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BUREAU D’ÉTUDE II

z Fatigue (Cour & TD: 6h)


z Lien flexible (Courroies) (Cour & TD: 4h)
z Couplage Moteur/Récepteur (Cour & TD: 4h)
z Tribologie (Contact Hertzien) (Cour & TD: 4h)
z Engrenage (Cour & TD: 16h)
z Etanchéité (Cour & TD: 6h)

Projet (40 h)

Aboussaleh/ENSAM/BEII
FATIGUE

z Concentration de contrainte
z Limite d’endurance/Courbe de Wöhler
z Facteurs d’influences sur σD
z Diagrammes de fatigue uniaxiale
z Diagrammes de fatigue multiaxiale
z Applications

Aboussaleh/ENSAM/BEII
CONCENTRATION DE
CONTRAINTES

Zone de concentration

σmoy

σmoy

σmax = ktσmoy
σ max
kt = σmoy = !??
σ moy σmoy = !??
Aboussaleh/ENSAM/BEII
Concentration = f( de quoi)
kt est fonction de:
TYPE DE L’ENTAILLE
TYPE DE SOLLICITATION
Donc il existe:
kt (flexion) = ktf
kt (torsion) = kto
kt (traction) = ktt

Aboussaleh/ENSAM/BEII
Exemple de kt
Gorge pour circlips
r
Mt
D d

D = 25 mm, r = 3 mm, d = 20 mm

r/d = 3/20 = 0.15 D/d = 25/20 = 1.25

Abaque kt0 = 1.35


Si la valeur de kt ne se trouve pas sur l’abaque: Interpolation
Aboussaleh/ENSAM/BEII
CONCENTRATION DE
CONTRAINTE: ABAQUE

Aboussaleh/ENSAM/BEII
ENDOMMAGEMENT PAR
FATIGUE
FATIGUE ?

100% Dommage Rupture

I II III

0
Durée de Vie 100%

Aboussaleh/ENSAM/BEII
LIMITE D’ENDURANCE
z COURBE DE WOHLER

I
II
contrainte

III

temps

Aboussaleh/ENSAM/BEII
LIMITE D’ENDURANCE DE
RÉFÉRENCE σD´
z Éprouvette de référence:
φ = 6 à 10 mm
état de surface de référence
forme sans entaille
z Essais de référence:
Flexion rotative
z Fiabilité de référence:
50% de chance de survie
z Température de référence T = 25oC

Aboussaleh/ENSAM/BEII
Machine de fatigue
Flexion Rotative

Aboussaleh/ENSAM/BEII
Aboussaleh/ENSAM/BEII
Aboussaleh/ENSAM/BEII
Aboussaleh/ENSAM/BEII
Aboussaleh/ENSAM/BEII
Courbe de Wohler: différentes
probabilités de survie

σa
50% 75% 90%

σD’
σD’
σD’
106 cycle

Acier : σD’ = σrt(0.58 - 1.110-4σrt) MPa


σD’ = 0.5σrt
Aboussaleh/ENSAM/BEII
Équation de la courbe de
Wohler: Zone de fatigue limitée
σa
fiabilité de 50%
0.9σr
σD' (Ni)
σD'

103 Ni 106 N

k
σa N = A
Aboussaleh/ENSAM/BEII
Équation de zone linéaire

log( N i ) −3
⎛ σD ⎞ 3
σ D ( N i ) = 0.9σ r ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ 0.9σ r ⎠
3
⎛ 0.9σ r ⎞ log (0.9 σ r
σD )
N i = 10 ⎜⎜
3
⎟⎟
⎝ σ D ( Ni ) ⎠

Aboussaleh/ENSAM/BEII
Exemple

Acier 35CrMo4: σrt = σrc = σr = 1000 MPa.


