Le Tenseur Des Contraintes de Cauchy

Le tenseur des contraintes de Cauchy
Plan
1
Lois dEuler du mouvement
Representation des efforts interieurs

Le postulat de Cauchy
Le lemme dimparite
Le theorème de Cauchy
Equations locales de la dynamique

Première loi de Cauchy du mouvement
Seconde loi de Cauchy du mouvement
Equations aux discontinuites
Bilan : equations locales de la dynamique et de la statique des

milieux continus
Etats de contraintes remarquables
d
dt
d
dt
Z
v dv = R
t
Z
OP v dv = M 0
t
3/59
d
dt
d
dt
Z
v dv
Z
(x , t)f (x , t) dv +
=
t
t (x , t , t) ds
t
Z
OP v dv
OP (x , t)f (x , t) dv
Zt
OP t (x , t , t) ds
+
t
Elles sappliquent à tout sousdomaine D t .

On a besoin des deux equations!
Referentiel non galileen : mettre les forces dinertie dans f
4/59
Plan
1

Le lemme dimparite


milieux continus
eme si`
ecle
La controverse des
elasticiens du XIX`
Cote francais : Navier, Cauchy, SaintVenant

lhypothèse moleculaire
Cote anglais : Young, Green
lapproche phenomenologique
6/59
Plan
1

Le lemme dimparite


milieux continus
Description des efforts int

erieurs
t
le vecteurcontrainte
Z
surf
t (x , D, t) ds
=
R
D
8/59

erieurs
Z
surf
=
R
t (x , D, t) ds
D
n
le postulat de Cauchy :
t (x , D, t) := t (x , n , t)
normale sortante
9/59

erieurs
Z
surf
=
R
t (x , D, t) ds
D
t
le postulat de Cauchy :
t (x , D, t) = t (x , n , t)
n
D 2
normale sortante
D2
D 1
D1
une consequence
t (x , D1 , t) = t (x , D2 , t)
10/59
D 2
n1
D2
n2
D 1
D1
11/59
Plan
1

Le lemme dimparite


milieux continus
Largument du cachet daspirine
S = S D
D
D = D+ D H
S
D
f , a bornees
x
D
t
t continu (pas defforts

surfaciques concentres)
première loi dEuler

Z
Z
t (x , n , t) ds =
D
(x , t)(a f ) dv
D
13/59
S = S D
D
D = D+ D H
S
D
f , a bornees
x
D
t


Z
Z
t (x , n , t) ds =
D
(x , t)(a f ) dv
D
14/59
S = S D
D
D = D+ D H
S
D
f , a bornees
D
t

Lemme dimparite
t (x , n , t) = t (x , n , t)
actio = reactio
15/59
S = S D
D
D = D+ D H
S
D
f , a bornees
D
t

Lemme dimparite
t (x , n , t) = t (x , n , t)
actio = reactio
Exemple de representation de t (n ) remplissant cette
condition?
16/59
Insuffisance de la repr
esentation pression
representation des efforts surfaciques par un champ de pression :
t = p n
17/59
Insuffisance de la repr
esentation pression
representation des efforts surfaciques par un champ de pression :
t = p n
18/59
Une remarque...
Z
Z
t (x , n , t) ds =
(x , t)(a f ) dv
D
Quelles sont les conditions sur t pour quune integrale de

volume se reduise à une integrale de surface?
19/59
Le th
eor`
eme de la divergence et autres formes
Z
Z
div v dv =
v .n ds
20/59
Le th
eor`
eme de la divergence et autres formes
Z
Z
div v dv =
v .n ds
plus generalement,
Z
Z
,i dV =
ni ds
Z
f dv =
f n ds
Z
div v dv =
v .n ds
Z
div T
dv =
T
.n ds
21/59
Une remarque...
Z
Z
t (x , n , t) ds =
(x , t)(a f ) dv
D
Quelles sont les conditions sur t pour que lon puisse passer
ainsi du volume à la surface?
Si t est un flux t lineaire en n t = .n , alors le
passage surfacevolume est possible.
La reciproque constitue le theorème de Cauchy.
22/59
Plan
1

