MQ01 : Elments de rsistance des matriaux

Jean-Claude Dantaux
07/04/2003

Sommaire
Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
2
Sommaire
I Extension simple 3
I.1 Hypothses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
I.2 Contraintes dextension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
I.3 Etude des dformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
I.4 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
I.5 Solides dgale rsistance lextension . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
I.6 Concentrations de contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
I.7 Systmes statiquement indtermins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
I.8 Particularits de la compression simple . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
I.9 Analyse des contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Sommaire
Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
3
Chapitre I
Extension simple
I.1 Hypothses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
I.2 Contraintes dextension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
I.3 Etude des dformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
I.4 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
I.5 Solides dgale rsistance lextension . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
I.6 Concentrations de contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
I.7 Systmes statiquement indtermins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
I.8 Particularits de la compression simple . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
I.9 Analyse des contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Sommaire
Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
chapitre section suivante
4
I.1 Hypothses
I.1.1 Hypothses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Sommaire
Concepts
Notions
Exemples
Exercices
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section
5
I.1.1 Hypothses
Ce sont les hypothses gnrales de la Rsistance des Matriaux, avec en plus les
particularits suivantes :
la ligne moyenne () doit tre droite ;
la longueur de la poutre doit tre suprieure six fois la plus grande dimension
de la section droite (S) ;
en G, centre de gravit dune section droite (S) dabscisse x, on doit avoir comme
lments de rduction :

RG

N = 0
T = 0

M
r
/G

Mt = 0
Mf = 0
les charges doivent tre uniformment rparties sur les sections droites extrmes
de la poutre ;
si la section droite de la poutre est constante, alors lallongement se rpartit de
faon uniforme sur toute la longueur (dans le domaine lastique).
Sommaire
Concepts
Notions
Exemples
Exercices
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section prcdente chapitre section suivante
6
I.2 Contraintes dextension
I.2.1 Equilibre dune poutre tendue . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
I.2.2 Condition de rsistance - Notations . . . . . . . . . . . . . . 10
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Concepts
Notions
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section suivant
7
I.2.1 Equilibre dune poutre tendue
La poutre ci-contre est en quilibre sous laction de :

F charge supporte, uniformment rpartie dans la section S
0

P poids propre de la poutre

R action du plan dancrage sur la poutre, uniformment rpartie dans la section
S
1
FIG. I.2.1
Elments de rduction en G, centre de gravit dune section droite (S) dabscisse x :
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section suivant
8
Equilibre dune
poutre tendue

F P (x)
0
0
+

N
T
y
T
z
=

0
0
0
Les actions situes " gauche" de (S) passent toutes par G et leurs moments par rapport
ce point sont donc nuls. Il ne peut donc pas exister de moment de torsion ni de moment
de exion le long de cette poutre.
Les lments de rduction en G seront donc :

N = F + P (x)
T = 0

Mt = 0
Mf = 0
Il ne pourra exister dans une telle section droite que des "actions de cohsion" normales,
soit :

dF =

dS
Ecrivons maintenant que le tronon de poutre de longueur x est en quilibre dune part
sous laction de

P (x) et

F et, dautre part, sous laction des forces de cohsion :

_
S
dS F P (x) = 0
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section suivant
9
Equilibre dune
poutre tendue
soit
_
S
dS = N
Pour pouvoir rsoudre cette quation, on est amen faire une hypothse supplmen-
taire, justie par le fait que les charges sont uniformment rparties sur les sections
droites extrmes de la poutre et que donc chaque bre de la poutre supporte rigoureu-
sement la mme chose. On supposera donc que les contraintes normales sont uniform-
ment rparties dans une section droite.
soit
= Cte
dou on dduit immdiatement
=
N
S
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prcdent section
10
I.2.2 Condition de rsistance - Notations
On doit vrier que les actions de cohsion restent acceptables, ce qui revient dire
que la contrainte en tout point doit tre infrieure une limite appele contrainte
normale admissible (
a
) appele galement rsistance pratique (R
p
).
De plus, on impose de ne jamais dpasser la limite dlasticit du matriau (
e
ou
R
e
) ou bien sa limite dlasticit conventionnelle 0,2% (R
0,002
) dans le cas de matriaux
sans limite dlasticit apparente.
Notations :
R ou R
re
ou
r
... rsistance ou contrainte de rupture par extension
R
re
ou
e
... limite dlasticit lextension
sr ... coefcient de scurit relatif la limite de rupture
se ... coefcient de scurit relatif la limite dlasticit
Le coefcient de scurit est fonction de multiples facteurs, comme les incertitudes sur
lhomognit du matriau, son sens de brage ventuel, les incertitudes sur les valeurs
des efforts mis en jeu, etc...
Dnition I.2.1 (Rsistance pratique (ou contrainte normale admissible) ).
R
p
=
a
=
R
re
sr
avec
R
p
(R
0,002
)
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Notions
Exemples
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prcdent section
11
Condition de
rsistance -
Notations
dans le cas de matriaux raides
ou encore
R
p
=
a
=
R
e
se
dans le cas de matriaux ductiles.
La condition de rsistance scrira donc :

