43
donc larbre rsiste la torsion
3.
48
4.
La section de centre B est la plus sollicite.
Lintensit de lffort tranchant dans cette section est
=
= 1431.7821
5.
=
4
2
= 2.055
= 40
donc larbre rsiste au cisaillement.
EXERCICE 4
1. Couple moteur Cm :
Pm = C m .w m = C m .
Cm =
30Pm
N m
N m
30
= 63.66 N.m
2. Torseur de cohsion en G, centre dune section quelconque de la poutre ( 0 x L )
Lquilibre de la poutre impose que Cm=-Cr
{ }
coh
0
= 0
0
- Cm
0
0
49
3. Diagrammes des lments du torseur de cohsion :
4. Rsistance de laccouplement :
th max i =
Mt R
I0
= 20.23MPa
th max i < R pg la poutre rsiste

5. Rsistance de laccouplement :
eff max i = K t . th max i = 67.16MPa

6.
a) Calcul des nouveaux diamtres
Condition de rsistance : =
Mt
GI 0
< lim
Mt
G lim
I 0
(D 4 - d 4 ) D 4 (1 - 0.8 4 )
I0 =
=
= 0.058D 4
32
32
D4 >
Mt
0.058G lim
D > 32.56
b) on peut choisir les deux derniers cas : D=35 mm et D=40 mm.
50
corrig TD5 : Flexion.
Corrig TD5.
EXERCICE 4
1.
Action en A du satellite (2) sur le planitaire (1) : FA = -1000 Y
Effort en E de lencastrement sur (1) : R E
Moment en E de lencastrement sur (1) : M E

2.
PFS :
FA + R E = 0
FA = R E =1000 N

M E + M E (FA / 1 ) = 0
M E = FA / 1 .L = 4.10 3 N.mm
3. Torseur de cohsion
{ }
coh G
0
= - 1000
0
0
0
40.10 3 - 1000x
0
= - 1000
0
0
0
40.10 3 - 1000x
51
corrig TD5 : Flexion.
4. Abscisse du moment de moment flchissant maximum : x=0

5. Diamtre minimum
th max i =
64 M f max i
2 D 3
eff max i = K t . th max i =
32.K t . M f max i
D 3
Re
Condition de rigidit : eff max i R pe =

s
32.K t . M f max i
D 3
D 3
R pe
32s M fmaxi
R e
D mini 22.66 mm
On peut choisir D=22.66 mm
52
corrig TD6 : Principe de superposition..
Corrig TD6.
EXERCICE1.
1)
A
PFS :
(
+2 + ( )=
Projection sur laxe (A, ):

+
2 2
(
= 0 (1)
=
( )+
( ( )) +
( )+
( )+
( )+
( )
=
Projection sur laxe (A, ):
=0
(2)
On 2 quations 3 inconnues do le systme est hyperstatique dordre h=3-2=1

2)
53
on a :
=
= 0,375
= 0,375
= 1,25
B= 975 daN
AN : A= 975 daN
5
16
5
=
16
11
8
C= 4250 daN
* Diagramme des efforts tranchants

T[daN
T[daN
2062.5
937.
-937.5
-2062.5
T[daN
2125
2062.5
975
937.5
-937.5
-975
-2062.5
-2125
54
*Diagramme des moments flchissant

951.
937.
14
+
-25
-1125
-1150
( = 0)
=0
( = /2)
= 952,5
( = )
= 1150
( = 3 /2)
= 951,5
( =2)
=0
3) La dforme est maximale (flche maximale) au point E(xE=l/2) et on a :

=
2
4
10,32
=
240
0,043
240
Condition de la flche maximale :

|
10,32 4
240
1000(10,32
240
1000
55

4
336
AN :
= 541
Ainsi on choisit le profil 140 ayant comme dimensions :

h= 140(mm) ;b=73(mm) ;a=4.7(mm) et l=6.9(mm)
4) On a | (
| (
)| =
( )
)| =
1150 103
= 14,88
77,3 103
EXERCICE2.
1) Discrtisation du systme
(2)
(1)
A
A
2) Les actions exerces A et B
= A
Les actions exerces en A :
=
:
= 28750 + 480 = 29230
A=29230 N
56
AN :
12
=
=
57500
.2 +
2
480 .4
12
= 14535
Les actions exerces en B :

