Calcul avancé des structures

Chapitre 3 : Élément Poutre

Kchakech Badreddine Année universitaire 2018-2019

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Élément Poutre
1/ Définition :
Une poutre est un élément structural qui peut supporter des moments de flexion et
des efforts tranchants.
2/ Matrice de rigidité élémentaire:
Considérons l’élément poutre illustré à la figure 3-1.
Le degré de liberté correspondant aux moments et
aux efforts tranchants sont respectivement les
rotations (pentes de la déformée) et les
déplacements verticaux aux nœuds. LA convention
de signe utilisée est légèrement différente de celle
usuellement utilisée en RMD (voir figure 3-1).

Le vecteur des forces généralisées 𝐹 est relié au vecteur des déplacements

généralisés 𝑢 par la relation : 𝐹 = 𝑘 𝑢 (3-1) 𝑄1 𝑣1
Où 𝑘 représente la matrice de rigidité de l’élément et :
𝑚1 θ1
𝐹 = ; 𝑢 =
𝑄2 𝑣2

𝑚2 θ2 2
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La partition de l’équation (3-1) donne :
𝑄1 𝑣1
𝑘෨ 11 𝑘෨ 12
𝑚1 θ1
= (3-2)
𝑄2 𝑣2
𝑘෨ 21 𝑘෨ 22
𝑚2 θ2
Pour déterminer les matrices 𝑘෨ 𝑖𝑗 , considérons les cas particuliers suivants :
Cas 1 : 𝒗𝟐 = 𝜽𝟐 = 𝟎
Ces conditions aux limites correspondent à la
configuration représenté par la figure (3-2).
Dans ce cas la matrice est réduite à :

𝑄1 𝑣1 𝑄2 𝑣1
= 𝑘෨ 11 et = 𝑘෨ 21
𝑚1 θ1 𝑚2 θ1
(3-3) (3-4) 3
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En utilisant le théorème de Castigliano comme pour l ’élément barre, on obtient :
𝐿3 𝐿2
𝑣1 𝑄1
1 3 2
=
θ1 𝐸𝐼 𝐿2 𝑚1
𝐿
2
Et après inversion on a :
𝑄1 𝐸𝐼 12 −6𝐿 𝑣1
= 3
𝐿 (3-5)
𝑚1 −6𝐿 4𝐿2 θ1

La comparaison de l’équation (3-3) et de l’équation (3-5) donne :

𝐸𝐼 12 −6𝐿
(3-6)
𝑘෨ 11 = 3
𝐿
−6𝐿 4𝐿2

Ensuite l’équilibre de l’élément poutre représenté à la figure (3-4) ci contre permet

d’écrire :
4
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Élément Poutre
Ensuite l’équilibre de l’élément poutre représenté
à la figure (3-4) ci contre permet d’écrire :
𝑄2 = −𝑄1

𝑚2 = −𝑄1 L − 𝑚1
Soit :
𝑄2 −1 0 𝑄1
= (3-7)
𝑚2 −𝐿 −1 𝑚1

En substituant l’équation (3-5) dans l’équation (3-7) on obtient :

𝑄2 𝑣1
𝐸𝐼 −12 6𝐿
= 3 (3-8)
𝐿 θ1
𝑚2 −6𝐿 2𝐿2

𝐸𝐼 −12 6𝐿
Et après comparaison avec l’équation (3-4) on a : 𝑘෨ 21 = 3 (3-9)
𝐿
−6𝐿 2𝐿2 5
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Cas 2 : 𝒗𝟏 = 𝜽𝟏 = 𝟎
En suivant la même procédure que dans le cas 1,
on obtient :

𝐸𝐼 12 6𝐿 𝐸𝐼 −12 −6𝐿
𝑘෨ 22 = 3 (3-10) et 𝑘෨ 12 = 3 (3-11)
𝐿 𝐿
6𝐿 4𝐿2 6𝐿 2𝐿2

La matrice de rigidité de l’élément poutre est alors donnée par :

𝑣1 θ1 𝑣2 θ2
12 −6 −12 −6
𝑄1
𝐿3 𝐿2 𝐿3 𝐿2
−6 4 6 2
𝑚1
𝐿2 𝐿 𝐿2 𝐿
𝑘 = 𝐸𝐼 (3-12)
−12 6 12 6
𝑄2
𝐿3 𝐿2 𝐿3 𝐿2
−6 2 6 4
𝑚2
𝐿2 𝐿 𝐿2 𝐿 6
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La matrice de rigidité de l’élément poutre peut être déterminée par une autre
alternative en utilisant le théorème de Castigliano.
Pour l’élément poutre représenté à la figure (3-1), l’équation différentielle de la
courbe élastique (déformée) est donnée par :
𝑑4𝑣
𝐸𝐼 4 = 0
𝑑𝑥
La solution générale de cette équation est obtenue après intégration :
𝑣 𝑥 = 𝑎0 + 𝑎1 𝑥 + 𝑎2 𝑥 2 + 𝑎3 𝑥 3 (3-13)
Où les 𝑎𝑖 représentent les constantes d’intégration.
Par imposition des conditions aux limites (C.L) suivantes on détermine les 𝑎𝑖 :
𝑣 0 = 𝑣1 𝑎0 = 𝑣1