maxi

a
ou
maxi
R
p
(ce qui est rigoureusement la mme chose).
Exemple : Exemples de valeurs du coefcient de scurit relatif R.
Ces valeurs sont purement indicatives. Le but principal de ce tableau est de montrer
ltendue du coefcient Sr, suivant quon est capable ou non dapprhender correctement
une sollicitation, et le dsir que lon a de pousser plus ou moins les calculs.
Il faut galement remarquer que dans certains cas, on na aucune latitude quant au
choix du coefcient de scurit, les valeurs et les modes de calcul tant imposes par
des rgles de construction ou des codes de calcul (appareils de levage, appareils sous
pression, etc...).
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prcdent section
12
Sr emploi
1,5 2 Cas exceptionnels de grande lgret
2 3
Construction lgre (aviation). Hypothses de calcul
trs dfavorables
3 4 Bonne construction. Calculs soigns
4 5
Construction courante. Effets dynamiques lgers pas
envisags
5 8
Calculs sommaires. Efforts impossibles dterminer
exactement
8 10 Matriaux non homognes ou mal connus
10 15
Chocs violents. Efforts alterns ou trs mal connus
TAB. I.2 Titre
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Concepts
Notions
Exemples
Exercices
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section prcdente chapitre section suivante
13
I.3 Etude des dformations
I.3.1 Essai dextension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
I.3.2 Contraction diamtrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
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section suivant
14
I.3.1 Essai dextension
Il sagit de lessai de base pour ltude des matriaux. Son principe est le suivant :
on soumet une prouvette normalise un effort dextension

F croissant et on mesure
lallongement L correspondant.
La gure ci-dessous donne lallure du graphe obtenu pour un matriau homogne :
lacier doux.
FIG. I.3.2
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15
Essai
dextension
OA : zone linaire (lastique)
AB : palier ductile (nexiste pas pour certains matriaux)
BCD : zone des grandes dformations
en C : point de striction
en D : effort ultime
Dans la partie OA, nous avons proportionnalit entre effort et dformation soit :
F = k L
ou encore :
F
S
=
_
1
S
k L
_
L
L
avec :
S = Cte : section initiale de lprouvette (ou S
0
)
L = Cte : longueur initiale de lprouvette (ou L
0
)
L
L
= (allongement relatif) et
F
S
= (contrainte)
Ce qui nous donne la loi de HOOKE
1
:
= E
1
Robert HOOKE : physicien et mathmaticien anglais (1635-1703).
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16
Essai
dextension
E est appel module dlasticit longitudinale ou module de YOUNG
2
. Sa valeur
est denviron 2.105 MPa pour les aciers.
Remarque I.3.1 (Phnomne dcrouissage). Au cours de lessai dcrit prcdemment,
tant quon reste dans la partie OA de la courbe, cest dire tant que la charge reste in-
frieure Fe, la poutre reprend son tat initial quand la charge redescend zro. Il ny
a donc pas de dformation permanente.
Par contre, si on dpasse le point A, quon atteint la partie BC et quon fasse redes-
cendre leffort zro, on va revenir suivant une parallle OA. Le matriau a mainte-
nant une nouvelle zone linaire OA ce qui signie quil a une nouvelle limite lastique,
suprieure la prcdente (mais plus proche de la limite de rupture). Lprouvette a
prsent un allongement permanent OO.
Remarque I.3.2 (Cas des matriaux sans limite dlasticit apparente :). Avec certains
matriaux, on obtient un courbe contrainte/allongement relatif analogue celle repr-
sente sur la gure ci-dessous. Dans ce cas, on dnit une 0,2% : R
0,002
.
Cest la limite obtenue pour un allongement permanent de lprouvette correspon-
dant 0,2% de sa longueur initiale L ou L
0
.
Remarque I.3.3 (Effet dune variation de temprature :). Sous leffet dune variation
de temprature T une poutre de longueur L va sallonger dune quantit :
L = T L
avec T = temprature nale - temprature initiale
2
Thomas YOUNG : mdecin et physicien anglais (1773-1829).
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17
Essai
dextension
FIG. I.3.3
Dans le premier cas, le dplacement est libre et il ne se produit aucune contrainte.
Dans le second cas, le dplacement est empch et il se produit une contrainte gale
celle que crerait une compression due un effort

