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Universite de Sherbrooke

Faculte des sciences appliquees


Departement de genie mecanique
Vibrations de exion des plaques
Rapport
Luc Jaouen
20 mars 2002
Table des mati`eres
1 Theorie des plaques minces 1
1.1 Hypoth`eses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Champs de deplacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2 Theorie des plaques epaisses 3
2.1 Hypoth`eses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2 Champs de deplacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.3 Relations contraintes-deformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.4 Fonctions denergies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.5 Equations du mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.6 Notes sur
2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3 Plaque multicouche 8
3.1 Flexion pure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.2 Mod`ele de exion et cisaillement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Bibliographie 11
Chapitre 1
Theorie des plaques minces
La vibration en exion des plaques est modelisee par essentiellement deux theories
(hors theorie des milieux continus) : celle des plaques minces exposee dans ce chapitre
et celle des plaques epaisses traitee au chapitre suivant.
La theorie des plaques minces enoncee par Love [5] sur les hypoth`eses de Kirch-
hoff sinspire de celle des poutres minces de Euler-Bernoulli.
1.1 Hypoth`eses
Les hypoth`eses cinematiques adoptees pour les plaques minces par Kirchhoff ge-
neralisent `a deux dimensions celles adoptees pour les poutres sans deformation `a leort
tranchant.
La plaque est depaisseur petite devant les autres dimensions. Elle poss`ede un plan
moyen aussi appele plan neutre.
Les sections droites, initialement normales au plan neutre, restent planes et nor-
males `a celui-ci. La deformation en cisaillement transverse est donc negligee.
Les termes non lineaires du deplacement sont negliges, en particulier, linertie de
rotation est negligee. Seul le deplacement transversal w est considere.
La contrainte
z
dans la direction transversale est nulle. Elle doit en eet sannuler
sur les faces exterieures et, du fait que la plaque est mince, il est naturel dadmettre
quelle est nulle en tout z.
1.2 Champs de deplacement
Les composantes des champs de deplacements pour cette theorie des plaques minces
sexpriment comme (cf gure 2.1) :
u(x, y, z, t) = z
w
x
(1.1a)
v(x, y, z, t) = z
w
y
(1.1b)
w(x, y, z, t) = w(x, y, t) (1.1c)
1.2 Champs de deplacement 2
o` u x, y et z sont les coordonnees dun point de la plaque dans un rep`ere cartesien et
galileen. t est la variable temps
Lecriture de lequation du mouvement de exion de la plaque, (w), dans lapproxi-
mation de lelasticite lineaire aboutit `a :
D
4
w + h

2
w
t
2
= f (1.2)
o` u D represente le module de rigidite en exion, h lepaisseur de la plaque, la masse
volumique du materiau constituant la plaque, f la force imposee et enn loperateur :
(/x + /y)
Cette equation est `a mettre en relation avec celle obtenue pour le mouvement en
exion des poutres dEuler-Bernoulli :
EI
4
w + S

2
w
t
2
= f (1.3)
o` u E est le module dYoung du materiau utilise, I le moment quadratique de la section
S de la poutre consideree.
Du fait de loperateur du quatri`eme ordre et du signe + entre les termes du membre
de gauche, il ne sagit pas dune equation donde. En consequence, les vibrations de
exion transmises dans une poutre ou une plaque seront par nature dispersives (la vi-
tesse de propagation est fonction de la frequence).
Dans le cas dune plaque simplement supportee sur tous ces bords, en regime de
temps harmonique, le deplacement transversal w(x, y, t) est de la forme :
w(x, y, t) = w
0
sin(k
x
x)sin(k
y
y)sin(t) (1.4)
o` u est la pulsation, k
x
et k
y
sont les nombres dondes associes aux directions (Ox) et
(Oy), lies au nombre donde k par la relation : k
2
= k
2
x
+ k
2
y
.
En faisant usage de lequation (1.2), sans terme force, et en utilisant lexpression
du deplacement w(x, y, t) precedente, on peut ecrire lequation de dispersion pour cette
plaque mince simplement supportee comme :

