RDM - Flexion

Yves DEBARD

Institut Universitaire de Technologie du Mans
Dpartement Gnie Mcanique et Productique



Yves DEBARD 21 Septembre 2000

Institut Universitaire de Technologie du Mans
Dpartement Gnie Mcanique et Productique
Avenue Olivier Messiaen
72085 Le Mans Cedex 9

Tel 02 43 83 34 64
Fax 02 43 83 31 49

yves.debard@univ-lemans.fr

http://iut.univ-lemans.fr/ydlogi
http://iut.univ-lemans.fr/gmp/cours/rdmyd





RDM - Flexion










Sommaire :


Pages

1 Prsentation
2 Principes de la modlisation
3 Commandes utilitaires
7 Modlisation
13 Calculs et rsultats
15 Exemples



RDM - Flexion 1


Prsentation



RDM - Flexion est un logiciel destin l'analyse statique, par la mthode des lments finis, des
poutres droites sollicites en flexion simple.


Nous adopterons les conventions et les hypothses suivantes :



- l'axe X est la fibre moyenne de la poutre.

- le plan XY est un plan de symtrie de la poutre.

- l'axe Z forme avec X et Y un tridre direct; les axes Y et Z sont les axes centraux principaux de la
section droite.

- le matriau est homogne et isotrope; son comportement est linaire et lastique.

- les dplacements sont petits.

- les dformations sont petites.

- au cours de la mise en charge, les sections droites restent planes et normales la fibre moyenne
(hypothse de Bernoulli).


Le logiciel prend en compte :

- les charges ponctuelles et nodales.

- les charges rparties.

- le poids propre de la poutre.

- les dplacements d'appui .

- les appuis lastiques.
X
Y
Z
2 RDM - Flexion


Principes de la modlisation



Le calcul d'une structure par la mthode des lments finis implique sadiscrtisation. Dans le cas
d'une poutre, cette opration se rduit la cration des noeuds.

Considrons la poutre suivante :



Un noeud sert localiser :

- les extrmits de la poutre : noeuds 1 et 2.

- un changement de section droite : noeud 5.

- le point d'application d'une charge ponctuelle : noeuds 1 et 6.

- les extrmits d'une charge rpartie : noeuds 8 et 9.

- une liaison intrieure (articulation) : noeud 3.

- une liaison extrieure : noeuds 4, 7 et 2.


Sur notre exemple, les 9 noeuds discrtisent la structure en 8 lments : (1-4) (4-3) ... (9-2).


Y
X
1 4 3 5 6 8 7 9 2
RDM - Flexion 3

Commandes utilitaires


Installer RDM

Insrer la disquette 1 dans le lecteur de disquette.

Slectionner la commande EXECUTER dans le menu DEMARRER.

Taper A:INSTALL puis valider.

Modifier ventuellement l'installation propose.


Celle ci est mmorise dans le fichier INSTALL.DAT qui se trouve sur la disquette :

$debut du fichier
$executables * rpertoire qui contient les excutables
c:\rdm6\execrdm
$bibliothque * bibliothques : matriaux, profils...
c:\rdm6\execrdm\bibli
$travail * rpertoire de travail : donnes, rsultats
c:\rdm6\appli
$temporaires * rpertoire qui contient les fichiers temporaires
c:\rdm6\temp
$exemples * rpertoire qui contient les exemples
c:\rdm6\exemples
$fin du fichier

Lancer l'installation.

Installer ventuellement les fontes MTEXTRA et FENCES.

Lancer le module Flexion, puis entrer ventuellement la largeur de lcran en mm.

C :
RDM6
EXECRDM
APPLI
TEMP
BIBLI

4 RDM - Flexion

Modifier la configuration du logiciel

- Slectionner le menu Configurer RDM.

- Entrer les dimensions de l'cran en mm.

- Slectionner le type curseur : petit, grand.

- Dfinir la couleur du fond.

- Slectionner la couleur des boutons.




Afficher les ressources disponibles

- Slectionner la commande Ressources disponibles.


Quitter une procdure modale

- Pointer dans la zone des menus, presser la touche Echap du clavier ou le bouton droit de la souris.


Consulter la dimension des tableaux

Cette commande fournit la dimension des tableaux : noeuds, liaisons, charges...

- Slectionner la commande Dimension des tables.
RDM - Flexion 5


Exporter un dessin

- Slectionner la commande Exporter du menu Fichier.