F , produisant un raccourcissement
L de la premire barre (librement dforme). soit
= E
ou
= E T
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18
Essai
dextension
FIG. I.3.4
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prcdent section
19
I.3.2 Contraction diamtrale
Pendant lessai dextension, en plus de la variation de longueur, on mesure la varia-
tion de diamtre sous charge.
Dans le domaine lastique, on obtient pour tout point de la poutre la courbe sui-
vante :
FIG. I.3.5
Loi de POISSON
3
:
a = v
est appel coefcient de POISSON et vaut environ 0,3 pour les aciers.
3
Denis Poisson : mathmaticien franais (1781-1840). Travaux en physique et calcul des probabilits.
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prcdent section
20
Contraction
diamtrale
Remarque I.3.4. le signe (-) traduit le fait quune extension (L > 0) donnera une
contraction (D < 0) et quinversement, une compression (L < 0) donnera une
dilatation (D > 0).
dans une direction perpendiculaire laxe de sollicitation, il ny a aucune contrainte
normale (
y
= 0) alors quon vient de voir quil y avait dformation (
y
= 0).
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Exemples
Exercices
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section prcdente chapitre section suivante
21
I.4 Exemples
I.4.1 Systme de levage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
I.4.2 Allongements dune poutre de section droite constante et
de poids propre non ngligeable . . . . . . . . . . . . . . . . 24
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Exemples
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section suivant
22
I.4.1 Systme de levage
FIG. I.4.6 Systme de levage
Le tirant CC du systme de levage reprsent ci-dessus est soumis une effort
dextension de 52000 N.
Il sagit dune barre de section droite cylindrique pleine, en acier de construction
dont les caractristiques mcaniques sont :
E = 21.104 MPa
= 0,285
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section suivant
23
Systme de
levage
rsistance lastique lextension :
R
e
= 300 MPa
On adoptera un coefcient de scurit de 2 par rapport R
e
. Le poids propre de la
barre est ngligeable devant les efforts qui lui sont appliqus.
FIG. I.4.7
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prcdent section
24
I.4.2 Allongements dune poutre de section droite constante et de poids
propre non ngligeable
Dans ce cas, on ne peut pas appliquer la loi de HOOKE lensemble de la poutre
puisque la contrainte est variable avec la position.
Etudions lquilibre dune tranche dpaisseur dx.
Cette tranche est soumise :

F +

P (x) action du tronon infrieur sur la tranche isole

P (dx) = d

P poids propre de la tranche, ngligeable devant

F et

P (x)