σD(106) = σD’ = 500 MPa, fiabilité de 50%.
Déterminer σD(105) et Ni pour σD = 800 MPa.
log(105 ) −3
⎛ 500 ⎞ 3
σ D (105 ) = 0.9 X 1000⎜ ⎟ = 608 MPa
⎝ 0. 9 X 1000 ⎠
3
⎛ 0.9 X 1000 ⎞ log ( 0.9 X 1000 )
N i = 10 ⎜ ⎟ = 3992 cycles
3 500

⎝ 800 ⎠

Pour N = 1500 tr/mn


3992 cycles : 3992/1500 = 2.7 mn ???
Aboussaleh/ENSAM/BEII
FACTEURS AFFECTANT LA
LIMITE D’ENDURANCE
σD = kFkskgkpkTσD’

ks: Coef. d’effet de surface


kg: Coef. d’effet d’échelle (grosseur)
kp: Coef. d’effet de sollicitation (charge P)
kT: Coef. d’effet de la Température
kF: Facteur de Fiabilité
σD : Limite d’endurance réelle , Limite de fatigue,
Résistance à la fatigue (pièce étudiée)
σD’ : Limite d’endurance de référence (éprouvette normalisée)

Aboussaleh/ENSAM/BEII
FACTEURS AFFECTANT LA
LIMITE D’ENDURANCE, suite

z Pour kg
kg = 1 si φ ≤ 10 mm
kg = 0.85 si 10 < φ ≤ 50 mm
kg = 0.75 si φ > 50 mm
z Pour kT
344
kT = si T > 71 o C
273 + T
= 1 si T ≤ 71 o C

Aboussaleh/ENSAM/BEII
FACTEURS AFFECTANT LA
LIMITE D’ENDURANCE, suite
z Pour kp
kp = 1.00 flexion rotative
kp = 1.05 flexion plane
kp = 0.90 traction - compression
kp = 1/√3 cisaillement (Von-Mises)

Aboussaleh/ENSAM/BEII
FACTEURS AFFECTANT LA
LIMITE D’ENDURANCE, suite

zPour ks

Aboussaleh/ENSAM/BEII
z Facteur de fiabilité kF:
z Fiabilité Coefficient de fiabilité kF
50% 1.000
90% 0.897
95% 0.868
97.5% 0.843
99% 0.814
99.5% 0.753
99.9% 0.702

Aboussaleh/ENSAM/BEII
Concentration de contrainte en
fatigue kf

kf = 1+(kt -1)q
kt: Coefficient de concentration de
contrainte statique
q: Coefficient de sensibilité à l’entaille

Aboussaleh/ENSAM/BEII
Coefficient de sensibilité à
l’entaille q:

Flexion , Traction, Compression Torsion

Aboussaleh/ENSAM/BEII
DIAGRAMMES
D’ENDURANCES
z SOLLICITATIONS UNIAXIALES

quelconque
répété
quelconque pur
contrainte

quelconque répété
temps

ondulé positive alterné ondulé négative

Aboussaleh/ENSAM/BEII
SOLLICITATION UNIAXIALE

σ = σ m + σ a sin(ωt )
σ max − σ min
σa =
2
σ max + σ min
σm =
2

Aboussaleh/ENSAM/BEII
DIFFÉRENTS DIAGRAMMES
D’ENDURANCES
σa droite de Soiderberg

parabole expérimentale
σD(Ni) + + + + parabole de Gerber
+

+
droite de Goodman

+
σe σr σm

Aboussaleh/ENSAM/BEII
Équations des différents
diagrammes
⎛ ⎛ 2⎞
⎜ ⎜ σ m ⎞⎟ ⎟
σ a = σ D (N i )⎜1 − ⎜ ⎟
⎜ ⎝ σ r ⎠ ⎟⎟
Diagramme de Gerber
⎝ ⎠
⎛ σm ⎞
σ a = σ D ( N i )⎜⎜1 − ⎟⎟
⎝ σr
Diagramme de Goodman

⎛ σm ⎞
Diagramme de Soiderberg σ a = σ D ( N i )⎜⎜1 − ⎟⎟
⎝ σe ⎠

Aboussaleh/ENSAM/BEII
SOLLICITATIONS
MULTIAXIALES

CONTRAINTE DYNAMIQUE: AMPLITUDE ÉQUIVALENTE

(σ a1 − σ a 2 ) 2 + (σ a1 − σ a3 ) 2 + (σ a 2 − σ a3 ) 2
σ a(eq) =
2
Les contraintes Principales σa1, σa2 et σa3
sont calculées en tenant compte des
Concentrations de contraintes à la fatigue kf