- Slectionner le format du fichier :

HPGL , HPGL 2

POSTSCRIPT

WMF ( Mtafichier )

EMF ( Metafichier tendu )

- Entrer la longueur du dessin ( en cm ).

- Entrer le nom du fichier.


Imprimer le dessin

- Slectionner la commande Imprimer du menu Fichier.

- Entrer la dimension du dessin ( en cm ).


Gestion de l'cran graphique

- Activer le menu Afficher.

Zoom

- Dsigner deux noeuds.

Afficher toute la poutre

- Slectionner la commande Echelle maximale.

Rafficher le dessin

- Slectionner la commande Rafrachir.


Afficher les attributs une entit

Cette commande permet d'afficher les attributs d'une entit : noeud, lment... Le rsultat dpend du
dessin courant.

- Dsigner une entit laide du Bouton droit de la souris.

6 RDM - Flexion


Modifier les units utilisateur

- Slectionner la commande Units.

Les principales units utilisateur ( entres/sorties ) disponibles sont :


longueur : mtre , centimtre , millimtre

force : Newton , dcaNewton , kiloNewton

contrainte : Pascal , mgaPascal

angle : radian , degr

temprature : Kelvin , degr Celcius



RDM - Flexion 7




Modlisation



Crer une nouvelle poutre

- Slectionner la commande Nouvelle tude du menu Fichier.
- Entrer le nombre de noeuds.
- Entrer les abscisses des noeuds qui serviront de support aux premires constructions.

Rappeler une poutre

- Slectionner la commande Ouvrir du menu Fichier.
- Entrer le nom du fichier.

Enregistrer les donnes

- Slectionner la commande Enregistrer du menu Fichier.
- Entrer le nom du fichier.

Les donnes sont sauvegardes dans un fichier dont lextension est .FLE . Par dfaut, le programme
effectue une sauvegarde dans le fichier $$$.FLE.

Ajouter un noeud

- Slectionner la commande Noeud du menu Modliser.
- Entrer l'abscisse du noeud.

Supprimer un nud inutile

- Slectionner la commande Supprimer un noeud du menu Modliser.
- Entrer l'abscisse du noeud.

Editer les donnes et les rsultats

- Slectionner la commande Editer du menu Fichier.
8 RDM - Flexion

Dfinir les sections droites


- Slectionner la commande Section(s) droite(s) du menu Modliser.

La premire section droite dfinie est attribue toute la poutre. Pour les suivantes, dsigner le noeud
origine puis le noeud extrmit du tronon de poutre concern.


Dfinir une section droite quelconque :


- Entrer les attributs de la section :

le nom : rond plein, IPN...

la dsignation : diamtre 20 pour un rond plein , 160 pour un IPN...

laire ( en cm
2
).

le moment quadratique par rapport l'axe Z : I
Z
( en cm
4
).

la position ( en mm ) des fibres extrmes par rapport laxe neutre Z ou le module lastique de
flexion par rapport l'axe Z : W
el.Z
( en cm
3
) . [ G est le centre de gravit de la section ].



remarque : si les deux valeurs V
Y
suprieur et V
Y
infrieur sont gales, une seule valeur
suffit ; si la position des fibres extrmes est dfinie, W
el.Z
est ignor.


Lire une section droite dans la bibliothque :

- Dfinir le type de profil : IPN , IPE , carr creux... et son orientation.

- Dsigner un profil dans la table.

Y
Z
V
Y
suprieur
V
Y
infrieur
G
RDM - Flexion 9


Dfinir une section droite paramtre :


- Dsigner le type de section :



hauteur
Z
Y
base
Z
Y
base
hauteur
t
Y
Z
t
f
t
w
t
w
t
f
t
f
t
w
t
w
t
fs
t
fi
H H
H
H
L L
L
L
fi
L
fs
D
D
Z
Y
t
ct ct
Y
Z
t
Y
Z
Y
Z
10 RDM - Flexion


- Entrer les dimensions de la section ( en mm ) et ventuellement son orientation:

Rond plein : diamtre

Rond creux : diamtre extrieur , paisseur [ t ]

Carr plein : ct

Carr creux : ct extrieur , paisseur [ t ]

Rectangle plein : base , hauteur

Rectangle creux : base , hauteur , paisseur [ t ]