𝑣′ 0 = −θ1 𝑎1 = −θ1

𝑣 𝐿 = 𝑣2
֜ 𝑎2 = −
3
𝑣 +
2
θ +
3
𝑣 +
𝐿2 1 𝐿 1 𝐿2 2 𝐿 2
1
θ (3-14)

2 1 2 1
𝑣′ 𝐿 = −θ2 𝑎3 = 3 𝑣1 − 2 θ1 − 3 𝑣2 − 2 θ2
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 7
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En substituant les valeurs des constantes 𝑎𝑖 (équation 3-14) dans l’équation 3-13, et
après réarrangement on peut écrire :

𝑥2 𝑥3 𝑥2 𝑥3 𝑥2 𝑥3 𝑥2 𝑥3
𝑣 𝑥 = 1 − 3 2 + 2 3 𝑣1 + −𝑥 + 2 − 2 θ1 + 3 2 − 2 3 𝑣2 + − 2 θ2
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿

Soit :
𝑣 𝑥 = 𝑁1 𝑥 𝑣1 + 𝑁2 𝑥 θ1 + 𝑁3 𝑥 𝑣2 + 𝑁4 𝑥 θ2 (3-15)
Où :
𝑥2 𝑥3
𝑁1 𝑥 = 1 − 3 2 + 2 3
𝐿 𝐿
𝑥2 𝑥3
𝑁2 𝑥 = −𝑥 + 2 − 2
𝐿 𝐿
𝑥2 𝑥3
𝑁3 𝑥 = 3 2 − 2 3
𝐿 𝐿
𝑥2 𝑥3
𝑁4 𝑥 = − 2
𝐿 𝐿 8
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Les fonctions 𝑁𝑖 𝑥 sont appelées fonctions de forme de l’élément poutre.
Physiquement, chacune de ces fonctions représente la déformée de l’élément poutre
en supposant le degré de liberté (d.d.l) correspondant est égal à 1 et les autres d.d.l
nuls.
Explicitement, pour :

𝑣1 = 1 et 𝜃1 = 𝑣2 = 𝜃2 = 0
𝜃1 = 1 et 𝑣1 = 𝑣2 = 𝜃2 = 0
𝑣2 = 1 et 𝑣1 = 𝜃1 = 𝜃2 = 0
𝜃2 = 1 et 𝑣1 = 𝜃1 = 𝑣2 = 0

On obtient respectivement 𝑁1 𝑥 , 𝑁2 𝑥 , 𝑁3 𝑥 et 𝑁4 𝑥 .

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Ensuite l’énergie de déformation emmagasinée dans l'élément poutre est :

𝐿 𝐿 2
𝑀2 1 𝑑2𝑣
𝑈=න 𝑑𝑥 = න 𝐸𝐼 𝑑𝑥 (3-16)
0 2𝐸𝐼 0 2 𝑑𝑥 2

Et d’après l’équation (1-18) on obtient :

𝐿
𝜕2𝑈
𝑘𝑖𝑗 = = 𝐸𝐼 න 𝑁𝑖 " 𝑥 𝑁𝑗 " 𝑥 𝑑𝑥
𝜕δ𝑗 𝜕δ𝑖 0

Où les 𝑘𝑖𝑗 représentent les termes de la matrice de rigidité de l’élément poutre et

δ1 = 𝑣1 , δ2 = θ1 , δ1 = 𝑣2 , δ4 = θ2 .

