MS-IM

Mini Projet : La modélisation de vibrations

d’une poutre en utilisant la méthode des
éléments finis

Encadré par : Mme.Abdoune

Réalisé par : EL OMAYRY Aymane

ANDAHMOU Abdellah
BOUTAFDA Mohamed

Université Mohammed V – Souissi MS-IM 2017/2018

ENSET
1
Objectif :

Ecrire un programme MATLAB sur la modélisation de vibrations

d’une poutre en utilisant la méthode des éléments finis.

On va traiter les axes suivants :

 Matrice de rigidité de chaque élément + Assemblage.

 Matrice de masse de chaque élément + Assemblage.
 Calcul des valeurs propres.

On utilisera un élément poutre en flexion simple comme exemple pour

exécuter le programme.

Données :

F = 18000N ; q = 104 N/m ; L = 2 m ;

S = 1 m2 ; E = 210 GPa ; I = 4.10-4 m4 ;

ρ = 8000 Kg/m3 ;

Université Mohammed V – Souissi MS-IM 2017/2018

ENSET
2
  On va discrétiser la poutre en trois éléments chaque élément a
les caractéristiques (E, I, L) comme montre la figure ci-dessus.

Etude de l’élément poutre :

L’équation obtenue par le principe fondamentale de la dynamique :

𝑑 2𝑣 𝑑 4𝑣
𝜌𝑆 2 + 𝐸𝐼 4 = 𝑓 (∗)
𝑑𝑡 𝑑𝑥

On cherchera les fonctions d’interpolations N1, N2, N3 et N4 à partir de

ces deux équations :

𝑣 (𝑥 ) = 𝑎 + 𝑏. 𝑥 + 𝑐. 𝑥 2 + 𝑑. 𝑥 3
𝑑𝑣
𝜃(𝑥 ) =
𝑑𝑥

On obtient finalement :
𝑣 (𝑥 ) = 𝑁(𝑥)1 . 𝑣1 + 𝑁(𝑥)2. 𝜃1 + 𝑁(𝑥)3. 𝑣2 + 𝑁(𝑥)4 . 𝜃2

Université Mohammed V – Souissi MS-IM 2017/2018

ENSET
3
La forme intégrale de l’équation (*) :

𝑑 2𝑢
𝑀𝑒 . { 2 } + 𝐾𝑒 . {𝑢} = {𝐹} (∗∗)
𝑑𝑡

𝑙
Or 𝑀𝑒 = ∫0 𝜌 𝑆〈𝑁(𝑥)〉𝑡 〈𝑁(𝑥)〉𝑑𝑥
𝑙 𝑑2 𝑡〈
𝑑2
𝐾𝑒 = ∫ 𝐸 𝐼 〈 𝑁(𝑥)〉 𝑁(𝑥)〉 𝑑𝑥
0 𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 2
𝑁1 (𝑥)
𝑁 (𝑥)
𝑁(𝑥 ) = { 2 }
𝑁3 (𝑥)
𝑁4 (𝑥)

Etude des cas :

 Cas d’analyse statique :

Dans le cas stationnaire, u ne dépend pas de temps c’est-à-dire

𝑑2 𝑢
{ }=0
𝑑𝑡 2

Alors : l’équation (**) devient

𝐾𝑒 . {𝑢} = {𝐹 }
D’après cette équation on peut déterminer les déplacements des nœuds
de chaque élément dans le cas statique après l’assemblage de tous les
éléments. ( K : matrice de rigidité globale)

𝐾. {𝑢} = {𝐹 }

Université Mohammed V – Souissi MS-IM 2017/2018

ENSET
4
  Cas d’analyse modale :
Dans ce cas, u dépend de temps 𝑢 = 𝑢0 . cos(𝜔𝑡). L’équation (**)
devient :

−𝜔2 𝑀. {𝑢} + 𝐾. {𝑢} = {𝐹 }

(M : Matrice de masse globale)

Il faut faire la résolution du système suivant :

det(𝐾−𝜔2 𝑀) = 0

 Les w obtenus sont les fréquences et les modes propres.