Aboussaleh/ENSAM/BEII
CONTRAINTE STATIQUE: MOYENNE ÉQUIVALENTE

CRITÈRE DE VON MISES

(σ m1 − σ m2 ) 2 + (σ m1 − σ m3 ) 2 + (σ m 2 − σ m3 ) 2
σ m(eq) =
2
Les contraintes Principales σm1, σm2 et σm3
sont calculées en tenant compte des
Concentrations de contraintes statiques kt

Aboussaleh/ENSAM/BEII
DIAGRAMME DE HAIG
Par GOODMAN Modifié
Diagramme de Haig à partir de Goodman modifié
σa

σD(Ni)
III
IV II
45ο I 45ο
−σe σe σr σm

Aboussaleh/ENSAM/BEII
Équations de s dans les 4
zones du diagramme

σe
Zone I: s=
σ a (eq) + σ m (eq)
1
Zone II: s=
σ a (eq) σ m (eq)
+
σ D (Ni ) σr
σD
Zone III: s=
σ a (eq)
−σe
Zone IV: s=
σ m (eq) − σ a (eq)
Aboussaleh/ENSAM/BEII
DIAGRAMME DE HAIG
Par Gerber
Diagramme de Haig à partir de Gerber

σa
(k=2-σD(Ni)/σr)
σD(Ni)
II
III II
45ο I 45ο
−σe σe kσr σm

Aboussaleh/ENSAM/BEII
Équations de s dans les 3
zones du diagramme
σe
Zone I: s=
σ a (eq) + σ m (eq)
1
s=
Zone II: σ a (eq) σ m (eq)
+
σ D ( Ni ) kσ r
−σe
Zone III: s=
σ m (eq) − σ a (eq)

Aboussaleh/ENSAM/BEII
EXEMPLE 1: Détermination de la courbe de
fatigue à partir d’un essai de traction simple

Données:
z Matériau: Acier
z σrt = 1000 MPa, σe = 800 MPa
z État de surface usinée (usinage conventionnel)
z Diamètre de l’arbre d < 50 mm
z Température de service T = 40oC
P(t)
P(t) P(t)
t

Aboussaleh/ENSAM/BEII
z Hypothèses:
La courbe de Wohler expérimentale n’est
pas disponible
z La zone de fatigue limitée est une droite
dans le repère log-log
z T < 70 C

Aboussaleh/ENSAM/BEII
z Analyse:
σD (103 cycles) = 0.9σrt = 900 MPa
σD’ = σrt(0.58 - 1.110-4σrt) = 470 MPa (acier)
kp = 0.9 (traction)
d<50 donc kg = 0.85
ks = 0.7 (abaque)
kT = 1 T<70oC
σD = kpkskgσD’ = 0.9X0.7X.85X1X470 = 0.53x470
= 249 MPa

Aboussaleh/ENSAM/BEII
Diagramme de fatigue
σD (log)

900 MPa

249 MPa

103 cycles 106 cycles N (log)

Aboussaleh/ENSAM/BEII
Exemple 2
Déterminer le coefficient de sécurité de
l’arbre de la ponceuse suivante:
50
y r = 5 mm
Zone de travail
100 φ18
ω
z x

d = 16 mm
Acier: σr = 900 MPa; σe = 750 MPa; Couple de frottement Mt = 12 N.m;
Coefficient de frottement f = 0.6; Température de service T <70oC

Aboussaleh/ENSAM/BEII
z Le couple Mt Fn et Ft

50
y r = 5 mm
Ft Fn

100 φ18
ω z x

d = 16 mm

Aboussaleh/ENSAM/BEII
z Mt = 12 N.m Ft = 120 N
z f = 0.6 Fn = 200 N
z Les forces Ft et Fn My et Mz
z My = FtX50 = 120X50 = 6000 N.mm
z Mz = FnX100 = 200X100 = 20000 N.mm
z Mf =√ My2 +Mz2 = 20880 N.mm