2
= k
4
D
h
(1.5)
Chapitre 2
Theorie des plaques epaisses
Lorsque lepaisseur de la plaque ne permet plus de verier les hypoth`eses de Kirchho
quant `a leur mouvement de exion (ie elle nest plus tr`es petite devant la dimensions des
ondes de exion), une theorie plus compl`ete basee sur celle des poutres de Timoshenko
est necessaire.
Rayleigh [7] en 1877 puis Timoshenko [11, 12] en 1921 montrent que la prise en
compte des eets dinertie de rotation et de cisaillement aecte les frequences propres
de exion des poutres. Ces deux eets tendent `a diminuer les frequences de resonances
calculees en raison de la croissance de linertie et de la exibilite du syst`eme.
Une extension `a la theorie des plaques quant au cisaillement est propose par Reiss-
ner [9] en 1945 dans le cas statique. Une premi`ere theorie pour le cas dynamique,
incluant les eets du cisaillement et de linertie de rotation est proposee par Uflyand
[13] en 1948. Cest cependant larticle de Mindlin [6], publie 3 ans plus tard qui fera
date.
2.1 Hypoth`eses
Les hypoth`eses de Mindlin, reprennent les points 1 et 4 de celles de Kircho (cf 1.1).
Les points 2 et 3 des precedentes hypoth`eses ne sont plus retenus an de prendre en
compte les deux nouveaux eets.
2.2 Champs de deplacement
Dans la theorie des plaques de Reissner-Mindlin [6], les composantes des champs de
deplacement sont denies comme (cf gure 2.1) :
u(x, y, z, t) = z
x
(x, y, t) (2.1a)
v(x, y, z, t) = z
y
(x, y, t) (2.1b)
w(x, y, z, t) = w(x, y, t) (2.1c)
2.3 Relations contraintes-deformations 4
o` u t represente la variable temps, u et v sont les deplacements dans le plan de la plaque,
w est le deplacement transverse et enn
x
,
y
les rotations en exion de normales
transverses aux axes x et y.
w
z

x
w
x
y x
Fig. 2.1 Schema des deplacements pour la theorie des plaques de Mindlin
2.3 Relations contraintes-deformations
Dapr`es les 3 relations du syst`eme (2.1), les expressions lineaires des deformations
secrivent :

xx
=
u
x
= z

x
x
(2.2a)

yy
=
v
y
= z

y
y
(2.2b)

zz
=
w
z
= 0 (2.2c)

xy
= 2
xy
=
u
y
+
v
x
= z
_

x
y
+

y
x
_
(2.2d)

xz
= 2
xz
=
u
z
+
w
x
=
x
+
w
x
(2.2e)

yz
= 2
yz
=
v
z
+
w
y
=
y
+
w
y
(2.2f)
2.4 Fonctions denergies 5
2.4 Fonctions denergies
Lenergie de deformation due `a au mouvement de exion de la plaque est donnee en
fonction des tenseurs de contraintes et de deformations :
T =
1
2
_
V
dV (2.3)
soit en utilisant les relations contraintes-deformations precedentes, les hypoth`eses des
champs de deformations et la loi constitutive de Hooke pour un materiau isotrope et
homog`ene :
U =
1
2
_
A
_
D
__

x
x
+

y
y
_
2
2(1 )
_

x
x

y
y

1
4
_

x
y
+

y
x
_
2
__
+
2
Gh
__
w
x

x
_
2
+
_
w
y

y
_
2
_
_
dA
(2.4)

2
est le facteur correcteur de cisaillement qui fait lobjet du paragraphe 2.6.
Lenergie cinetique de la plaque secrit :
T =
1
2
_
V