Programme MATLAB :

Les sous-programmes :
 Matrice de masse pour un élément :

function ME=matrice_masse(R,S,l)

syms x L
N1=[1-3*(x/L)^2+2*(x/L)^3];
N2=[x-2*(x^2/L)+(x^3/L^2)];
N3=[3*(x/L)^2-2*(x/L)^3];
N4=[-(x^2/L)+(x^3/L^2)];
N=[N1,N2,N3,N4];
% Matrice M en fonction de x
M=transpose(N)*N;

% M(i,j) sont le composantes des matrices M=M(x)

% l'intégration sur [0,l]
% Pour M(1,1)
f11=@(x) ((2.*x.^3)./l.^3 - (3.*x.^2)./l.^2 + 1).^2;
M11=integral(f11,0,l);

Université Mohammed V – Souissi MS-IM 2017/2018

ENSET
5
% Pour M(2,2)
f22=@(x)(x - (2.*x.^2)./l + x.^3./l.^2).^2;
M22=integral(f22,0,l);

% Pour M(3,3)
f33=@(x)((3.*x.^2)./l.^2 - (2.*x.^3)./l.^3).^2;
M33=integral(f33,0,l);

% Pour M(4,4)
f44=@(x)(x.^2./l - x.^3./l.^2).^2;
M44=integral(f44,0,l);

% Pour M(1,2)
f12=@(x)((2.*x.^3)./l.^3 - (3.*x.^2)./l.^2 + 1).*(x -
(2.*x.^2)/l + x.^3./l.^2);
M12=integral(f12,0,l);

% Pour M(1,3)
f13=@(x)((3.*x.^2)./l.^2 -
(2.*x.^3)./l.^3).*((2.*x.^3)./l.^3 - (3.*x.^2)./l.^2 +
1);
M13=integral(f13,0,l);

% Pour M(1,4)
f14=@(x)-(x.^2./l - x.^3./l.^2).*((2.*x.^3)./l.^3 -
(3.*x.^2)./l.^2 + 1);
M14=integral(f14,0,l);

% Pour M(2,3)
f23=@(x)((3.*x.^2)./l.^2 - (2.*x.^3)./l.^3).*(x -
(2.*x.^2)./l + x.^3./l.^2);
M23=integral(f23,0,l);

% Pour M(2,4)
f24=@(x)-(x.^2./l - x.^3./l.^2).*(x - (2.*x.^2)./l +
x.^3./l.^2);
M24=integral(f24,0,l);

% Pour M(3,4)
f34=@(x)-(x.^2./l - x.^3./l.^2).*((3.*x.^2)./l.^2 -
(2.*x.^3)./l.^3);
M34=integral(f34,0,l);

% Matrice de masse ME=R*S*Me est symétrique

Me=[M11 M12 M13 M14;
M12 M22 M23 M24;
M13 M23 M33 M34;
M14 M24 M34 M44;];
ME=R*S*Me; % Matrice de masse pour un élément de (R,S,l)

Université Mohammed V – Souissi MS-IM 2017/2018

ENSET
6
  Matrice de rigidité pour un élément :
function [k, qe]=matrice_rigidite(I,E,qi,qj,xe)
% Calcul de [k] et [qe]=[fq+fT] d'une poutre 1D "flexion
plane"
% Syntaxe: [nom1, nom2]=poutre1d(I,E,qi,qj,xe)
% I = moment quadratique de section;
% E = module d'élasticité,
% qi, qj = charges/unité de longeur (N/m ou N/mm)(vers y
positif)
% xe = coord. [xi xj] des 2noeuds i et j
% Exemple : [k, qe]=poutre1d(1, 1e7, 0, 0, [0 100]);

xi=xe(1,1); xj=xe(1,2);
L=(xj-xi); % Longueur de l'élément
% matrice de rigidité pour un élément
k=(E*I/(L^3))*[ 12 6*L -12 6*L;
6*L 4*L*L -6*L 2*L*L;
-12 -6*L 12 -6*L;
6*L 2*L*L -6*L 4*L*L];
% Forces et moments de charge répartie
qe=[L*(7*qi+3*qj)/20; L*L*(3*qi+2*qj)/60;
L*(3*qi+7*qj)/20; -L*L*(2*qi+3*qj)/60];

 Le programme de l’exemple vous la trouvez ci-joint avec ce

document.

Fin

Université Mohammed V – Souissi MS-IM 2017/2018

ENSET
7