Le lemme dimparite


milieux continus
Largument du t
etra`
edre de Cauchy
3
P3
n = [n1
n
M
P2
2
P1
n2
n3 ]T
tetraèdre h = MP1 P2 P3
passant
par
le
point
P(hn1 , hn2 , hn3 )
surfaces S1 , S2 , S3 , S
Z
(x , t)(a f ) dv =
h
t (x , n , t) ds
h
24/59
Largument du t
etra`
edre de Cauchy
3
P3
n = [n1
n
M
P2
2
P1
n2
n3 ]T
passant
par
le
point
P(hn1 , hn2 , hn3 )
t1 (M, n ) = t1 (M,
3
X
i=1
ni e i ) =
3
X
ni t1 (M, e i )
i=1
25/59
Largument du t
etra`
edre de Cauchy
3
P3
n = [n1
n
M
P2
2
P1
n2
n3 ]T
passant
par
le
point
P(hn1 , hn2 , hn3 )
t1 (M, n ) = t1 (M,
3
X
ni e i ) =
i=1
t2 (M, n ) = t2 (M,
t3 (M, n ) = t3 (M,
3
X
i=1
3
X
3
X
ni t1 (M, e i )
i=1
ni e i ) =
ni e i ) =
3
X
i=1
3
X
ni t2 (M, e i )
ni t3 (M, e i )
26/59
Largument du t
etra`
edre de Cauchy
3
P3
n = [n1
n
M
P2
2
P1
n2
n3 ]T
passant
par
le
point
P(hn1 , hn2 , hn3 )
ti (M, n ) =
3
X
nj ti (M, e j )
j=1
ti = ij nj ,
ij (M) := ti (M, e j )
27/59
Le th
eor`
eme de Cauchy
Il existe un champ de tenseurs du second ordre

(x , t) tel que, en
tout point regulier de t (t continu, f , a finis),

t =
.n

n1
11 12 13
t1
t2 = 21 22 23 n2
n3
31 32 33
t3
28/59
Le tenseur des contraintes

Le tenseur des contraintes est la machine à produire les efforts
sexercant sur les elements de surface en M :
t ds =
.n ds =
.ds
x3
33
23
13
32
31
n
11
21
22
12
x2
x1
29/59
Plan
1

Le lemme dimparite


milieux continus
Plan
1

Le lemme dimparite


milieux continus
Premi`
ere loi de Cauchy
Efforts surfaciques
Z
Z
t (x , n , t) ds =
D
(x , t).n ds
Z
ti (x , n , t) ds =
ij (x , t)nj ds
D
32/59
Premi`
ere loi de Cauchy
Efforts surfaciques
Z
Z
t (x , n , t) ds =
(x , t).n ds
D
D
Z
Z
Z
ij
ti (x , n , t) ds =
dv
ij (x , t)nj ds =
D
D
D xj
(theorème de la divergence)
33/59
Premi`
ere loi de Cauchy
Efforts surfaciques
Z
Z
t (x , n , t) ds =
D
(x , t).n ds
Z
ti (x , n , t) ds =
Z
ij (x , t)nj ds =
ij
dv
xj
(theorème de la divergence)
Application à la première loi dEuler

Z
ij
dv = 0
(ai fi )
xj
D
En tout point regulier
ij
+ fi = ai
xj
div
+ (f a ) = 0
34/59
Plan
1

Le lemme dimparite


milieux continus
Seconde loi de Cauchy

Seconde loi dEuler
Z
Z
(x x 0 ) (a f ) dv =
D
.n ) ds
(x x 0 ) (
Dans une base cartesienne orthonormee directe dorigine x 0 ,

la première composante vaut
Z
Z
(x2 (a3 f3 ) x3 (a2 f2 )) dv =
(x2 3j x3 2j )nj ds
D
36/59

Seconde loi dEuler
Z
Z
(x x 0 ) (a f ) dv =
D
.n ) ds
(x x 0 ) (

Z
Z
(x2 (a3 f3 ) x3 (a2 f2 )) dv =
(x2 3j x3 2j )nj ds
D
D
Z
3j
2j
=
(x2
x3
+ 2j 3j 3j 2j ) dv
xj
xj
D
37/59

Seconde loi dEuler
Z
Z
(x x 0 ) (a f ) dv =
D
.n ) ds
(x x 0 ) (

Z
Z
(x2 (a3 f3 ) x3 (a2 f2 )) dv =
(x2 3j x3 2j )nj ds
D
D
Z
3j
2j
=
(x2
x3
+ 2j 3j 3j 2j ) dv
xj
xj
D
Seconde loi de Cauchy (milieux non polaires)
Z
(32 23 ) dv = 0
D
23 32 = 0
31 13 = 0
12 21 = 0
38/59

Le tenseur des contraintes est un tenseur euclidien dordre 2
sym
etrique : cest une forme bilineaire symetrique...
.n 2 = n 2 .
.n 1
n 1 .
... ou un endomorphisme autoadjoint

T
=
,
ij = ji
n .
=
.n
Consequence?
39/59

Le tenseur des contraintes est un tenseur euclidien dordre 2
sym
etrique : cest une forme bilineaire symetrique...
.n 2 = n 2 .
.n 1
n 1 .
... ou un endomorphisme autoadjoint

T
=
,
ij = ji
n .
=
.n
Consequence : le tenseur des contraintes est diagonalisable dans

une base orthonormee et ses valeurs propres sont reelles
3
X
i n i n i ,
avec
.n i = i n i
(no sum)
i=1
i : contraintes principales
n i : directions principales des contraintes
40/59
Plan
1