_ _
u
t
_
2
+
_
v
t
_
2
+
_
w
t
_
2
_
dV (2.5)
en explicitant les champs de deformation et en integrant sur lepaisseur h de la plaque,
on obtient nalement :
T =
h
2
_
A
_
_
w
t
_
2
+
h
2
12
__

x
t
_
2
+
_

y
t
_
2
_
_
dA (2.6)
2.5 Equations du mouvement
Lecriture du principe de Hamilton, dapr`es les fonctions energetiques obtenues en
(2.4) et (2.6), applique aux plaques epaisses libres, aboutit aux equations de mouve-
ments :
D
2
_
(1 )
2

x
+ (1 + )

x
_

x
x
+

y
y
__

2
Gh
_

w
x
_

h
3
12

x
t
2
= 0
(2.7)
D
2
_
(1 )
2

y
+ (1 + )

y
_

x
x
+

y
y
__

2
Gh
_

w
y
_

h
3
12

y
t
2
= 0
(2.8)
2.6 Notes sur
2
6

2
Gh
_

2
w

x
x


y
y
_
h

2
w
t
2
= 0 (2.9)
o` u les termes
2

i
/t
2
(i = x, y) des equations (2.7) et (2.8) representent les termes
dinertie de rotation.
De ces equations, on peut aisement retrouver les equations des plaques minces (cf
eq. 1.1) en posant comme conditions sur les deplacements :

x
=
w
x
(2.10a)

y
=
w
y
(2.10b)

2
(2.10c)
et en negligeant les termes lies `a linertie de rotation.
2.6 Notes sur
2

2
(o` u suivant les auteurs) est un facteur corrigeant lhypoth`ese de contraintes de
cisaillement
zx
et
zy
constantes sur lepaisseur de la plaque dans la theorie de Mindlin
[6] (cf 2.1), en contradiction avec la condition de contrainte de cisaillement nulle sur les
surfaces libres.
Mindlin trouve ce facteur dependant du coecient de Poisson et variant de 0.76
pour = 0 `a 0.91 pour = 0.5 dans le cas dun materiau isotrope. En suivant cette
observation et en choisissant
2
de facon `a egaler la frequence du premier mode antisy-
metrique de cisaillement dune plaque isotrope, innie determinee par lexacte theorie
de lelasticite et la theorie de Mindlin, on peut montrer que le facteur
2
est solution
dune equation polynomiale dordre 3 ([4]) telle que :

2
= 0.86 si = 0.300 et
2
=
2
/12 si = 0.176 (2.11)
Wittrick en 1987 [14] propose une approximation de
2
dans le cas dune plaque
simplement supportee :

2
=
5
(6 )
(2.12)
On peut noter quen comparant les resultats de Mindlin et Reissner [9], qui sup-
pose une variation parabolique de la distribution des contraintes de cisaillement, on
obtient pour expression de
2
: 5/6.
A ce jour, la facteur
2
, lorsquil est utilise, est toujours sujet `a discussion. Len-
semble des auteurs saccordent cependant pour juger de son inuence sur les resultats.
(cf Y.Y.Yu[15, 1]).
2.6 Notes sur
2
7
Dautres theories ne necessitant pas de facteur de correction ont ete proposees, no-
tamment par J. N. Reddy [8] qui utilise une interpolation polynomiale du troisi`eme
ordre pour la deformation en cisaillement. Ces theories dordres superieurs impliquent
cependant une mise en oeuvre dicile par rapport au faible gain de precision sur les
resultats.
Chapitre 3
Plaque multicouche
3.1 Flexion pure
Le mod`ele de plaque equivalente de Ross-Kerwin-Ungar (RKU)[10], couramment
utilise dans letude vibratoire de multicouches visco-elastiques, est base sur la theorie
des plaques minces.
Applique `a un bicouche, on ecrit pour hypoth`ese que lepaisseur h
1
de la premi`ere
couche est supposee faible devant celle de la couche superieure h
2
. Negliger lepaisseur h
1
devant h
2
impose aux champs de deplacements de cette derni`ere couche des expressions
similaires `a celles de la premi`ere. Lorigine des cotes - axe (Oz) - est alors le plan
neutre de la 1
`ere
couche, les modules de rigidites des deux materiaux D
1
et D
2
doivent
etre calcules par rapport `a ce plan neutre (cf g. 3.1). Mathematiquement, tout se passe
comme si le bicouche se comportait comme une plaque homog`ene de masse et de module
de rigidite modies :
La rigidite de exion complexe D
12
est la somme des rigidites de exion des deux
couches calculees avec respect par rapport `a la position du plan neutre :
D
12
= D
1
+ D
2
(3.1)
ceci implique notamment, par egalite des parties reelle et imaginaire, que lamor-
tissement structural total secrit comme :