Aboussaleh/ENSAM/BEII
M = M +M 2 2 y
y z Section de l’arbre
α
My

Mz z

M 20000
Plan Neutre
tg (α ) = z = = 3.33
My 6000
α = (73.3) o
Aboussaleh/ENSAM/BEII
Aboussaleh/ENSAM/BEII
Aboussaleh/ENSAM/BEII
Aboussaleh/ENSAM/BEII
z Abaques ktt = 1.28; kto= 1.1; ktf = 1.28
z Abaque torsion: q = 0.93
z Abaque flexion: q = 0.91
z Abaque traction/compression: q = 0.91
z kfo = 1.09; kfc = 1.25; kff = 1.25
z Torsion: τ = ktoX16Mt/πd3 = 17.05 MPa
z Compression: σc = ktc4Fn/πd2 = -1.27 MPa
z Flexion: σf = kffX32Mf/πd3 = 65 MPa

Aboussaleh/ENSAM/BEII
z Statique: Torsion et Compression
σm = 29.5 MPa
z Dynamique: Flexion
σa = 65 MPa
σD = 0.5X900X(kpkgkskT)
= 450X(1X0.85X0.7X1) = 268 MPa
z kp = 1 (Flexion rotative)
z kg = 0.85 10 < d < 50 mm
z ks = 0.7 surface usiné, abaque
z kT = 1 T < 70 oC

Aboussaleh/ENSAM/BEII
σa

σD(Ni) (686, 63)


III
IV II
45ο I 45ο
−σe σe σr σm

Zone II: s = 3.68 Von-Mises

Aboussaleh/ENSAM/BEII
Exemple 3
Section à vérifier
P

Mt
L/2
L

P = 5000 N; F = 500 N; Mt = 250 Nm; N = 1500 tr/mn


r = 3 mm; d = 30 mm; D = 35 mm; L = 100 mm, T = 150 oC
σe = 600 MPa; σr = 890 MPa; A% = 13; Acier: 25CD4
Clavette kto = 3.8, ktf = 3.15, Rclavette=0.016d0.8 (mm)

Aboussaleh/ENSAM/BEII
Calcul statique

Flexion: Mfmax = PL/4 = 5000X0.1/4 = 125 Nm


σ = 32Mf/πd3 = 32X125000/(π303)
= 47 MPa
Torsion: Mtmax = 250 Nm
τ = 16Mt/πd3 = 16X250000/(π303)
= 47 MPa
Concentration de contrainte:
σmax = ktfσ = 3.15X47 = 148 MPa
τmax = kt0τ = 3.8X47 = 179MPa

Aboussaleh/ENSAM/BEII
Facteur de sécurité par
Von Mises
Contraintes Principales
z σ1 = 187 MPa
z σ2 = -39 MPa

Von Mises :
σeq = (σ12 – σ1σ2 + σ22)0.5
= 344 MPa

s = 600/343 = 1.74

Aboussaleh/ENSAM/BEII
Calcul Dynamique
z Limite d’endurance σD’
Acier: σD’ = σrt(0.58-1.110-4σrt)
= 429 MPa
Coefficients d’influences:
kg = 0.85 φ< 50 mm
kp = 1 flexion rotative
kT = 0.81 T = 150oC
ks = 0.7 (Abaque)
kff= 2.61 (q = 0.75 par l’abaque et ktf = 3.15)
kft= 3.38 (q = 0.85 par l’abaque et kto = 3.8)

Aboussaleh/ENSAM/BEII
Limite d’endurance réelle σD:
z σD = kgkpkTksσD’
= 0.85 X1X0.81X 0.7X429 = 206.7 MPa
Contrainte statique équivalente:
σm(eq) = τmax√3 = 310 MPa !? (Pourquoi)
Contrainte dynamique équivalente:
σa(eq) = 2.61X47 = 122 MPa !? (Pourquoi)

Aboussaleh/ENSAM/BEII
Haig (Goodman Modifié)
σa

σD(Ni) (512, 88)


III
IV II
45ο I 45ο
−σe σe σr σm

Zone II: s = 1.001


Aboussaleh/ENSAM/BEII
A faire (zone de compression)

Calculer le coefficient de sécurité:


z En statique par les 3 critères sans
concentration de contrainte
z En statique avec concentration de
contrainte
z En dynamique par Haig construit par
Goodman modifié
CONCLURE???