Le lemme dimparite


milieux continus
Surface de discontinuit
e mobile
cas de champs continus par morceaux
vitesse de propagation
w = lim
D
D
t0
Mt Mt+t
t
= wn n
vitesse relative de la
matière / S
U = v .n wn
wn n
D
D
D
saut de f à travers S
[[f ]] := f + f
conservation de la masse
[[U]] = 0
cas S materielle
42/59
Premi`
ere loi dEuler avec discontinuit
es
D
D
wn n
D
D
D
d
dt
Z
v dv =
Z
(x , t)f (x , t) dv +
t (x , n , t) ds
D
43/59
Premi`
ere loi dEuler avec discontinuit
es
D
D
wn n
D
D
D
un theorème de transport
Z
Z
Z
d
v dv =
a dv + [[v ]]U ds
dt D
S
D
44/59
Equations aux discontinuit

es
n
D
x
D
Z
a dv +
domaine S D, S S
Z
[[v ]]U ds =
S
Z
(x , t)f (x , t) dv +
t (x , n , t) ds
D
45/59

es
n
D
x
D
Z
a dv +
domaine S D, S S
Z
[[v ]]U ds =
Z
(x , t)f (x , t) dv +
t (x , n , t) ds
D
à la limite D S,
Z
Z
[[v ]]U ds =
[[
]].n ds
46/59

es
cas general
[[
]].n U[[v ]] = 0
ondes de choc
cas dune surface de discontinuite S materielle (ou cas
statique)
[[
]].n = 0
le vecteurcontrainte est continu au travers de toute surface

materielle
le tenseur des contraintes nest pas necessairement continu!
47/59
Plan
1

Le lemme dimparite


milieux continus
Bilan : cas g
en
eral
t =
.n
vecteurcontrainte
Equations de champ :
div
+ f = a
quantite de mouvement (Cauchy 1)
moment cinetique (Cauchy 2)

es :
[[U]] = 0
[[
]].n U[[v ]] = 0
Bilan : equations locales de la dynamique et de la statique des milieux continus
Bilan : cas statique
t =
.n
vecteurcontrainte
div
+ f = 0
quantite de mouvement
moment cinetique
[[
]].n = 0
continuite du vecteurcontrainte
Bilan : equations locales de la dynamique et de la statique des milieux continus
Plan
1

Le lemme dimparite


milieux continus
Traction simple
= d d
0 0
[
]= 0 0 0
0 0 0 (e = d ,e ,e )
1
2
3
machine de traction hydraulique

(capacite 10t)
52/59
Etat de contraintes biaxial
= 1 d 1 d 1 + 2 d 2 d 2
avec d 1 .d 2 = 0
1 0
0 2
[
]
=
0 0
0
0
0 (e = d , e = d , e )
1
1
2
2
3
contraintes planes
1
1
2
machine de traction biaxiale

pour eprouvettes cruciformes
(laboratoire 3S-INPG)
53/59
Etat de contraintes triaxial
1
0
[
]
=
0
2
0
0
0
3
mecanique des roches et des

sols
machine de compression plane sous

pression de confinement (bain
dhuile, 2MPa, laboratoire 3S-INPG)
54/59
1
0
[
]
=
0
2
0
0
0
3
mecanique des roches et des sols
machine triaxiale, echantillon

cubique
(150x150x150mm3 )
(bain dhuile, 2-60MPa, verins
10t, laboratoire 3S-INPG)
55/59
1
0
[
]
=
0
2
0
0
0
3
machine triaxiale, LMT-Cachan
56/59
Essai de cisaillement
57/59
Etat de cisaillement simple
= (d 1 d 2 + d 2 d 1 ) avec d .d = 0
1 2
0 0
[
]= 0 0
0 0 0 (e = d , e = d , e )
1
58/59
Champ de contraintes non homog`

ene
Essais sur structures : flexion 4 et 3 points
59/59

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Etats de contraintes remarquables

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Elles sappliquent `a tout sousdomaine D t .

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Etats de contraintes remarquables

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Lois dEuler du mouvement

Representation des efforts interieurs

Equations locales de la dynamique

Equations aux discontinuites

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Etats de contraintes remarquables

Description des efforts int

Representation des efforts interieurs

Description des efforts int

Representation des efforts interieurs

Description des efforts int

Representation des efforts interieurs

Representation des efforts interieurs

Lois dEuler du mouvement

Representation des efforts interieurs

Equations locales de la dynamique

Equations aux discontinuites

Bilan : equations locales de la dynamique et de la statique des

Etats de contraintes remarquables

Largument du cachet daspirine

t continu (pas defforts

premi`ere loi dEuler

Representation des efforts interieurs

Largument du cachet daspirine

t continu (pas defforts

premi`ere loi dEuler

Representation des efforts interieurs

Largument du cachet daspirine

t continu (pas defforts

Representation des efforts interieurs

Largument du cachet daspirine

t continu (pas defforts

Representation des efforts interieurs

Representation des efforts interieurs

Quelles sont les conditions sur t pour quune integrale de

Representation des efforts interieurs

Representation des efforts interieurs

Representation des efforts interieurs

La reciproque constitue le theor`eme de Cauchy.

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