R action du tronon suprieur sur la tranche isole
Appliquons la loi de HOOKE cette tranche :
= E.
soit
F + P (x)
S
= E
d (L)
dx
E d (L) =
F + S x
S
dx
avec
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prcdent section
25
Allongements
dune poutre
de section
droite
constante et
de poids
propre non
ngligeable
FIG. I.4.8
= g
(poids volumique du matriau)
E L =
L
_
0
_
F
S
+ x
_
dx
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prcdent section
26
Allongements
dune poutre
de section
droite
constante et
de poids
propre non
ngligeable
soit
E L =
F L
S
+
L
2
2
ou en faisant apparatre le poids propre de la poutre
P = S L
E L =
F L
S
+
S L L
2S
do nalement :
L =
F L
E S
+
P L
2 E S
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Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
section prcdente chapitre section suivante
27
I.5 Solides dgale rsistance lextension
I.5.1 Solide dgale rsistance lextension . . . . . . . . . . . . 28
I.5.2 Forme thorique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
I.5.3 Formes approches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
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Notions
Exemples
Exercices
Documents
section suivant
28
I.5.1 Solide dgale rsistance lextension
Dnition I.5.1 (solide dgale rsistance lextension). On appelle solide dgale r-
sistance lextension un solide tel, que son poids ayant une action non ngligeable, la
contrainte normale soit la mme dans toutes les sections droites.
La contrainte tant constante quelle que soit la position, nous aurons une section
droite qui sera variable en fonction de x. Le problme se ramne donc au calcul de la loi
de variation de la section droite.
Nous envisagerons deux cas :
1. Forme thorique
2. Formes approches
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Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
prcdent section suivant
29
I.5.2 Forme thorique
Etude dune tranche dpaisseur dx
FIG. I.5.9
La contrainte tant constante tout le long de la poutre, nous pouvons crire :
dans la section droite situe labscisse x, nous aurons :
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Concepts
Notions
Exemples
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Documents
prcdent section suivant
30
Forme
thorique
R
S
=
dans la section droite situe labscisse x + dx, nous aurons :
R + dR
S + dS
=
ce qui donne
R + dR = S + dS
avec
R = S
soit
dR = dS
dR reprsente en ralit le poids propre dP de la tranche dpaisseur dx.
Ce poids propre sera sensiblement gal
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Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
prcdent section suivant
31
Forme
thorique
S dx
si on se limite des inniment petits dordre un.
do
S dx = dS
ou encore
dS
S
=

dx
lorsque x varie de 0 X, la section S(x) varie de S
0
S
soit
S
_
S
0
dS
S
=

X
_
0
dx
ou
In
_
S
S
0
_
=

x
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Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
prcdent section suivant
32
Forme
thorique
et, en passant aux exponentielles :
S = S
0
e

x
avec
S
0
=
F

do la forme exponentielle adopte pour un tel solide.

Remarque I.5.2. Un solide soumis uniquement son propre poids ne peut pas tre un
solide dgale rsistance. En effet, si F = 0 dans lquation prcdente, on trouve que S
0
= 0 et donc, S = 0 quel que soit x.
Allongement dun tel solide
Appliquons la loi de HOOKE la tranche dpaisseur dx prcdemment tudie. Le
poids propre d

R tant parfaitement ngligeable devant

R, nous pouvons crire pour
cette tranche :
= E
d (L)
dx
soit
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Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
prcdent section suivant
33
Forme
thorique
FIG. I.5.10
L =
L
_
0

E
dx
or est constante par dnition et par consquent, nous pouvons la sortir du signe
somme.
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Notions
Exemples
Exercices
Documents
prcdent section suivant
34
Forme
thorique
L =

E

L
_
0
dx
ce qui donne
L =
F L
E S
0
si on avait pris une longueur x au lieu de L, on aurait trouv :
x =
F x
E S
0
Lallongement est donc le mme que celui dune poutre droite de section droite constante
S
0
et de poids propre ngligeable devant leffort

F qui lui est appliqu.

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Exercices
Documents
prcdent section
35
I.5.3 Formes approches
La forme thorique est en gnral assez difcile raliser. Pratiquement, on se
contente souvent de formes approches.
Exemple : Piles de ponts.
La gure ci-dessous reprsente des piles de ponts (la forme thorique en compres-
sion est la mme quen extension, mais inverse).
FIG. I.5.11
Pour les solides de grande longueur, les cbles de puits de mines par exemple, on
dcompose la poutre en tronons et on vrie pour chaque tronon :
[
maxi
]
troncon
= constante
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Exemples
Exercices
Documents
prcdent section
36
Formes
approches
Exemple : .
FIG. I.5.12
Pour une poutre constitue de n tronons de longueur gale a, on arrive aux rsultats
suivants :
S
i
= S
0

a
_
i
avec
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Exercices
Documents
prcdent section
37
Formes
approches
S
0
=
F