I ailes gales :

hauteur [ H ]
longueur des ailes [ L ]
paisseur de lme [ t
w
]
paisseur des ailes [ t
f
]
orientation : 0 ou 90

I ailes ingales:

hauteur [ H ]
longueur de laile suprieure [ L
fs
]
longueur de laile infrieure [ L
fi
]
paisseur de lme [ t
w
]
paisseur de laile suprieure [ t
fs
]
paisseur de laile infrieure [ t
fi
]

T ailes gales :

hauteur [ H ]
longueur [ L ]
paisseur de lme [ t
w
]
paisseur des ailes [ t
f
]
orientation : 0 ou 180

U ailes gales :

longueur [ L ]
hauteur [ H ]
paisseur de lme [ t
w
]
paisseur des ailes [ t
f
]
orientation : 0 ou 180
RDM - Flexion 11


Dfinir le matriau

Une poutre est constitue d'un seul matriau. Par dfaut, ce matriau est l'acier.


Modifier les attributs du matriau :

- Slectionner la commande Matriau.

- Entrer le module dYoung, la masse volumique et la limite lastique du matriau.


Lire un matriau dans la bibliothque :

- Slectionner la commande Bibliothque de matriaux.

- Dsigner un matriau.



Dfinir les liaisons


Chaque noeud possde deux degrs de libert : la flche ( v ) et la pente (
Z
).

Les liaisons de la structure avec l'extrieur peuvent tre du type :

appui simple : v =0.

pente nulle :
Z
=0.

encastrement : v =
Z
=0.

flche impose.

pente impose.

appui simple lastique : la raction d'appui F
Y
est proportionnelle la flche : F
Y
=- K v o K
est la raideur K de l'appui.


La poutre peut tre en plusieurs morceaux, relis entre eux par une rotule. Il s'agit pour la poutre d'une
liaison intrieure. En ce noeud, le moment flchissant est nul, la flche est continue et la pente est
discontinue.

X

12 RDM - Flexion


Dfinir les charges


Les sollicitations prises en compte sont les suivantes :

force ponctuelle et nodale : la force est dfinie par sa composante F
Y
.

couple ponctuel et nodal : le couple est dfini par sa composante M
Z
.

force rpartie uniformment entre deux noeuds : la force est dfinie par sa composante p
y

par unit de longueur.

force rpartie linairement entre deux noeuds : la force est dfinie par sa composante p
y
par
unit de longueur, l'origine et l'extrmit.

le poids propre de la poutre.


RDM - Flexion 13


Calculs et rsultats



Graphes

Les graphes suivants sont disponibles :

- dforme.
- pente.
- effort tranchant.
- moment flchissant.
- contrainte normale : fibre suprieure et fibre infrieure.

Rappel :
Z
I
Y ) X ( Mf
) Y , X ( =

Valeur dun graphe en un point

Cette commande permet dextraire la valeur en un point du graphe reprsent sur lcran.

- Slectionner la commande Valeur en un point du menu Rsultats.
- Entrer labscisse du point.

Prcision du trac

- Slectionner la commande Prcision du menu Rsultats.

Cette commande permet dafficher le nombre de points qui dfinissent le graphe reprsent sur
lcran.


Dplacements nodaux, actions de liaisons, efforts sur un lment

- Dsigner une entit ( noeud ou lment ) laide du bouton droit de la souris.


Editer les donnes et les rsultats

- Slectionner la commande Editer du menu Fichier.

14 RDM - Flexion

Optimiser la section droite


- Activer le menu Optimiser.


Changer les limites admissibles :

- Slectionner le menu Limites.

- Entrer :

* la contrainte maximale admissible.

* la flche maximale admissible.

* la pente maximale admissible.


Choisir le type de section droite :

- Slectionner le menu Section droite.

- Dsigner le type de section droite : rond plein, carr plein, IPN, HEA...


Lancer le calcul :

- Slectionner la commande Calculer.

Remarque : pour une section droite de type IPN, HEA... le programme recherche, dans la
bibliothque, la section droite la plus lgre qui convient.
RDM - Flexion 15


Exemples


Exemple 1 :

Rfrence : B. BOUMARD, L. LAVASTE, Rsistance des matriaux, Delagrave, 1984, page 81


Considrons la poutre continue, de section droite constante, reprsente sur la figure.




Soient I
Z
le moment quadratique de la section droite par rapport laxe Z et E le module de Young du
matriau.

La poutre est encastre en 1 et 6 et repose sur trois appuis simples en 2, 3 et 4.