Aboussaleh/ENSAM/BEII
Chargements aléatoires

z Dommage linéaire (Palmgren-Miner)


On calcule le dommage cumulatif D par la relation
suivante:

ni n1 n2 nk
D=∑ = + +Λ +
N i N1 N 2 Nk
Lorsque D = 1 ⇒ pièce hors service

Aboussaleh/ENSAM/BEII
Chargement aléatoire
Exemple1
Graphe est schématique

σ (MPa)

80
40

0
t (s)
-40
-80

20 secondes
Aboussaleh/ENSAM/BEII
Données:
σD = 60 MPa (106 cycles) (tous coefficients inclus)
σr = 158 MPa
Échantillons de 20 s tel que:
2 cycles à 20 MPa
3 cycles à 40 MPs
5 cycles à 80 MPa
2 cycles à 90 MPa
1 cycle à 100 MPa

Calculer la durée de vie ?

Aboussaleh/ENSAM/BEII
σ MPa
Echelle logarithmique
142

100
90
80
60

103 1.65104 105 106 N cycles


3.8104

Aboussaleh/ENSAM/BEII
z Règle de Palmgren-Miner:

n1 n2 n3 5 2 1 2 3
D= + + = 5+ + + + = 0.0001651
N1 N 2 N 3 10 3.810 1.610 ∞ ∞
4 4

Pièce hors service si TxD = 1 Durée de vie = 20XT

T = 1/0.0001651= 6059 6059X20 = 121180 s

Une durée de vie de 34h

Aboussaleh/ENSAM/BEII
Exemple 2
z La section critique d’un élément de machine
est soumise à l’état de contrainte suivant:
Section critique
MPa 400 F(t)
350
200
150
Flexion plane

-50
-100 Aluminium
a b c d b
-300 σe = 410 MPa
Echantillon représentatif 6 s σr = 480 MPa
Aboussaleh/ENSAM/BEII
Courbe de fatigue
La courbe de fatigue est connue (tous coefficients inclus)
σa (MPa)
450

(107,125)
125
~100

103 2104 3.5106 107 Cycles

Aboussaleh/ENSAM/BEII
z Cycle a: 2 cycles
σmax = 150 MPa, σmin = -50 MPa
σa = (σmax - σmin)/2 = 100 MPa
σm = (σmax + σmin)/2 = 50 MPa
z Cycle b: 4 cycles
σmax = 200 MPa, σmin = -50 MPa
σa = (σmax - σmin)/2 = 125 MPa
σm = (σmax + σmin)/2 = 75 MPa

Aboussaleh/ENSAM/BEII
z Cycle c: 2 cycles
σmax = 350 MPa, σmin = -100 MPa
σa = (σmax - σmin)/2 = 225 MPa
σm = (σmax + σmin)/2 = 125 MPa
z Cycle d: 1 cycle
σmax = 400 MPa, σmin = -300 MPa
σa = (σmax - σmin)/2 = 350 MPa
σm = (σmax + σmin)/2 = 50 MPa

Aboussaleh/ENSAM/BEII
Diagrammes de HAIG
σe = 410 MPa; σr = 480 MPa (σm,σa) MPa
(50,350)
σa
410
≈ 400 MPa
≈ 300 MPa (125,225)

(75,125)
≈ 150 MPa
≈ 100 MPa (50,100)

410 480 σm MPa

Contrainte dynamique équivalente pour chaque cycle pour σm = 0

Aboussaleh/ENSAM/BEII
Diagrammes de HAIG
σe = 410 MPa; σr = 480 MPa (σm,σa) MPa
(50,350)
σa
410
≈ 400 MPa
≈ 300 MPa (125,225)

(75,125)
≈ 150 MPa
≈ 100 MPa (50,100)