a
En posant

= [
maxi
]
troncon
L = n
_
a
E

_

a
2
__
le terme entre crochets reprsente lallongement dun tronon (a = Cte, quel que soit
le tronon considr).
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Exemples
Exercices
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section prcdente chapitre section suivante
38
I.6 Concentrations de contraintes
I.6.1 Concentrations de contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
I.6.2 Coefcient de forme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
I.6.3 Valeurs de Kt pour les plaques et cylindres tendus . . . . . . 43
I.6.4 Exemple : Rpartition des contraintes dans le corps dune
vis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
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Exemples
Exercices
Documents
section suivant
39
I.6.1 Concentrations de contraintes
Les solides rels prsentent pratiquement toujours des "accidents de forme" (pas-
sages daxes, de vis, changements de section, etc...). Il sagit de discontinuits qui font
que la rpartition des contraintes dans la section droite nest plus du tout constante
dans la zone perturbe par le changement de section. Il existe dans cette zone des
contraintes bien suprieures aux contraintes thoriques calcules laide de la seule
section rsistante.
Ce phnomne est appel "concentration de contraintes".
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prcdent section suivant
40
I.6.2 Coefcient de forme
Prenons par exemple une pice cylindrique paule et tudions la rpartition des
contraintes dans les diffrentes zones :
FIG. I.6.13
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Concepts
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prcdent section suivant
41
Coefcient de
forme
Premier cas : Coupure hors de la zone perturbe.
Les hypothses sont vries cest dire que les contraintes sont uniformment
rparties dans la section droite :
=
F
S
= Cte
Second cas : Coupure dans la zone perturbe.
La rpartition nest plus uniforme.
maxi
est la contrainte qui nous intresse dans
les calculs. Cest la contrainte dangereuse, les cassures se produisent toujours cet
endroit.
Dans ce cas, nous aurons :
Contrainte thorique, ou nominale ou moyenne :
=
F
S
= Cte
avec S qui est la section rsistante.
Dans les calculs, on devra vrier simultanment :

th
=
N
S
k
t
est appel "coefcient de concentration de contraintes" (statique) ou plus gnrale-
ment "coefcient de forme". Sa dtermination est exprimentale (courbes de PETER-
SON) ou rsulte de calculs par lments nis (CETIM : guide du dessinateur...).
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Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
prcdent section suivant
42
Coefcient de
forme
Remarque I.6.1. Plus le changement de forme est progressif, plus le coefcient k
t
est
faible.
FIG. I.6.14
Sommaire
Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
prcdent section suivant
43
I.6.3 Valeurs de Kt pour les plaques et cylindres tendus
FIG. I.6.15
Sur les courbes ci-dessous, on peut voir que la forme a une inuence sur la valeur
du coefcient de concentration de contraintes, le troisime cas tant nettement le plus
dfavorable.
Sommaire
Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
prcdent section suivant
44
Valeurs de Kt
pour les
plaques et
cylindres
tendus
FIG. I.6.16
si
r
d
< 0, 05
alors
kt 3