Elle est soumise entre les noeuds 1 et 3 une charge uniformment rpartie ( 0 , -1800 , 0 ) daN/m. Le
noeud 5 porte une force ( 0 , -400 , 0) daN.

On donne : I
Z
=2800 cm
4
, aire =100 cm
2
, W
el.Z
=500 cm
3
, E =200000 MPa .


Les tapes de la modlisation sont les suivantes :


Nouvelle tude

* la poutre est discrtise en 5 lments ( 6 noeuds )
* entrer les abscisses des noeuds : 0 , 4 , 9 , 14 , 16.5 , 19 m

Matriau

* le module d'Young est gal 200000 MPa

Section droite

* section quelconque : I
Z
=2800 cm
4
, aire =100 cm
2
, Wel.Z =500 cm
3

Y
4 m 5 m 5 m 2.5 m 2.5 m
X
0
-400 daN
0
-1800 daN/m
3 4
5 6
2
1
16 RDM - Flexion

Liaisons

* la poutre est encastre en 1 et 6
* la poutre repose sur un appui simple en 2, 3 et 4

Charges

* le noeud 5 porte une force ponctuelle F =-400 daN
* la poutre porte une force uniformment rpartie entre les noeuds 1 et 3 : q =-1800 daN/m



Rsultats


On obtient :

2z
=-2.496 10
-3
rad ,
3z
=5.204 10
-3
rad ,
4z
=-1.580 10
-3
rad

R
1y
=3075.89 daN , M
1z
=1701.18 daN.m

R
2y
=8988.13 daN

R
3y
=4623.07 daN

R
4y
=-499.45 daN

R
6y
= 412.36 daN , M
6z
=-603.94 daN.m


Remarque : pour extraire ces quantits, utiliser lune des procdures suivantes :

- Editer les rsultats.

- Dsigner un nud laide du bouton droit de la souris.
RDM - Flexion 17

Exemple 2 :

Rfrence : W.A. J ALIL, Calcul pratique des structures, Eyrolles, 1988, pages 153-155.


Considrons la poutre continue de section droite constante :


1
2
3 4 5
Y
X
0
P
0
q
12 m 18 m 30 m
39 m



Soit E le module de Young du matriau.

La section droite est un HEA 600.

La poutre est encastre en 1 et repose sur trois appuis simples en 2, 4 et 5.

Elle est soumise, entre les noeuds 1 et 2, une charge uniformment rpartie d'intensit ( 0 , q , 0 ) par
unit de longueur. Le noeud 3 porte une force de composantes ( 0 , P , 0) .


On donne : E =200000 MPa , q =-800 daN/m , P =-6000 daN


Les tapes de la modlisation sont :


Nouvelle tude

* la poutre est discrtise en 4 lments ( 5 noeuds )
* entrer les abscisses des noeuds : 0 , 12 , 18 , 30 , 39 m

Matriau

* le module d'Young est gal 200000 MPa

Section droite

* la section droite est un HEA 600
18 RDM - Flexion

Liaisons

* le noeud 1 est encastr
* les noeuds 2 , 4 et 5 reposent sur des appuis simples

Charges

* le noeud 3 porte une force ponctuelle P =-6000 daN
* la poutre porte entre les noeuds 1 et 2 une force uniformment rpartie q =-800 daN/m


Rsultats


Moment flchissant :

noeud 1 : -7100 daN.m

noeud 2 : -14600 daN.m

noeud 3 : 12300 daN.m

noeud 4 : -5800 daN.m

noeud 5 : 0 daN.m


Remarque : entre les noeuds 1 et 2 , le diagramme des moments flchissants est reprsent par un
morceau de parabole dont le sommet a pour valeur 3794 daN.m. Pour extraire la valeur de ce sommet
slectionner la commande Zoom du menu Afficher puis dsigner les noeuds 1 et 2.
RDM - Flexion 19

Exemple 3 : Rotule intrieure

Rfrence : Solution analytique


Donnes :

La poutre droite OAE reprsente sur la figure est compose de deux tronons OA et AO relis entre
eux par une rotule. Lensemble est encastr en O et E.


La poutre est un rond creux de diamtre extrieur d et dpaisseur t. Soit E le module dYoung du
matriau.