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3/ Matrice de rigidité structurale :
Comme dans le chapitre 2, la matrice de rigidité structurale 𝑘෨ est obtenue à partir
de l’équilibre des nœuds. A titre d’exemple, considérons le système à 3 nœuds
illustré à la figure (3-4) ci-dessous :

Avec 𝑅1 , 𝑅2 , 𝑅3 et 𝑀1 , 𝑀2 , 𝑀3 sont les forces extérieures et les moments extérieurs

respectivement.
Les conditions d’équilibre des nœuds 1, 2 et 3 permettent d’écrire :
(12) (12)
𝑅1 = 𝑄1 𝑀1 = 𝑚1
(12) (23) (12) (23)
𝑅2 = 𝑄2 + 𝑄2 𝑀2 = 𝑚2 + 𝑚2 (3-17)
(23) (23)
𝑅3 = 𝑄3 𝑀3 = 𝑚3 11
 𝑅1
(12)
𝑄1 0 Calcul avancé des structures
𝑀1 (12) 0 Élément Poutre
𝑚1
(23)
𝑅2 (12)
𝑄2
𝑄2 Soit matriciellement :
= +
(23)
𝑀2 (12) 𝑚2
𝑚2
(23)
𝑅3 𝑄3
0
𝑀3 𝑚3
(23)
0

𝑅1 0 0 0 0 0 0 0 0 𝑣1 𝑣1

𝑀1 0 0 0 0 0 0 0 0 θ1 θ1
𝑘෨ (12)
𝑅2 0 0 0 0 𝑣2 𝑣2
= + = 𝐾 (3-18)
𝑀2 0 0 0 0 θ2 θ2
𝑘෨ (23)
𝑅3 0 0 0 0 0 0 0 0 𝑣3 𝑣3

𝑀3 0 0 0 0 0 0 0 0 θ3 θ3

Où 𝐾 est la matrice de rigidité structurale.

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L’équation (3-18) peut être réécrite sous la forme : 𝑃෩ = 𝑘෩ δ෩ (3-19)

Où :

𝑃1 𝑅1 δ1 𝑣1

𝑃2 𝑀1 δ2 θ1

𝑃3 𝑅2 δ3 𝑣2
𝑃෩ = = ; δ෨ = =
𝑃4 𝑀2 δ4 θ2

𝑃5 𝑅3 δ5 𝑣3

𝑃6 𝑀3 δ6 θ3

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Exemple 1 :

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4/ Appuis élastiques :
Considérons une poutre qui repose sur des ressorts. Ces ressorts exercent des
efforts sur la poutre aux droits des nœuds. Pour un ressort rectiligne on a :
𝑃 =α𝑣 (3-20)
Et pour un ressort rotationnel on a :
𝑀 = βθ (3-21)
Où α est la constante de rigidité du ressort rectiligne et β celle du ressort
rotationnel .
Si on considère le nœud « i » représenté à la figure (3-5) ci-contre, la force
extérieure effective qui agit sur ce nœud est donnée par : 𝑅𝑖 − α𝑖 𝑣𝑖
Et le moment effectif est : 𝑀𝑖 − β𝑖 θ𝑖 𝑅1 − α1 𝑣1
𝑀1 − β1 θ1
𝑅2 − α2 𝑣2
Les conditions d’équilibre permettent d’écrire : 𝑀2 − β2 θ2 = 𝐾 δ
⋮
𝑅𝑛 − α𝑛 𝑣𝑛
𝑀𝑛 − β𝑛 θ𝑛 15
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4/ Appuis élastiques :
Après réarrangement on obtient :

𝑅1
𝑀1
𝑅2
𝑀2 = 𝐾 δ + 𝐾𝑆 δ = 𝐾 + 𝐾𝑆 δ
⋮
𝑅𝑛 𝜶𝟏
𝑀𝑛 0
𝜷𝟏

𝜶𝟐

𝜷𝟐
Où : 𝑲𝑺 =
⋱

0
⋱

𝜶𝒏

𝜷𝒏 16
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La matrice de rigidité structurale devient :

𝑘෨ = 𝑘෩ + 𝑘
෪𝑆
D’où :

𝑃෩ = 𝑘෩ δ෩ (3-22)

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Exemple 3 :

18
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5/ Utilisation de la symétrie :
Pour la plupart des structures qui présentent à la fois une symétrie géométrique et
une symétrie des charges appliquées, l’analyse peut être simplifiée en tenant
compte de ces conditions de symétrie. Les exemples que nous allons présenter
montrent comment on peut utiliser les conditions de symétrie pour simplifier le
problème.

Ex1 :

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5/ Utilisation de la symétrie :
Ex2 :

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6/ Charges équivalentes :
Jusqu’à présent, seuls les moments et les forces concentrés ont été considérés aux
nœuds. Si maintenant des charges réparties sont à considérer, elles doivent être
converties en des charges concentrées équivalentes. Dans cette conversion, la
solution perd un peu de son exactitude.
Dans ce qui suit, nous allons présenter deux approches pour la détermination des
charges concentrées équivalente :
A/ Charges statiquement équivalentes :
Considérons un élément de poutre soumis à une
charge répartie arbitraire q(x) comme le montre la
Fig (3-10a).