=
=
+
= 29230
12
= 14535
3) Le diagramme des efforts tranchants
29230
28750
480
A
+
B
-28750
C
B
C
B
-28750
-29230
-480
2
+
= 28750 480 = 29230
= 28750 + 480 = 29230
57
58
4) Le diagramme des moments flchissants
14375
14455
80
B
A
=A
-14535
-14375
5) Lexpression de la flche maximale en C

3
192
384
(2
=
384
6) Condition de la flche maximale

| |
384
384
2.1000
2.1000
1000
+ 1000
+ 1000
384 .
2.1000.57500. (2000)3 + 1000.048. (2000)4
384.2. 105 . 2000

= 605
= 140 ,
= 60 ,
=7
600
= 10
59
corrig TD7 : Sollicitations composes.
Corrig TD7.
EXERCICE1
EXERCICE 2.
60
EXERCICE 4
1) Systme {arbre (1) +poulie (2) + meule (3) }

Bilan : - rotule au point A
- Linaire annulaire au point C
- Rond du meule
- Action de courroie sur poulie
- Action de loutil effectuer sur la meule
PFS :Transfert des moments au points A :
0
0
240
= 0
= 240
240
0
0
100
0
=
0 0 =
240
0
( )
=
0
0
(1)
(2)
(3)
=
=0
+ +
+
+
0
( )
330
0
+ 0
= 330( + )
( + )
0
0
.
0
0
=0
( + )
.
0
100
= +100
+ 0
100
0
=0
(4)
= ( )
(5) 240 100 + 330( + ) + 100
(6)240 = 100
(7) = 4
(7) + (4)
=3
; = 125 ;
=4
= 500
61
(6)
100
240
= 6.66
(5)
100 + 330( + ) + 100

240
= 901.04
(2)
= 22.66
(3)
= ( + )+
= 376
2)
: 0
100
. +
.
0
0
0
=
: 100
340
=
+
( , , , )
0
= .
0
.
+ 0
=
0
.
0
8250
= 16 100
100 16
( , , , )
( )+
+
0

=
+
( )
0
0
(100 )
=
= (100 )
0
(100 )
0
.
. + (100 ) +
. (100 )
62
8250
0
= 6,66 100 (100 )376
276 16 + 22,66(100 )
: 340
( , , , )
430
( )
0
8,25
0
0
=
0 (430 )625
(430 )( + ) =
( )
625
0
0
( , , , )
flexion / Torsion
1600
+
-1000
8250
63
; ( ) = 10000 .
( ) = 1600 .
( )=
( )+
( ) = 10127,6
4
Et
AN :
11,825
+2
64
32
32
.
64
corrig TD8 :Flambement des poutres comprimes.
Corrig TD8.
EXERCICE 2 :
1)
2)
AN :
= 5.57
AN :
= 135.62
3)
=
> 100
AN :
= 7163,82
.
2( )2
4)
2
. .
= 39302,95
= 5; 48
EXERCICE 3 :
1)
Avec
= 8563 104
= 149,1102
ET
2)
8563 10 4
149,110 2
= 75,78
=2. :
2.4. 103
: =
= 105.56
75.78
65
3)
corrig TD8 :Flambement des poutres comprimes.
> 100
5)
2( )2
2
2
200.149,1 102
=
= 481668,75
105,56 2
2. (
)
60
4)
. 2. 105 . 8563. 104

= 2641,04 .103
3
2
(8. 10 )
2641 ,04 .10 3

481,66.10 3
5,48
66
Annexe.
Annexe.
67
Annexe.
POUTRES SUR UN APPUI
Charges- Appuis
Effort tranchant
Moment de flexion
Dformation
Flche en A
F .l 3
yA =
3E.I Gz
Flche en A :
yA =
p.l 4
8E.I Gz
68
Annexe.
POUTRES SUR DEUX APPUIS AUX EXTRMITS