maxi
= kt
th
Sommaire
Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
prcdent section suivant
45
r/d
0,05 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80 0,90 1,00
cas 1 2,55 2,35 2,05 1,80 1,62 1,50 1,40 1,34 1,30 1,26 1,22
cas 2 1,92 1,80 1,66 1,57 1,50 1,40 1,38 1,32 1,28 1,25 1,22
cas 3 2,65 2,50 2,30 2,22 2,20 2,12 2,10 2,08 2,06 2,04 2,02
TAB. I.4 Valeurs du coefcient de forme kt
Sommaire
Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
prcdent section
46
I.6.4 Exemple : Rpartition des contraintes dans le corps dune vis
FIG. I.6.17 tude de la rpartition des contraintes dans un boulon de serrage en acier
C20 (acier n non alli pour traitement thermique)
Effort de serrage : 10000 N
Caractristiques mcaniques :
r
= 650 MPa ;
e
= 365 MPa
Coefcient de scurit adopt : 2 (par rapport la limite lastique)
Existence de letage kt 3
Sommaire
Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
prcdent section
47
FIG. I.6.18
Diamtre nominal d
(mm)
Section
rsistante
(mm2)
Rayon de
raccorde-
ment : r
(mm)
5 12,7 0,3
6 17,9 0,4
8 32,9 0,6
10 52,3 0,6
12
76,2 1,0
14
106,0 1,0
16 144,0 1,0
18 175,0 1,0
20 225,0 1,2
TAB. I.6 Extrait de normes (vis tte cylindrique creuse CHc)
Sommaire
Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
section prcdente chapitre section suivante
48
I.7 Systmes statiquement indtermins
I.7.1 Degr dhyperstatisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
I.7.2 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Sommaire
Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
section suivant
49
I.7.1 Degr dhyperstatisme
Lors de ltude dun systme mcanique, on a :
n quations fournies par la statique
p inconnues
Trois cas peuvent alors se prsenter :
n > p : le systme est dformable
n = p : le systme est isostatique (on peut donc le rsoudre laide des seules
quations de la statique)
n < p : le systme est hyperstatique dordre (p - n)
symbole : H
pn
: il manque (p-n) quations pour pouvoir rsoudre.
Dans ce cas, on est amen tudier les dformations du systme. Les efforts tant
lis aux dformations, on en dduit des relations supplmentaires qui vont nous
permettre de rsoudre.
La mthode prsente ci-dessous nest videmment valable que pour lextension,
dans le domaine lastique.
Sommaire
Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
section suivant
50
FIG. I.7.19
Sommaire
Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
prcdent section
51
I.7.2 Exemple
Le systme tudier est constitu de trois barres suspendues et relies entre-elles
en O.
FIG. I.7.20
Toutes les liaisons sont des articulations parfaites, sans frottement.
Les trois barres sont construites avec un matriau rigide ; cest dire que les dfor-
mations restent trs petites devant les longueurs initiales.
Elles sont en mme matire et ont mme section droite constante S. Leurs poids
propres sont parfaitement ngligeables devant les autres efforts qui leur sont appliqus.
Sommaire
Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
prcdent section
52
Exemple
tude statique
FIG. I.7.21
quilibre du point O :
la condition dquilibre scrit :

F
1
+

F
2
+

F
3
+

F =

0
ce qui donne en projection sur Ox :
F
1
sin F
3
sin = 0(1)
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Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
prcdent section
53
Exemple
et en projection sur Oy :
(F
1
+ F
3
) cos + F
2
F = 0(2)
Nous avons notre disposition deux quations (quilibre dun point dans un plan) et
trois inconnues (F
1
, F
2
et F
3
) il sagit dun systme hyperstatique dordre 1 : H
1
.
Il nous manque donc une quation pour pouvoir rsoudre.
Recherche dune quation supplmentaire : tude des dformations
Le systme tant parfaitement symtrique, on se limitera ltude des dformations
dune moiti seulement.
Les barres restant en contact et le systme tant parfaitement symtrique (gom-
trie et caractristiques mcaniques), il est vident ici que le point O va se dplacer
suivant la verticale pour venir en O.
De plus le fait davoir des dformations trs faibles devant les longueurs initiales
nous permet de simplier et dassimiler les arcs de cercles leurs tangentes.
Ceci nous permet donc de trouver lquation de dformation :
L
1
= L
2
cos
dans le domaine lastique, nous savons que

i
= E
i

i
Sommaire
Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
prcdent section
54
Exemple
FIG. I.7.22
soit
F
i
S
i
= E
i

L
i
L
i
et dans notre cas, E
i
= E = Cte et S
i
= S = Cte galement
do
Sommaire
Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
prcdent section
55
Exemple
L
i
=
F
i
L
i
E S
en remplaant dans lquation de dformation, nous obtenons
F
1
L
1
E S
=
F
2
L
2
E S
cos
et
L
2
= L
1
cos
ce qui nous donne lquation supplmentaire :
F
1
= F
2
cos
2

(3)
Nous avons maintenant trois quations pour trois inconnues et nous pouvons r-
soudre le systme.
Lquation (1) donne :
F
1
= F
3
Sommaire
Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
prcdent section
56
Exemple
(ce qui est vident vu la symtrie du systme)
lquation (2) devient donc
2 F
1
cos + F
2
= F
et avec (3)
F
2