410 480 σm

Contrainte dynamique équivalente pour chaque cycle pour σm = 0

Aboussaleh/ENSAM/BEII
(σa, σm=0)i Ni à la rupture pour
chaque cycle
MPa
450
400

300
150
125
σD ≈ 100

103 2.5103 2104 3.5106 107 Cycles

Aboussaleh/ENSAM/BEII
Règle de Palmgren-Miner

ni na nb nc nd 2 4 2 1
∑ N N N N N ∞ 3.5106 2104 2.5103 = 0.0005011
= + + + = + + +
i a b c d

DURÉE DE VIE = 1/0.0005011 = 1996 périodes de 6s


SOIT 199.6 mn = 3h20mn

Aboussaleh/ENSAM/BEII
Aboussaleh/ENSAM/BEII
Aboussaleh/ENSAM/BEII
Aboussaleh/ENSAM/BEII
FATIGUE

FIN

Aboussaleh/ENSAM/BEII
CALCUL DES ARBRES DE
MACHINES

z Étape de conception

z Étape de vérification

Aboussaleh/ENSAM/BEII
Couplage
Moteur_Arbre_Récepteur
z Moteur P (Kw) P_mot
P_recept

z Arbre Optimum

N (tr/mn)
z Récepteur

Aboussaleh/ENSAM/BEII
Facteur de Service
z Problème de la nature du couplage
Pcalcul=ksPnominale

Aboussaleh/ENSAM/BEII
Calcul des éléments de
machines

z CALCUL FORFAITAIRE
– Prédéterminer les dimensions initiales
– Dessiner l’arbre avec tous les éléments associés
z CALCUL DE VERIFICATION
– matériau; dimension
– Dessin définitif

Sécurité et dimensions optimales

Aboussaleh/ENSAM/BEII
CALCUL FORFAITAIRE

Rigidité à la torsion

θ Mt 1
= ≤ (degré/mètre)
l GI o 4
1
⎡ Pcalcul(Kw) ⎤ 4
ACIERS d ≥130⎢ ⎥ mm
⎣ N (tr / mn) ⎦
Aboussaleh/ENSAM/BEII
CALCUL FORFAITAIRE
Rigidité à la flexion

Machines courantes: δmax/l < 1/3000

Machines outils: δmax/l < 1/5000

Inclinaison aux paliers: Déterminée par la nature


du palier, Voir roulement,
palier lisse

Aboussaleh/ENSAM/BEII
CALCUL FORFAITAIRE

Code ASME (Critère de TRESCA)


1
⎛ 5.1 ⎞
(C M f ) + (Ct M t )
3
d ≥ ⎜⎜ ⎟⎟
2 2

⎝ τ adm
m

τadm = bXmin(0.18σrt , 0.3σe)

Aboussaleh/ENSAM/BEII
Matériaux pour Arbre de m/c

Mécanismes très peu sollicités Acier ordinaire de 0.15 à 0.3% de carbone


Mécanismes courants C38, C42, C48
Mécanismes courants avec chocs 25CrMo4 et semblable
Arbres de fortes sections 35CrMo4, 42CrMo4
Arbres soumis à la fatigue et l'usure 55S7, 45CrMo4, 50CrMo4
Arbres avec chocs importants 38Cr4, 20NiCr6, 30NiCr11, 30CrNiMo8,
35NiCrMo6

Aboussaleh/ENSAM/BEII
ELEMENTS DE TRANSMISSION
MONTES SUR LES ARBRES

z Roue/Crémaillère

Eng_crem.avi

Aboussaleh/ENSAM/BEII
Engrenage cylindrique droit

Engre_dr.avi

Aboussaleh/ENSAM/BEII
z Engrenage conique droit

Engre_cn.avi

Aboussaleh/ENSAM/BEII
z Roue et Vis sans fin

Eng_viss.avi

Aboussaleh/ENSAM/BEII
z Engrenage intérieure

Engr_int.avi

Aboussaleh/ENSAM/BEII
z Engrenage gauche

Engr_ga2.avi

Aboussaleh/ENSAM/BEII
Efforts sur l’arbre
Engrenage cylindrique droit

Ft = F cos(α )
Fr = Ft tg (α )
Aboussaleh/ENSAM/BEII
z Engrenage cylindrique hélicoïdal