La poutre porte deux charges triangulaires :

- entre O et A : p
O
=p , p
A
=0
- entre A et E : p
A
=0 , p
E
=2 p

On donne :

E =210000 MPa
L =0.4 m , d =40 mm , t =5 mm
p =-6000 N/m


Rsultats :

Soit I est le moment quadratique de la section droite par rapport Z. On obtient :

Effort tranchant en A : L p
45
7
T

= =373.33 N

Flche en A :
I E
L p
135
16
v
4
A
= =-1.009137 mm

Pente en A :
- sur la poutre OA :
I E
L p
45
1
3
A
= =-0.027103
- sur la poutre AE :
I E
L p
180
29
3
A

= =0.196495
Y
2L L
X
E
O
A
p
2p
20 RDM - Flexion

Exemple 4 : Appui simple lastique

Rfrence : Solution analytique


Donnes :

La poutre droite ABC de longueur 2L est encastre en A et C. Elle repose en son milieu B sur un
appui lastique de raideur k.


La poutre est un IPE 100.

Soit E le module dYoung du matriau.

La poutre porte entre A et C une charge rpartie dont lintensit varie linairement entre q et 2q.


On donne :

E =200000 MPa
L =1.2 m
k =11000 kN/m
q =-10 kN/m


Rsultats :

Soit I est le moment quadratique de la section droite par rapport Z. On obtient :

Flche en B :
) I E 24 L k ( 2
L q 3
v
3
4
+
= =-1.1428 mm

Action de liaison en B : R =- k v =12.571 kN


Y
L
L
X
C
A B
q
2q

RDM - Flexion 21

Exemple 5 : Dplacement dappui

Rfrence : Solution analytique


Donnes :

La poutre droite ABC de longueur L est encastre en A et repose sur un appui simple en B.




La poutre est rectangle plein ( L
Y
, L
Z
).

Soit E le module dYoung du matriau.

La poutre subit en C un dplacement vertical gal d.


On donne :

E =100000 MPa
L =10 cm
L
Y
=1 mm , L
Z
=10 mm
d =-1 mm


Rsultats :

Soit I est le moment quadratique de la section droite par rapport Z.

On obtient :

Action de liaison en C :
3
L 7
d I E 96
R = =-1.14 N

Contrainte normale maximale :
2
Y
B
L 7
L d E 24
= =34.29 MPa
Y
0.5L
0.5L
X C
A B
d
22 RDM - Flexion

Exemple 6 : Appui lastique

Rfrence : Solution analytique

Donnes :

La poutre droite AB, de longueur L, repose sur un appui simple en A et B. De plus, en A la liaison en
rotation est lastique : M
A
=- k
AZ
.


La poutre est un HEA 100.

Soit E le module dYoung du matriau.

La poutre porte entre A et B une charge uniformment rpartie dintensit q.

On donne :

E =200000 MPa
L =0.9 m
k =50 kN.m/
q =-15 kN/m

Modlisation :

Liaison en A =appui simple +rotation lastique

Rsultats :

Soit I est le moment quadratique de la section droite par rapport Z. On obtient :

Action de liaison en B :
I E 3 L k
I E 12 L k 3
8
L q
R
B
+
+
= =5.819 kN
Action de liaison en A :

I E 3 L k
I E 12 L k 5
8
L q
R
A
+
+
= =7.681 kN
2
L
q R L M
2
B A
= =0.838 kN.m

Y
L
X
A
B

RDM - Flexion 23

Exemple 7 : Contraintes dans une poutre en T .

Rfrence : Solution analytique

Donnes :

La poutre droite AB de longueur L est encastre en A. La section droite est un T ailes gales. Soit E
le module dYoung du matriau.

La poutre porte sur toute sa longueur une charge uniformment rpartie dintensit q.

On donne :

E =200000 MPa L =1 m e =10 mm

q =-1000 daN/m


Rsultats :
Le moment quadratique de la section droite par rapport laxe Z est gal :
4
e
3
500
I =
La contrainte normale en A est gale
I 2
Y L q
) Y (
2
= :
- fibre suprieure : Y =3e ,
3
2
s
e 1000
L q 9
= =90 MPa
- fibre infrieure : Y =-7e ,
3
2
i
e 1000
L q 21
= =-210 MPa

Le dplacement en B est gal :

- flche :
I E 8
L q
v
4
= =- 3.75 mm
- pente :
I E 6
L q
3
= =-5 10
-3
rad

Y
L
X
A
B
6e
10e
e
2e
Z