12
=

1
Re(D
1
) +
2
Re(D
2
)
Re(D
1
) + Re(D
2
)
(3.2)
avec
D
1
=
E
1
1
2
1
_
d1/2
d1/2
z
2
dz (3.3)
D
2
=
E
2
1
2
2
_
d1/2+d2
d1/2
z
2
dz (3.4)
La masse volumique du syst`eme traduit lassociativite des masses de chaque couche :

12
=

1
h
1
+
2
h
2
h
1
+ h
2
(3.5)
3.2 Mod`ele de exion et cisaillement 9
o` u D
n
designe le module de rigidite en exion du materiau de la couche n, de masse
volumique
n
. h
n
denote lepaisseur de la couche n.
Ce mod`ele equivalent visco-elastique simple atteint ses limites lorsque la seconde
couche est depaisseur non negligeable par rapport `a la premi`ere (on sort de lhypoth`ese
principale de calcul). La position en frequence des resonances ainsi que le facteur de
pertes
12
, sont surestimes. Pour remedier `a ce desagrement, la prise en compte du
cisaillement dans la seconde couche doit etre faite. Dauchez et al.[3, 2] en donnent un
exemple applique `a letude dun syst`eme plaque daluminium + plaque dun materiau
poro-elastique.
3.2 Mod`ele de exion et cisaillement
Le developpement de Dauchez lam`ene `a reecrire le module de rigidite en exion
du syst`eme comme :
D
12
= D
1
+ D
2
C
s
(k
2
) (3.6)
o` u C
s
(k
2
) est un facteur de correction des eets du cisaillement sur le module de rigidite
en exion. Ce facteur dependant du nombre donde, il depend egalement de la frequence.
Cette modication du module de rigidite aecte directement lexpression du facteur
de perte structural du syst`eme
12
, deni comme le rapport de la partie imaginaire sur
la partie reelle du module de exion. Des calculs plus detailles sont regroupes dans un
rapport interne au GAUS remis par S. Rigobert et date du 17.06.1998
La nouvelle relation de dispersion du syst`eme dans le cas dune plaque equivalente
simplement supportee secrit comme :

2
= k
4
D
12

12
(h
1
+ h
2
)
C
s
(k
2
) (3.7)
elle est `a mettre en relation avec lequation (1.5) de dispersion typique pour une plaque
mince.
On peut montrer que C
s
est inferieur `a 1. Son eet est donc, comme attendu, de
diminuer les positions en frequences des resonances du syst`eme.
3.2 Mod`ele de exion et cisaillement 10
x
w
z
d
1
/2
+d
2
d
1
/2
-d
1
/2

x
w
x
Fig. 3.1 Schema des deplacements pour un bicouche
Bibliographie
[1] Berthelot J.-M. Materiaux composites, comportement mecanique et analyse des
structures, 3
e
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[3] Dauchez N., Sahraoui S., Attala N. Dissipation mechanisms in a porous
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problems and some observations on mindlins plate theory. J. of Applied Mechanics,
1987, Vol. 23 p. 441464.
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