Ft
Fr = tg (α n )
cos( β )
Fa = Ft tg ( β )
Aboussaleh/ENSAM/BEII
z Engrenage conique droit

Fa /1 = Ft tg (α ) sin(δ1 )
Fr /1 = Ft tg ( β ) cos(δ1 )
Fr / 2 = Ft tg (α ) sin(δ1 )
Fa / 2 = Ft tg ( β ) cos(δ1 )

Indice 1: pignon
Indice 2: roue
Aboussaleh/ENSAM/BEII
z Engrenage conique hélicoïdal

CAS I

Fr/mené=Fa/menant = Ft[tg(β)cos(δ) + tg(αn)sin(δ)/cos(β)]


Fa/mené=Fr/menant = Ft[-tg(β)sin(δ) + tg(αn)cos(δ)/cos(β)]

Aboussaleh/ENSAM/BEII
Engrenage conique hélicoïdal

CAS II

Fr/mené=Fa/menant = Ft[-tg(β)cos(δ) + tg(αn)sin(δ)/cos(β)]


Fa/mené=Fr/menant = Ft[tg(β)sin(δ) + tg(αn)cos(δ)/cos(β)]

Aboussaleh/ENSAM/BEII
z Roue et vis sans fin

2mt
Ftv = = Far
dv
Ftv
Ftr = = Fav
tg (β )
Ftv
Fr = tg (α n )
sin (β )
Aboussaleh/ENSAM/BEII
z Poulie / courroie
δ

(T+t)cos(δ) (T-t)sin(δ)

Aboussaleh/ENSAM/BEII
Exemple de calcul

Aboussaleh/ENSAM/BEII
Assemblage Arbre/Moyeu
z CLAVETTE:
z GOUPILLE
z CANNELURE

Aboussaleh/ENSAM/BEII
CLAVETTES:

Type A Type B Type C

kt > kt

Aboussaleh/ENSAM/BEII
Concentration de contrainte
dans l’arbre: CLAVETTE

A C B
r = 0.016d0.8 (mm)

Aboussaleh/ENSAM/BEII
Concentration de contrainte
dans l’arbre: CLAVETTE

Pour la flexion:
ktfA = 1.6
ktfB = 0.5748 + 0.2354(d/r)0.5
Pour la torsion:
ktoA = 1.7
ktoC = 1.407 + 0.1792(d/r)0.5 rainure nue
ktoC = 1.645 + 0.1978(d/r)0.5 si couple transmis

Aboussaleh/ENSAM/BEII
Ajustements
Arbre/Clavette/Moyeu
clavette libre clavette normale clavette serrée

Arbre/Clavette H9h9 N9h9 P9h9

Moyeu/Clavette D10h9 Js9h9 P9h9

précision courante H8e8

à jeu réduit H8h8

Encastrement Précis avec montage manuel H7g6


Arbre/
fretté avec clavette de sécurité H7p6
Moyeu
qualité courante H8e8
Liaison glissière
qualité soigné H7f6

Aboussaleh/ENSAM/BEII
Calcul de clavette
t1
t2
F
F h

b
l

F = 2Mt/d
d
p = F/(l(h-t2)) < pad
τ = F/bl < τa

4M t
l≥
dhpad Aboussaleh/ENSAM/BEII
z pad: 3 MPa à 100 MPa
z τa : = τe/s s=2 si F = Cte, s=4 si choc
Après calcul: (Section bh est normalisée)
l < 0.6d: choisir une autre solution moins coûteuse: clavette disque, ergot,
goupille, revoir le diamètre de l'arbre, etc.