_
2 cos
3
+ 1
_
= F
soit
F
2
=
F
1 + 2 cos
3

et
F
1
= F
3
=
F cos
2

1 + 2 cos
3

Seconde mthode de rsolution

On relie directement entre eux les dplacements des lments constituant le sys-
tme tudi (dplacements compatibles avec les liaisons).
Soit par exemple ici :
Sommaire
Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
prcdent section
57
Exemple
FIG. I.7.23
Comme prcdemment, le systme est parfaitement symtrique et on sait que le
point O se dplacera sur la verticale. On peut donc crire simplement :

BO
barre [2]
=

BC
support
+

CO
barre [1]

0
L
2
=

Cte
0
+

L
1
sin
L
1
cos
diffrentions les deux relations ainsi obtenues
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Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
prcdent section
58
Exemple
0 = dL
1
sin L
1
cos d
dL
2
= dL
1
cos + L
1
sin d
dL
2
cos = dL
1
sin
2
dL
1
cos
2

cest dire
dL
1
= dL
2
cos
qui est bien identique
L
1
= L
2
cos
Remarque I.7.1. Ici le systme tudi est parfaitement symtrique - gomtrie et ca-
ractristiques mcaniques - et on sait donc que le point O va se dplacer suivant laxe
vertical By ce qui ne ncessite pas de paramtrage angulaire d
2
pour la barre BO (pour
O : x = 0 et y = 0).
Attention ce nest pas toujours le cas et si nous avions eu le mme systme mais
avec une barre OA en acier, une barre OB en laiton et une barre OC en aluminium
Sommaire
Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
prcdent section
59
Exemple
par exemple il est bien vident que le systme nest plus considr comme symtrique
car le point O ne va plus se dplacer suivant la verticale. Dans ce cas de gure, six
paramtres seront ncessaires (dL
1
, d
1
, dL
2
, d
2
, dL
3
, d
3
) et il faudra trouver des
quations permettant de les relier entre-eux.
Sommaire
Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
section prcdente chapitre section suivante
60
I.8 Particularits de la compression simple
I.8.1 Dtails des particularits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Sommaire
Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
section
61
I.8.1 Dtails des particularits
La compression pure, nest ni plus ni moins quune extension ngative donc tout ce
qui a t dit pour lextension est valable pour la compression, avec en plus :
3 D L 8 D
Avec L qui est la longueur de la poutre et D qui est son diamtre.
Dans le premier cas, on a une compression non uniforme et dans le second - cas
dune poutre dite "lance" - on a des risques de ambage. Il convient de vrier imp-
rativement que le ambage ne se produira pas (se reporter au chapitre traitant cette
sollicitation non linaire de exion pour de plus amples informations sur ce phnomne
extrmement important et responsable de la ruine de nombreuses structures).
Contrainte de compression
=
N
S
Condition de rsistance
Vrier que lon a
=
N
S
Sommaire
Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
section
62
Dtails des
particularits
R
pc
= rsistance pratique la compression ou contrainte admissible de compression.
Deux cas peuvent se prsenter (voir tableau sur les caractristiques mcaniques des
matriaux en annexe) :
le matriau est homogne et il rsiste aussi bien lextension qu la compression.
R
pc
= R
pe
= R
p
=
a
le matriau nest pas homogne et il rsiste bien mieux la compression qu
lextension :
R
pc
est nettement plus grand que R
pe
Dformations
= E
La loi de HOOKE est toujours valable dans le domaine lastique
Exemple : Poutre comprime, de section droite S constante.
1. Poids propre ngligeable devant F
=
F
S
= Cte
et
L =
F L
E S
Sommaire
Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
section
63
Dtails des
particularits
FIG. I.8.24
1. Le poids propre intervient :
et
L =
F L
E S

P L
2 E S
Exemple : Solides dgale rsistance la compression.
Il suft de prendre un axe x orient vers la bas et une origine au sommet de la
poutre pour retrouver les mmes lois que dans le cas de lextension :
Sommaire
Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
section
64
Dtails des
particularits
FIG. I.8.25
S
0
=
F
||
S
(x)
=
F
||
e

||
x
S
1
=
F
||
e

||
L
Sommaire
Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
section
65
Dtails des
particularits
L =
F L
E S
0
Sommaire
Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
section prcdente chapitre
66
I.9 Analyse des contraintes
I.9.1 Contraintes dans une direction quelconque . . . . . . . . . 67
I.9.2 Construction : cercle de MOHR . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
I.9.3 Contraintes dans deux facettes perpendiculaires . . . . . . 73
Sommaire
Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
section suivant
67
I.9.1 Contraintes dans une direction quelconque
FIG. I.9.26
Dtermination des contraintes existant dans une facette (lment de surface) dont
la normale est incline dun angle par rapport laxe de sollicitation I.
Dans une section droite quelconque, on a :