Charges- Appuis
Effort tranchant
Moment de flexion
Dformation
sia =
l
2
yc =
F l3
48E.I Gz
Flche en C : xc=l/2
5 p.l 4
yc =
384 E.I Gz
69

Charges- Appuis
Annexe.
Effort tranchant
Moment de flexion
Dformation
POUTRES SUR DEUX APPUIS AVEC PORTE -FAUX SYMTRIQUE

Charges- Appuis
Effort tranchant
Moment de flexion
Dformation
POUTRES SUR DEUX APPUIS AVEC PORTE -FAUX UNILATRAL

Charges- Appuis
Effort tranchant
Moment de flexion
Dformation
70
Annexe.
POUTRES SUPPORTANT UN COUPLE

Charges- Appuis
Effort tranchant
Moment de flexion
Dformation
POUTRES SUR TROIS APPUIS DE NIVEAU
71

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Rsistance des matriaux

TD1 : Torseur de cohsion

Travaux dirigs de rsistance des matriaux

Rsistance des matriaux

TD1 : Torseur de Cohsion

Travaux dirigs de rsistance des matriaux

Rsistance des matriaux

TD1 : Torseur de Cohsion

Soit la poutre encastre en A et supportant un effort inclin F .

1. Calculer la raction de lencastrement A ( R A et M A )

Travaux dirigs de rsistance des matriaux

Rsistance des matriaux

TD1 : Torseur de Cohsion

En A : liaison 2-1, sphrique de centre A

En B : liaison 3-1, linaire annulaire daxe (B, x ) ;

En C : larbre supporte une action mcanique extrieure modlisable par un torseur

avec C( 4 1) = -100x + 600y - 50z

(Units : newtons et mtres)

Travaux dirigs de rsistance des matriaux

Rsistance des matriaux

TD1 : Torseur de Cohsion

1. Dterminer les reactions aux A et C

Un arbre de transmission peut tre modlis comme dans la figure suivante :

Travaux dirigs de rsistance des matriaux

Rsistance des matriaux

TD2: Traction - compression

Travaux dirigs de rsistance des matriaux

Rsistance des matriaux

TD2: Traction - compression

A quel type de contrainte est soumise la vis ?

Un cble de diamtre 8 mm et de longueur 300m ralis en acier de module dlasticit

Vrifier que le coefficient de scurit appliqu ce cble est suprieur 4.

la poutre AB aprs chargement.

Travaux dirigs de rsistance des matriaux

Rsistance des matriaux

TD2: Traction - compression

hauteur h = 3m chacun support une charge verticale F = 18 10 N. On suppose que le

1. Calculer la section minimale de poteau et choisir la dimension de celui-ci.

Travaux dirigs de rsistance des matriaux

Rsistance des matriaux

Travaux dirigs de rsistance des matriaux

TD2: Traction - compression

Rsistance des matriaux

Travaux dirigs de rsistance des matriaux

Rsistance des matriaux

Travaux dirigs de rsistance des matriaux

Rsistance des matriaux

La tle poinonner a pour paisseur e = 4 mm et lacier qui la constitue a une contrainte

La contrainte de compression dans le poinon est-elle satisfaisante.

Travaux dirigs de rsistance des matriaux

Rsistance des matriaux

Dterminons et comparant les diamtres d1 et d2 des deux solutions.

Travaux dirigs de rsistance des matriaux

Rsistance des matriaux

Travaux dirigs de rsistance des matriaux

Rsistance des matriaux

Travaux dirigs de rsistance des matriaux

Rsistance des matriaux

4. Dduire la section la plus sollicite au cisaillement et lintensit de leffort

Laction en D est D 5 / S = 3000 N .

1. Calculer le diamtre minimal de laxe assurant la liaison de la poutre au bti (1). On

adopte un coefficient de scurit s=2.5 ; e=250 MPa et e=125 MPa.

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