1.75d < l < 2.5d: la clavette libre est déconseillée

l > 2.5d: passer à une autre solution telle que les cannelures par exemple sinon
revoir le diamètre de l'arbre

Même calcul pour clavette disque

Aboussaleh/ENSAM/BEII
Montage Clavette/Moyeu
Fixe Glissement
Pression admissible en MPa Sans Sous
charge charge
Mauvaises conditions : 30 à 55 12 à 24 3à8
Chocs, Vibrations Tolérance large
Conditions moyennes 45 à 75 16 à 32 4 à 12
Très bonnes conditions 60 à 115 24 à 48 8 à 15

Aboussaleh/ENSAM/BEII
Concentration de contrainte
dans l’arbre: GOUPILLE
⎛ Dg ⎞
α ⎜ +1⎟− β
TRACTION: ⎛ Dg ⎞ ⎜ d ⎟
ktt = 3⎜ + 1⎟ ⎝ ⎠
⎜ d ⎟
⎝ ⎠
2
⎛ di ⎞ di
σ nom =
4F
α = − 9.21⎜ ⎟ + 4.21 + 5.27
π ⎛⎜ d 2 − d i2 ⎞⎟ ⎝d ⎠ d
⎝ ⎠
2
⎛ di ⎞ di
β = − 8.03⎜ ⎟ + 4.67 + 2.85
⎝d ⎠ d
di d
Aboussaleh/ENSAM/BEII
FLEXION: ⎛ Dg ⎞
α ⎜ +1 ⎟− β
⎛ Dg ⎞ ⎜ d ⎟
k tf = 3⎜ + 1⎟ ⎝ ⎠
⎜ d ⎟
⎝ ⎠
34M f
σ nom = ⎛ di ⎞
2
π (d − d ) d di
4 4 α = − 30.19⎜ ⎟ + 5.37 + 71.55
i ⎝d ⎠ d
2
⎛ i⎞
d di
β = − 57.45⎜ ⎟ + 9.92 + 106.8
⎝d ⎠ d

Aboussaleh/ENSAM/BEII
⎛ Dg ⎞
TORSION: α ⎜⎜ +1 ⎟⎟ − β
⎛ Dg ⎞ ⎝ d ⎠
kto = 4⎜⎜ + 1⎟⎟
⎝ d ⎠
2
⎛ di ⎞ di
16 M t α = 78.50⎜ ⎟ − 28.20 + 14.18
σ nom = ⎝d⎠
(
π d − di
4
)
4
d d
2
⎛ di ⎞ di
β = 93.53⎜ ⎟ − 32.62 + 22.38
⎝d⎠ d

Aboussaleh/ENSAM/BEII
CALCUL DE GOUPILLE
Dg 4F 2Mt
τ = 2 ≤ τ a avec F =
d πDg (D + d )
6Mt
p= ≤ pad
Goupille/Arbre Dg d 2

D
4 Mt
p= ≤ pad
Goupille/Moyeu Dg (D + d )(D − d )

pad = 40 à 100 MPa


τa = 20 à 60 MPa

Aboussaleh/ENSAM/BEII
CANNELURES

2M t
p= ≤ pad
0.75 zhld moy
dmoy = (di + de)/2,
h = (de - di)/2
Z = 0.75
pad voir celles des clavettes

Aboussaleh/ENSAM/BEII
Aboussaleh/ENSAM/BEII
Concentration de contrainte
dans l’Arbre:
Cannelure droite: (Torsion)

16 M t
τ = 3
πd moy

pour z = 8 et h/dmoy = 0.086: d moy


r: rayon de raccordement à la racine de la dent. kto = 1+ 0.2909
r

h
autre cas, kt0 est donné par: kto = 1 +
r
Aboussaleh/ENSAM/BEII
Cannelure en développante de cercle: (FLEXION)

6 Ft h*
σ nom =
bt 2
0.15 t 0.4
⎛t⎞ ⎛ ⎞
ktf = 0.18 + ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ pour α = 20ο
⎝r⎠ ⎝h⎠

0.2 0 .4
⎛t⎞ ⎛t⎞
ktf = 0.22 + ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ pour α = 14 ο
⎝r⎠ ⎝h⎠

Ft est l'effort tangentiel sur la dent appliqué à une hauteur h*


h* ≈ 0.8h
t est la largeur de la dent à la racine.
Aboussaleh/ENSAM/BEII