I
=
F
S
= Cte dans (S)
Problme : quelles sont les contraintes qui existent dans une section oblique ?
Sommaire
Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
section suivant
68
Contraintes
dans une
direction
quelconque
quilibre du prisme lmentaire
FIG. I.9.27
sur n :
(
I
dS cos) cos +

dS = 0
sur t :
(
I
dS cos) sin +

dS = 0
ce qui donne :
Sommaire
Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
section suivant
69
Contraintes
dans une
direction
quelconque

=
I
cos
2
=

I
2
+

I
2
cos2

=
I
sin cos =

I
2
sin2
Remarque I.9.1 (Contraintes maximales).

maxi
=
I
pour
cos = 1 soit = 0

maxi
=

I
2
pour
sin2 = 1 soit =

4
Sommaire
Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
prcdent section suivant
70
I.9.2 Construction : cercle de MOHR
Les expressions prcdentes permettent dcrire, en posant :
R =

I
2

= R + R cos2

= R sin2
qui sont les quations paramtriques dun cercle symtrique par rapport laxe .
OA = 2 R =
I
OP = R + R cos2 =

PM = R sin2 =

Sommaire
Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
prcdent section suivant
71
Construction :
cercle de
MOHR
FIG. I.9.28
Remarque I.9.2. Attention au sens de

:
PM positif sur

positif sur t

On vrie aisment sur le cercle de MOHR que :

maxi
=
I
pour
= 0 + k
Sommaire
Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
prcdent section suivant
72
Construction :
cercle de
MOHR
|
maxi
| =
|
I
|
2
pour
=

4
+ k

2
Sommaire
Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
prcdent section
73
I.9.3 Contraintes dans deux facettes perpendiculaires

= +

2
direction :

=
I
cos
2

=
I
sin cos
direction +

2
:

2
=
I

_
cos
_
+

2
__
2
=
I
[sin()]
2

2
=
I
sin
_
+

2
_
cos
_
+

2
_
=
I
(cos) (sin)
do

2
=
I
sin
2

Sommaire
Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
prcdent section
74
Contraintes
dans deux
facettes per-
pendiculaires
ce qui donne

+
+

2
=
I

2
=
I
sin cos
ce qui donne

2
=

Remarque I.9.3. Ceci est vident sur le cercle de MOHR

O =
OP + OP

2
=
OA
2
puisque milieu de OA est galement milieu de PP (projections sur laxe de deux
points diamtralement opposs M et M).
soit :

+
+

2
=
I
et P

= PM
soit
+

2
=

Sommaire
Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
75
Index des concepts
Le gras indique un grain o le concept est
dni ; litalique indique un renvoi un exer-
cice ou un exemple, le gras italique un docu-
ment, et le romain un grain o le concept est
mentionn.
A
Allongements dune poutre de section droite
constante et de poids propre non
ngligeable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
C
Coefcient de forme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Concentrations de contraintes. . . . . . . . . . 39
Condition de rsistance - Notations . . . . 10
Construction : cercle de MOHR. . . . . . . . . 70
Contraction diamtrale. . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Contraintes dans deux facettes perpendi-
culaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Contraintes dans une direction quelconque
67
D
Dtails des particularits. . . . . . . . . . . . . . . 61
Degr dhyperstatisme. . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
E
Equilibre dune poutre tendue . . . . . . . . . . . 7
Essai dextension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Exemple : Rpartition des contraintes dans
le corps dune vis . . . . . . . . . . . . . . . 46
Sommaire
Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
76
F
Forme thorique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Formes approches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
H
Hypothses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
S
Solide dgale rsistance lextension . 28
Systme de levage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
V
Valeurs de Kt pour les plaques et cylindres
tendus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Sommaire
Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
77
Index des notions
R
Rsistance pratique (ou contrainte normale
admissible) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
S
solide dgale rsistance lextension . . 28