Sur la Fig (3-10b), R1 et R2 représentent

respectivement les résultantes de q(x) sur la moitié
gauche et la moitié droite de l’élément poutre.
𝐿ൗ 𝐿
2
𝑅1 = න 𝑞 𝑥 𝑑𝑥 ; 𝑅2 = න 𝑞 𝑥 𝑑𝑥
𝐿ൗ
0 2
(3-23) 21
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Il est évident que lorsque q(x) est très irrégulière, il devient nécessaire
d’introduire plusieurs forces en plusieurs nœuds pour mieux représenter la charge
q(x).
B/ Charges énergétiquement équivalentes :
Cette approche est basée sur le concept du travail
équivalent, c’est-à-dire le travail effectué par la
charge répartie doit être égal au travail produit par
les forces nodales équivalentes.
Pour l’élément poutre représenté à la Fig (3-11a), le
travail effectué par la charge répartie q(x) suite à
la déformation est :
1 𝐿
𝑊𝑒 = න 𝑞 𝑥 𝑣 𝑥 𝑑𝑥 (3-24)
2 0
Où 𝑣 𝑥 est donnée par l’équation (3-15 bis).
La substitution de 𝑣 𝑥 dans l’équation (3-24) donne :

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La substitution de 𝑣 𝑥 dans l’équation (3-24) donne :
𝑣1
1 𝐿 θ1
𝑊𝑒 = න 𝑞 𝑥 𝑁1 𝑥
2 0
𝑁2 𝑥 𝑁3 𝑥 𝑁4 𝑥 𝑣2 𝑑𝑥 (3-25)
θ2
D’autre part le travail effectué par les forces nodales équivalentes représentées à
la Fig (3-11b) est donné par :
1
𝑊𝑒∗ = 𝑅1 𝑣1 + 𝑀1 θ1 + 𝑅2 𝑣2 + 𝑀2 θ2
2
𝑣1
1 θ
𝑊𝑒∗ = 𝑅1 𝑀1 𝑅2 𝑀2 𝑣1 (3-26)
2 2
θ2
Ensuite d’après l’égalité 𝑊𝑒∗ = 𝑊𝑒 on obtient :
𝑣1 𝑣1
1 θ1 1 𝐿 θ1
𝑅 𝑀1 𝑅2 𝑀2 𝑣 = න 𝑞 𝑥 𝑁1 𝑥 𝑁2 𝑥 𝑁3 𝑥 𝑁4 𝑥 𝑣2 𝑑𝑥
2 1 2 2 0
θ2 θ2

23
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Soit après simplification :
𝐿 𝐿
𝑥2 𝑥3
𝑅1 = න 𝑞 𝑥 𝑁1 𝑥 𝑑𝑥 = න 𝑞 𝑥 1 − 3 2 + 2 3 𝑑𝑥
0 0 𝐿 𝐿
𝐿 𝐿
𝑥2 𝑥3
𝑀1 = න 𝑞 𝑥 𝑁2 𝑥 𝑑𝑥 = න 𝑞 𝑥 −𝑥 + 2 − 2 𝑑𝑥
0 0 𝐿 𝐿
𝐿 𝐿
𝑥2 𝑥3 (3-27)
𝑅2 = න 𝑞 𝑥 𝑁3 𝑥 𝑑𝑥 = න 𝑞 𝑥 3 2 − 2 3 𝑑𝑥
0 0 𝐿 𝐿
𝐿 𝐿
𝑥2 𝑥3
𝑀2 = න 𝑞 𝑥 𝑁4 𝑥 𝑑𝑥 = න 𝑞 𝑥 − 2 𝑑𝑥
0 0 𝐿 𝐿
Pour une charge uniformément répartie q(x) = q0 on obtient :

1
𝑅1 = 𝑞0 𝐿
2
1
𝑀1 = − 𝑞0 𝐿2
12 (3-28)
1
𝑅2 = 𝑞0 𝐿
2
1
𝑀2 = 𝑞0 𝐿2
12 24
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Exemple 4 : Déterminer 𝑣𝑚𝑎𝑥

1/ solution exacte ?

2/ forces statiquement équivalentes

3/ forces énergétiquement équivalentes

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Exercice 1 :

On se propose de déterminer les réactions aux appuis, le déplacement et la rotation

au nœud 1, ainsi que l’expression de la flèche en fonction de x.

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Exercice 2 :

On se propose de déterminer les

réactions au nœud 1, le
déplacement et la rotation au
nœud 2, ainsi que la flèche en
fonction de x.

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Exercice 3 :

On se propose de déterminer les

réactions au nœud 2, le
déplacement et la rotation au
nœud 1, ainsi que la flèche en
fonction de x.

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